CONCEPTOS BSICOS:
QU ES UNA VIBRACIN?
En trminos muy simples una
vibracin es un movimiento
oscilatorio de pequea amplitud.
VIBRACIN SIMPLE:
La base principal de las seales de
vibracin en el dominio del tiempo son
las ondas sinusoidales. Estas son las
ms simples y son la representacin de
las oscilaciones puras.
Si adicionamos un lpiz a
la masa vibrante y una
hoja de papel en su parte
posterior, de manera que
pueda
marcar
su
posicin. Si jalamos el
papel
con
velocidad
constante hacia el lado
izquierdo se formar una
grfica parecida a la
figura 1B.
ELEMENTOS DE LA VIBRACION
La frecuencia se
mide en Hz (Ciclos por
segundo) o tambin
Ciclos por minuto
(CPM).
Desplazamiento
Velocidad
Aceleracin
The RMS value of a set of values (or a Continuos-time waveform) is the square root of the
arithmetic mean of the squares of the values, or the square of the function that defines the
continuous waveform.
In the case of a set of n values
, the RMS
VIBRACIN COMPUESTA:
Una seal compuesta es una sumatoria de varias
seales sinusoidales que comprenden cada uno de los
componentes que se encuentran en la mquina, mas
todos los golpeteos y vibraciones aleatorias.
Amortiguadores de autos.
Vibraciones forzadas
Vibraciones forzadas
Vibraciones forzadas
Vibraciones Forzadas
Vibraciones Forzadas
Vibraciones forzadas
Vibraciones forzadas
Vibraciones forzadas
TRANSFORMADA DE FOURIER:
Lo que hace es capturar una seal desde una mquina, luego calcula todas
las series de seales sinusoidales que contiene la seal compleja y por
ltimo las muestra en forma individual en el eje X de la frecuencia.
La Figura N 8.
ARMONICOS
Figura 2.8 muestra muchas
formas de onda de inters. Vamos
a suponer que el desplazamiento
esta representados en el eje Y, el
eje X ser el tiempo en escala de
1 s.
La primera onda que se observa es la [1]. Est representada por un ciclo. Como la
escala de tiempo es de 1 s, esta tiene una frecuencia de 1 Hz.
La prxima onda a considerar es la [3]. Se puede observar que tiene tres ciclos en el
mismo perodo de la primera. Por lo tanto, tiene una frecuencia de 3 Hz.
La tercera es la onda[5]. He aqu esta tiene cinco ciclos, y por lo tanto tiene
unafrecuencia de 5 Hz.
El siguiente es la [7] . Cuenta con siete ciclos y por lo tanto una frecuencia de 7 Hz.
La onda [9]es que tiene nueve ciclos y tendr una frecuencia de 9 Hz.
La serie impares (1,3,5,7,9 ...) de las ondas que se observan en la figura, se llaman los
armnicos impares de la frecuencia fundamental.
Si furamos a ver formas de onda con frecuencias de 1,2,3,4,5. . . Hz, entonces sera
los armnicos de la primera onda de 1 Hz. La primera onda de la serie es generalmente
designado como la onda con la frecuencia fundamental.
Si las formas de onda fundamental con armnicos impares se suman, la onda resultante
sera una forma de onda cuadrada, lo que es ms complejo.
Anlisis de Fourier
El anlisis de Fourier es otro trmino
para la transformacin de una forma de
onda del tiempo (Figura 2.9) en un
espectro de valores de la amplitud
frente a frecuencia. El anlisis de
Fourier se refiere a veces como el
anlisis del espectro, y se puede hacer
con una transformacin rpida de
Fourier (FFT) analizador.
El anlisis de Fourier es otro trmino para la
transformacin de una forma de onda del tiempo
(Figura 2.9) en un espectro de valores de la
amplitud frente a frecuencia. El anlisis de Fourier
se refiere a veces como el anlisis del espectro, y se
puede hacer con una transformacin rpida de
Fourier (FFT) analizador.
El nivel general de la vibracin de una mquina es
una medida de la amplitud total de la vibracin en
un amplio rango de frecuencias, y se puede expresar
en la aceleracin, la velocidad o el desplazamiento
(Figura 2.10).
ANLISIS ESPECTRAL:
El xito de este anlisis
depende de la correcta
interpretacin que se le de
a los espectros capturados
con respecto a las
condiciones de operacin
en que se encuentra la
mquina.
El espectro
DINMICO:
El
desbalanceo
dinmico ocurre en rotores medianos y
largos. Es debido principalmente a
desgastes radiales y axiales simultneos
en la superficie del rotor.
DESBALANCEO POR:
ROTOR COLGANTE:
Ocurre en rotores que se
encuentran en el extremo
de un eje. Es producido
por desgaste en la
superficie del rotor y
doblamiento del eje.
El espectro presenta vibracin
dominante a 1X RPS del rotor, muy
notoria en direccin AXIAL y RADIAL
2. DESALINEACIN:
ANGULAR: Ocurre cuando el eje del motor y el eje
conducido unidos en el acople, no son paralelos.
Caracterizado por altas vibraciones axiales. 1X RPS y
2X RPS son las ms comunes, con desfase de 180
grados a travs del acople. Tambin se presenta 3X
RPS. Estos sntomas tambin indican problemas en el
acople.
Cuando
aumenta
la
severidad, genera picos en
armnicos superiores (4X ,
8X).
La falla genera
mltiples armnicos y
sub armnicos de 1X
RPS, destacndose
los armnicos
fraccionarios 1/2 X,
1/3 X, 1.5 X, 2.5 X, ...
Frecuentemente la
fase es inestable y el
nivel mximo tiende a
una direccin notable
realizando lecturas
radiales espaciadas
30 grados entre si.
4. SOLTURA ESTRUCTURAL:
Ablandamiento o desplazamiento
del pi de la mquina, por holgura
en los pernos de la base o por
deterioro de los componentes de
la sujecin.
El espectro presenta vibracin
a 1X RPS en la base de la
mquina con desfase a 180
grados entre los elementos
sujetados en el anclaje.
Altamente direccional en la
direccin de la sujecin.
5. EXCENTRICIDAD
ROTOR EXCNTRICO: Fcilmente
confundible
con
desbalanceo.
Ocurre cuando el centro de rotacin
no coincide con el centro geomtrico
en una polea o engranaje.
La mayor vibracin ocurre a
1 X RPS del elemento con
excentricidad, en direccin
de la lnea que cruza por los
centros de los dos rotores.
7. RESONANCIAS Y PULSACIONES:
RESONANCIAS
RESONANCIA: Ocurre cuando la velocidad de una
fuerza conducida iguala la frecuencia natural de una
estructura o una parte de ella.
CONSECUENCIAS:
Puede causar dramticas amplificaciones de la amplitud
lo que puede terminar en fallas prematuras y
posiblemente catastrficas.
PULSACIONES:
Sucede cuando una
fuente de vibracin
interfiere con otra.
Generalmente se produce
por dos mquinas
cercanas que trabajan
casi a la misma
velocidad.
aislar
8. FALLAS EN ENGRANAJES:
Espectro caracterstico del
engrane: El espectro mostrar
armnicos 1 X y 2 X RPS del
pin conductor y de la rueda
conducida.
Adicionalmente,
mostrar
bandas
laterales
alrededor de la Frecuencia de
Engrane GMF (Gear Mesh
Frecuency). El engranaje se
encuentra en buen estado si
estos picos de vibracin se
encuentran
en
niveles
relativamente bajos.
DESGASTE EN DIENTE:
Ocurre por operacin ms all del tiempo de vida del
engranaje, contaminacin e la grasa lubricante,
elementos extraos circulando en la caja del engrane o
montaje errneo.
Su espectro se caracteriza por la
aparicin de bandeamiento lateral
alrededor de la frecuencia natural de
vibracin
(fn)
del
engrane
defectuoso. El espaciamiento de las
bandas laterales es 1 X RPS del
engrane defectuoso. Si el desgaste
es avanzado, hay sobreexcitacin
de la GMF.
SOBRECARGA EN EL ENGRANAJE
Todos los dientes estn
recibiendo sobrecarga
contina.
La amplitud de la GMF es
altamente excitada, pero esto
no suele representar un
problema si las bandas a su
alrededor se mantienen bajas.
Este anlisis es efectivo si se
realiza siempre a la mxima
carga de operacin de la
mquina.
SOLUCIN:
SOLUCION:
Para
corregir
el
problema, el engranaje
debe ser reensamblado
o reemplazado si se
encuentran problemas
de manufactura.
ENGRANE DESALINEADO
Solucin:
El conjunto debe ser realineado para corregir el
problema.
PROBLEMAS DE HUNTING:
Problemas
leves
en
la
manufactura o manipulacin
indebida
producen
que,
cuando
dos
dientes
especficos del pin y el
engranaje
conducido
se
encuentren,
generen
vibraciones de choque.
CONSECUENCIAS:
Esta falla genera altas vibraciones a bajas
frecuencias por debajo de los 10 Hz. La mxima
vibracin ocurre cada 10 o 20 revoluciones del
pin dependiendo de la frmula de fHT (y suele
escucharse como un gruido).
SOLUCIN
Si se determina que el problema es severo,
deben reemplazarse el par de engranajes y
debe tenerse ms precaucin en la
manipulacin.
9. BANDAS:
DISTENSIN:
Ocurre
por
sobrepaso de la vida til de la
banda, o por desgaste excesivo de
la misma.
Las
frecuencias
de
bandas
siempre estn por debajo de la
frecuencia del motor o mquina
conducida.
Normalmente
se
encuentran
cuatro
picos
y
generalmente predomina el de 2x
frecuencia de banda. Tienen
amplitudes inestables.
SOLUCION:
Para corregir el problema, si la banda no
presenta demasiado desgaste intente tensionarla,
de lo contrario reemplcela.
DESALINEACIN EN POLEAS:
Puede ocurrir porque los ejes de
las poleas no estn alineados o
porque las poleas no estn
paralelas. Tambin pueden ocurrir
ambos casos simultneamente.
Produce alta vibracin axial a 1x
RPS de la conductora o la
conducida, generalmente la
conducida. La buena medida de
las amplitudes de las vibraciones
depende de donde sean tomados
lo datos.
SOLUCION:
Para solucionar el problema deben alinearse las poleas
tanto angular como paralelamente.
EXCENTRICIDAD DE POLEAS:
Ocurre cuando el centro de
rotacin no coincide con el centro
geomtrico en una polea.
Produce alta vibracin a 1x RPS
de la polea excntrica. Su
amplitud est por encima de las
amplitudes de las frecuencias de
las bandas. Aunque es posible
balancear poleas gracias a la
adicin de pesas, la excentricidad
seguir induciendo vibracin y
esfuerzos de fatiga reversible.
SOLUCION
Se recomienda
polea excntrica
cambiarse
la
CAVITACIN:
Es la entrada de aire o
vaporizacin de un fluido
dentro de la bomba. Ocurre
cuando la presin de fluido es
menor que la presin de vapor
a esta temperatura.
CONSECUENCIAS:
La cavitacin causar erosin
a las partes internas de la
bomba. El espectro muestra
una vibracin catica que se
presenta a altas frecuencias
(del orden de 2000 Hz).
SOLUCION:
Para solucionar el problema debe controlarse con ms
rigor la presin de succin y tenerse cuidado con el
proceso para cebar la bomba.
En caso de aumentos en la
BFP deben revisarse cambios
abruptos de direccin del fluido y
posibles obstrucciones parciales
cerca del ventilador.
FALLA EN ELEMENTOS
RODANTES:
Agrietamiento o desastillamiento
del material en los elementos
rodantes, producido por errores
de ensamble, esfuerzos
anormales, corrosin, partculas
externas o lubricacin deficiente.
Se produce una serie de
armnicos siendo los picos
predominantes 1X y 2X RPS la
frecuencia de falla de los
elementos rodantes, en direccin
radial.
Solucin:
El
rodamiento
debe
ser
reemplazado, debido a que la falla
seguir incrementndose. Antes
revise el estado de lubricacin del
rodamiento.
DETERIORO DE JAULA:
Deformacin de la jaula,
caja
o
cubierta
que
mantiene en su posicin a
los elementos rodantes.
Nota:
FSM: factor
de servicio
para las
clases de
mquinas.
FSN: factor de
servicio para
los niveles.
NIVELES DE TENDENCIA:
La tendencia se puede definir como una representacin
grfica de alguna variable respecto al tiempo. Para nuestro
caso, la variable es el nivel general de vibracin de los
puntos de una mquina. En esta grfica puede observarse
la pendiente de los puntos a travs de su historia. Siempre
y cuando la pendiente sea suave, la tendencia
permanecer estable