Instituto Universitario de Tecnologa

Sistemas Modernos de Comunicacin Digital

Conversin anlogo /digital de Seales

Modulacin: PCM DPCM ADPCM Delta
Delta Sigma y Delta Adaptativa

Sistemas de Comunicaciones II
PNF de Electrnica
Sistemas de Comunicaciones II

PCM DPCM ADPCM Delta Delta Sigma Delta Adaptativa

Pulse Code Modulation PCM

Modulacin por pulsos codificados

Forma bsica de modulacin digital

de pulsos
Mensaje representado por una
secuencia de pulsos codificados
(representacin de la seal mensaje
en forma discreta en tiempo y
amplitud)
Operaciones bsicas:

Muestreo (S)
Cuantizacin (Q)
Codificacin (E)

Pulse Code Modulation PCM

Cada muestra que entra al codificador se
cuantifica en un determinado nivel de entre
un conjunto finito de niveles de
reconstruccin. Cada uno de estos niveles
se hace corresponder con una secuencia de
dgitos binarios, y esto es lo que se enva al
receptor. Se pueden usar distintos criterios
para llevar a cabo la cuantificacin, siendo
el ms usado el de la cuantificacin
logartmica.

Pulse Code Modulation PCM

El filtro es para prevenir el aliasing la

seal mensaje.
El Q (Quantizador) y el E (CodificadorEncoder) forman el conversor A/D

Pulse Code Modulation PCM

En el receptor las operaciones bsicas son la

regeneracin de la seal daada,
decodificacin y reconstruccin de un tren de
muestras cuantizadas.

Se utiliza masivamente para comunicaciones

telefnicas

Pulse Code Modulation PCM

Muestreo (S) - PCM

El filtro pasabajos limita la

frecuencia de la seal analgica de
entrada.
El bloque muestreador, toma
muestras, en forma peridica, de
la seal analgica y la convierte en
una seal PAM de varios niveles
(sample and hold). Secuencia de
pulsos con amplitudes variables
acordes con el valor de la muestra

MUESTREO
Transformacin de una seal analgica en una
secuencia de muestras valores en instantes
discretos

Tipos de muestreo:
Muestreo en tiempo real (ideal
uniforme)
Seales peridicas
o de caractersticas
repetitivas

Muestreo
en tiempo
equivalente:
Las muestras se forman sobre sucesivos ciclos en
diferentes instancias de la seal
Anchos de banda superiores a la frecuencia de
muestreo
8

MUESTREO
MUESTREO POR TREN DE PULSOS: DOMINIO DEL
TIEMPO

MUESTREO
MUESTREO TREN DE PULSOS: DOMINIO
FRECUENCIAL v * t s t v t

s(t)

c k e x p k j st

v 1* t

c k e x p k j st v 1 ( t )

v 1 ( t ) e x p k j st V 1 j k
V 1* j

c k V 1 j k

1
ck
s in
k

kts

Ts
10

MUESTREO
MUESTREO TREN DE PULSOS: DOMINIO
FRECUENCIAL

2m: f Nyquist

11

MUESTREO
MUESTREO TREN DE PULSOS: DOMINIO
FRECUENCIAL
Error de reconstruccin de la seal
muestreada

12

MUESTREO
MUESTREO TREN DE
IMPULSOS

(ts 0 )

13

MUESTREO
ARMNICOS PUROS:
ALIAS

14

MUESTREO
SEALES DE ESPECTRO EXTENSO: FILTROS
ANTIALIASING

Condiciones de reconstruccin:

Seal limitada en
banda
fm < 2 fs (fs=10fm
Filtros antialiasing:
typ)

15

MUESTREO/RETENCIN (S/H)
Muestreo-retencin frente a seguimientoretencin

16

MUESTREO/RETENCIN (S/H)

17

MUESTREO/RETENCIN (S/H)
Track-and-Hold Amplifier (THA)

18

MUESTREO/RETENCIN (S/H)
Parmetros temporales THA

19

Cuantizacin (Q) PCM

La versin muestreada de una

seal es luego cuantificada, nueva
versin discreta en amplitud y
tiempo.
En comunicaciones telefnicas se
prefiere utilizar una separacin
variable entre los niveles de
representacin

Ej.: El rango de voltaje de una seal

Cuantificacin (Q) PCM

Cuantificador no uniforme: A
medida que la seal I/O aumenta,
aumenta tambin el salto/cuanto.

Saltos grandes, excursiones de la

seal en rangos grandes de amplitud,
ocurren en forma no frecuente.
Saltos pequeos, necesitan mayor
cobertura a expensas de los saltos
grandes

CUANTIZACIN

Discretizacin del valor de las muestras: definicin de

bandas
Convertidor A/D
Necesidad de mantener la muestra (S&H)

22

CUANTIZACIN

Margen de entrada (M): diferencia entre el mayor

y menor valor de la entrada analgica
Intervalo de cuantizacin (q): diferencia entre
mayor y menor valor asignados a un mismo cdigo
digital de salida
Resolucin (N): nmero de cdigos del cuantizador
Suele ser una potencia de dos: N = 2n (n bits)
Cuantizacin uniforme: q =M/2n
23

CUANTIZACIN
Error (ruido) de cuantizacin

24

CUANTIZACIN
Transferencia esttica

25

CUANTIZACIN
Suma de un offset de LSB

26

CUANTIZACIN
CUANTIZACIN NO UNIFORME

Error relativo grande para pequeas entradas en

esquemas uniformes
Mantenimiento de la relacin seal-ruido
Variacin de la cuantificacin proporcional al nivel de
entrada

(Prenfasis)
27

Cuantizacin (Q) PCM

Cuantificador no uniforme es
equivalente a hacer pasar la seal por
un compresor y luego aplicar la seal
comprimida a un cuantificador
uniforme.
Ley de compresin

m y v son voltajes normalizados de entrada y salida.

es una ctte. >0

Cuantizacin (Q) PCM

Para un dado valor de m, la

recproca de la pendiente de
la curva de compresin que
define los saltos cunticos,
est dada por la derivada de
ImI, respecto de IvI

Cuantizacin (Q) PCM

La ley es aproximadamente logartmica

para ImI>>1
En USA y Japn se utiliza
compresin/expansin de ley .
Los primeros sistemas de transmisin digital
de Bell Systems utilizaban PCM de 7 bits con
= 100, los ms recientes utilizan PCM de 8
bits con = 255

Cuantizacin (Q) PCM

Otra ley de compresin

muy utilizada en la prctica
es la llamada ley A
definida por

Cuantizacin (Q) PCM

El caso A = 1 corresponde a cuantificacin

uniforme.
La recproca de la pendiente de la curva de
compresin est dada por la derivada de ImI
respecto de IvI

Cuantizacin (Q) PCM

En Europa el ITU ha establecido el uso del

compresor / expansor ley A para aproximar el
proceso logartmico.
El comportamiento es inferior a ley para
seales pequeas (ruido de canal inactivo).
La ley A es de uso en Europa, Sudamrica y
en todas las rutas internacionales, debiendo
los pases que usan ley adaptarse para las
mismas. (A = 87.6)

Cuantizacin (Q) PCM

Para restaurar las muestras de la seal a su

nivel correcto, se deber utilizar un
dispositivo en el Rx con una caracterstica
complementaria al compresor; un expansor.
Idealmente las leyes de compresin /
expansin son complementarias excepto por
el efecto de la cuantificacin, la salida del
expansor deber ser igual a la entrada del
compresor: Ambos efectos COMPANSIN

Cuantizacin (Q) PCM

Tanto para ley A / ley , el rango dinmico del

compansor mejora incrementando los valores
de A / .
La SNR para bajas seales se incrementa a
expensas de la SNR de las seales de gran
amplitud.
Situacin de compromiso para la eleccin de
los valores de A / (valores tpicos A = 87.6 y
= 255)

Cuantizacin (Q) PCM

La circuitera actual provee una rplica

aproximada por partes a la curva deseada.

Se utiliza una suficiente cantidad de

segmentos lineales, la aproximacin se
acerca bastante a la curva real de
compresin.

Codificacin (E) PCM

Ventajas:

Seales ms robustas al ruido, interferencia y

otros daos que sufre por el canal.

Cdigo: Sucesin arreglo particular de

eventos discretos = SIMBOLO
Palabra cdigo: Arreglo nico de smbolos
para representar un valor nico.

Cdigo binario: 2 valores diferentes, 0 y 1

Cdigo ternario: 3 valores diferentes para
representar

Codificacin (E) PCM

Cdigo binario

Soportan alto nivel de ruido

Muy sencillo de regenerar
Cada palabra consiste en R bits (R = nmero de
bits por muestra)
Nmeros diferentes: 2R

Representacin ordinal del nmero, ms

sencillo, en correspondencia con el binario
Ej.: 15 23+22+21+20 1111

CODIFICACIN
DIFERENCIAL

Mtodo de codificacin por trancisiones de la seal

0 : Transcisin
1 : No trancisin

MODULACIN PCM
DIFERENCIAL

Cuando una seal de audio video es

muestreada a una tasa un poco superior a la de
Nyquist, en PCM, resulta que la seal muestreada
exhibe un alto grado de correlacin entre
muestras adyacentes.
En promedio, la seal no cambia rpidamente de
una muestra a la siguiente,
La diferencia
entre muestras adyacentes tienen una varianza
que es menor que la varianza de la seal original.
Cuando esta seal (altamente correlacionada) es
codificada como PCM estndar, la seal
codificada contiene informacin redundante Hay
smbolos que no son esenciales para la

MODULACIN PCM
DIFERENCIAL

Removiendo dicha redundancia antes de la

codificacin, se obtiene una seal codificada,
llamada DPCM.
Supongamos que una seal m(t) se muestrea a fs =
1/Ts para producir una secuencia {m[n]} cuyas
muestras estn separadas Ts [seg.]

La seal de entrada al cuantificador queda definida

por

e[n]: Error de prediccin

m[n]: Muestra de la seal de entrada m(t)
m[n]: Muestra cuantificada de la seal de entrada,

MODULACIN PCM
DIFERENCIAL

Codificando la salida del cuantificador, obtenemos una

variante de PCM, ms conocida como DPCM

La salida del cuantificador

Q(nTs): Error de cuantificacin

MODULACIN PCM
DIFERENCIAL

La salida del cuantificador eq[n] se suma al valor

predictivo m[n] que produce la entrada al filtro de
prediccin

Donde mq[nTs] representa la versin cuantizada de

la seal de entrada m(nTs)

Independientemente del filtro de prediccin, la

seal cuantizada mq[nTs] a la entrada del filtro de
prediccin, difiere de la seal de entrada m(nTs)
en el error de cuantizacin q(nTs)

MODULACIN PCM
DIFERENCIAL

Si la prediccin es buena, la varianza del error de

prediccin c deber ser menor que la varianza de
m(nTs). Entonces el cuantizador con un dado
nmero de niveles, podr ser ajustado para
producir un error de cuantizacin con la menor
varianza posible si la seal m(nTs) es cuantizada
directamente como un sistema PCM estndar.
El receptor que reconstruye la versin cuantizada

MODULACIN PCM
DIFERENCIAL

Decodificador: Reconstruye la seal de error

cuantizada. La versin cuantizada de la seal
original se reconstruye a partir de la salida de
la seal de error cuantizada usando el mismo
filtro predictor que el usado en el transmisor.
En ausencia de ruido del canal, encontramos
que la seal codificada a la entrada del
receptor es idntica a la seal codificada que
sale del transmisor
De acuerdo a que la salida del receptor es
igual a mq(nTs), difiere de la entrada original
m(nTs) slo en error de cuantificacin q(nTs),
como resultado del error de prediccin
cuantificado e(nT ).

MODULACIN PCM
DIFERENCIAL

En un entorno libre de ruido, el filtro de

prediccin, en Tx y en Rx operan en la misma
secuencia de muestras mq(nTs).

DPCM incluye la modulacin Delta como un caso

particular, son bsicamente similares, excepto
por dos importantes diferencias.

La utilizacin de un cuantizador de dos niveles en el

modulador delta
El reemplazo del filtro de prediccin por un simple
elemento de retardo
DM es una versin de 1 bit DPCM
Ambos moduladores tienen realimentacin.

MODULACIN PCM
DIFERENCIAL

DPCM, como DM, est sujeto a la distorsin de

sobrependiente, cuando la entrada de seal
vara tan rpidamente que el filtro de
prediccin no alcanza a seguir a la seal
DPCM al igual de PCM sufren ruido de
cuantizacin

SEAL PCM

REGENERACIN
Sistema PCM: tiene facilidad de controlar los efectos de
la distorsin y el ruido producidos durante la
transmisin de la seal PCM por el canal.
Repetidores: Reconstruccin de seal: Facilidad de
reconstruccin de la seal PCM
Repetidores regenerativos

REGENERACIN

Ecualizador: Compensa los efectos de la

distorsin de fase y amplitud del pulso recibido
producido por las caractersticas no ideales del
canal
Clock: Provee un tren de pulsos peridicos
derivado de los pulsos recibidos, para
muestrear los pulsos ecualizados en los
instantes de tiempo donde SNR es mxima.
Dispositivo de Decisin: Cada muestra
extrada es comparada con un umbral. En
cada intervalo de bit se toma una decisin por
un 1 por un 0 dependiendo si el umbral es

REGENERACIN

Resultados:

La acumulacin de distorsin y ruido es

completamente removida, si ambos efectos no son
demasiado importantes como para causar un error
en el proceso de decisin.
Idealmente, excepto por el retardo, la seal
regenerada es exactamente la misma que la seal
originalmente transmitida.

Errores en la regeneracin:

Insalvable presencia de ruido en el canal y la

interferencia, causan decisiones erradas.
Desviacin del espaciamiento entre los pulsos
recibidos, se produce jitter en la posicin de los
pulsos regenerados. (Jitter: falta de uniformidad en la
velocidad de muestreo, aleatorio)

DECODIFICACIN

Antes de ingresar al decodificador, la seal

que sale del canal debe ser regenerada.
Los pulsos limpios son reagrupados en
palabras cdigo y decodificados en una
serie de pulsos PAM cuantificados.
Decodificacin: Suma lineal de todos los
pulsos de la palabra cdigo, pesados de
acuerdo a la posicin que ocupa en el
smbolo, con R:bits por muestra.

FILTRADO

FILTRO PASABAJOS: Recupera la seal

mensaje pasando la salida del decodificador
por el filtro de reconstruccin, con frecuencia
de corte igual al ancho de banda del mensaje
W.
Suponiendo que no hay ruido durante la
transmisin, la seal recuperada es no
ruidosa con excepcin de la distorsin lineal
introducida por el proceso de la
cuantificacin.

Sincronizacin
Si se aumenta la cantidad de fuentes de
mensajes, el intervalo de tiempo que es posible
asignar a cada fuente tiene que reducirse, ya
que la totalidad de las mismas debe ajustarse a
un intervalo de tiempo igual al recproco de la
frecuencia de muestreo (se reduce la duracin
permisible de la palabra cdigo que representa a
una muestra).
Pulsos cortos, difciles de generar y transmitir .
El deterioro de los pulsos interfiere con la
operacin apropiada del sistema
RESTRICCIN DEL NMERO DE FUENTES EN

Sincronizacin

Deslizamientos: Diferencias entre las

velocidades de escritura de los flujos
digitales en los buffers de entrada de
los equipos sincrnicos y las
velocidades de lectura de los bits en
esas memorias antes de ser
procesados.
Desbordamiento vaciado de la
memoria del buffer produciendo
prdidas duplicaciones de fragmentos
de informacin

Sincronizacin

Fallas en la sincronizacin:

Voz: Comunicacin entrecortada con

posible percepcin de clicks audibles
Video: Congelamiento temporal de la
imagen
Datos: Aumento de la tasa de
retransmisin de paquetes (deterioro
de la performance del sistema para la
transferencia de datos)

Sincronizacin

Los equipos de transmisin sincrnicos deben

tener la misma frecuencia y una diferencia de
fase limitada: Se deben referenciar los relojes
con un mismo patrn.
Diferencia de frecuencias de los relojes Tx y
Rx: no son idnticas y varan con el tiempo
Fluctuacin rpida de fase (Jitter): en los
regeneradores, debidas al proceso.
Fluctuacin lenta de fase (Wander):
variacin del tiempo de propagacin de la
seal a travs del medio de transmisin
(cambios climticos)

Sincronizacin

Temporizacin Tx Rx
Reloj local en el Rx
Pulso de cdigo al final de cada
trama (patrn de ceros y unos
alternados a la mitad de la tasa de
la trama para establecer la
sincronizacin)
Recuperacin de la sincronizacin
cuando se interrumpe la

Seal PCM: Aplicaciones

Cuando se inici la aplicacin comercial de los
codificadores PCM, se pensaba en una red mixta
de transmisin digital y centros de conmutacin
analgicos. Esto requera de conversores A/D y D/A
en cada seccin de transmisin.
USA se resolvi colocar un mximo de 4 Codec en
lnea a lo largo de un trayecto.
CCITT en 1968 determin un Circuito de Referencia
de 7 Codec en lnea. Para mantener una relacin
seal a ruido de cuantificacin S/Nq acotada a
valores inaudibles luego de 7 pasos es necesario
llevar el valor de S/Nq para cada Codec individual

Seal PCM: Aplicaciones

Se resolvi utilizar 8 bits de codificacin
para cada muestra.
En el caso de la ley en particular, cada 6
muestras se transmite una de ellas con solo 7
bits, el octavo y menos significativo de los bits
se lo utiliza para sealizacin. El resultado es
la velocidad de 64 kb/s, teniendo en cuenta la
frecuencia de muestreo de 8 kHz y la
codificacin en 8 bit por muestra.
En una red totalmente digital (actual) que solo
requiere un conversor en cada extremo
telefnico, el valor de S/Nq= 33 dB es

Seal PCM: Aplicaciones

En aplicaciones satelitales y celulares, donde el

costo del ancho de banda es mucho mayor que en
enlaces terrestres, se aplican mtodos para el
aprovechamiento de los 64 kb/s mediante varios
canales de velocidad inferior.
Aparece entonces la codificacin Diferencial PCM
Adaptativa (ADPCM) que permite codificar
canales telefnicos con velocidades de 16,
24 y 32 kb/s; aplicado para enlaces satelitales.
Tambin se dispone de varios tipos de codificacin
predictiva lineal LPC para telefona celular.

Codificacin Diferencial
PCM Adaptativa (ADPCM)
ADPCM

(Adaptive Differential Pulse Code

Modulation). Predice la muestra y cuantiza
adaptativamente.
Prediccin: Codifica la diferencia entre la muestra
actual y una estimacin basada en las ltimas n
muestras

X[n]

Xp[n-1]

D[n]

Quantizer
(adaptive)

Predictor
module

Xp[n] Dq[n]

Codificador
6

C[n]

Dequantizer
(adaptive)

Dq[n]
C[n] Dequantizer

(adaptive)

Xp[n-1]

Xp[n]

Predictor
module

Decodificador

Codificacin Diferencial
PCM Adaptativa (ADPCM)

ADPCM (Adaptive Differential Pulse Code Modulation).

Predice la muestra y cuantiza adaptativamente.
Cuantizacin adaptativa: Usa pasos ms largos para
codificar diferencias entre muestras muy distintas en
magnitud (de alta frecuencia) y pasos ms pequeos
para muestras que son similares (bajas frecuencias).

Una implementacin de
ADPCM
Algoritmo ADPCM (IMA: Interactive
Multimedia Association)

X[n]

Algoritmo de dominio pblico. Calidad de audio e

ndice de compresin aceptables.
Sencillo y capaz de trabajar en tiempo real
(software).
Indice de compresin: (PCMbits/4) a 1.
D[n]

Quantizer
(adaptive)

Xp[n-1]

Delay

Xp[n] Dq[n]

Predictor
module

Codificador
6

C[n]

Dequantizer
(adaptive)

Dq[n]
C[n] Dequantizer

(adaptive)

Xp[n-1]

Xp[n]

Delay

Decodificador

Seal PCM: T1 y E1

T1: 24 canales con sealizacin

distribuda. Ver ejemplo Haykin,
pg. 212
E1: 30 canales con sealizacin y
sincronizacin agrupada en dos
canales suplementarios.

Formatos de codificacin

PCM (Pulse Code Modulation). Codifica la

forma de onda con una precisin de N bits
por muestra. La ley A de distribucin cuntica
de cdigos permite mejorar la relacin seal-aruido con 8 bit/muestra. Se trata de la codificacin
bsica de la telefona pblica a 64 kb/s.
DPCM (Diferencial PCM). Se fundamenta en
la prediccin de muestras mediante la
memorizacin en el tiempo. Se realiza la
codificacin de la diferencia entre la muestra y la
prediccin. La prediccin es un algoritmo
autoadaptativo dependiente de la actividad de la
seal vocal. Se utiliza en conexiones

Formatos de codificacin

Delta Se trata de una forma especial de

codificacin DPCM. No tiene aplicaciones
extendidas. La velocidad de muestreo es 64
kb/s y la codificacin es 1 bit por muestra.
LPC (Linear Predictive Codec) Se basa en una
estimacin lineal de la fuente. Se codifican un
grupo de muestras; por ejemplo 160 muestras en
20 mseg. Se aplican en sistemas celulares para alta
compresin de la informacin vocal (menos de 10
kb/s).

Formatos de codificacin

CLPC (Code Excited Linear Prediction) US-FS-1016.

Es una versin mejorada del LPC.

Diferencia:
Utiliza un code-book con secuencias predefinidas para
aplicarlas a cada frame de audio, eligiendo aquella que ms
se aproxima al original. Adems, calcula los errores
cometidos.
Se envan los parmetros y la versin comprimida de los
errores.
Tasa de bits de hasta 4.8 Kbps (calidad similar a ADPCM G.721 a
32 Kbps)

Variantes CELP

GSM, VSELP, LD-CELP, ITU G.729, QCELP, MELT, etc.

Formatos de codificacin

ATC (Adaptative Transform Coding). Este

tipo de codificador trabaja en el dominio
de la frecuencia. Recurre a la transformada
discreta coseno DCT de exitosa aplicacin en
seales de vdeo.
AC-3 Se utiliza como canal de sonido en
la televisin digital DTV. Se trata de 6
canales de audio a una velocidad total de
384 kb/s.

Recomendaciones ITU en
Calidad telefnica:

G.701: Digitalizacin PCM

G.711: Codificacin logartmica -law y A-law
G.721: ADPCM
Muestreo a 8 Khz, muestras de 8 bits: 64 Kbps
Utiliza diferencias de 4 bits: tasa de bits final 32 Kbps
G.722: Sub-Band ADPCM.
Muestreo a 16 Khz, muestras de 14 bits: 224 Kbps
Codifica seales de audio de hasta 7 KHz (por el muestreo)
Descompone la seal en dos bandas de 4 KHz.
A cada banda le aplica ADPCM.
Tasas de bits finales: 48, 56 y 64 Kbps.
G.723, G.726, G.727:
Variantes del G.721 (ADPCM).

MODULACIN DELTA

Planteada como una alternativa

vlida para sistema PCM

Se sobremuestrea la seal
mensaje intencionalmente para
permitir el uso de una estrategia
de cuantificacin simple, para la
construccin de la seal
codificada.

MODULACIN DELTA

Se sobremuestrea la seal a una

tasa mucho mayor que la tasa de
Nyquist, para aumentar la
correlacin entre muestras
adyacentes.
Se aproxima con una funcin
escalera, para proveer la versin
sobremuestreada de la seal
mensaje

MODULACIN DELTA

Codificacin y cuantizacin de diferencia entre muestras

sucesivas
Integrador: tecnologa de condensadores conmutados
Cuantizador de 1 bit: comparador
75

MODULACIN DELTA

La diferencia entre la entrada y la

aproximacin es cuantificada en slo dos
niveles , correspondiendo a la diferencia
positiva negativa.
Si la aproximacin cae por debajo de la
seal, es incrementada en .
Si la aproximacin cae por encima de la
seal, es decrementada en .
La seal no vara muy rpidamente de
muestra a muestra.

MODULACIN DELTA

m(t): Seal mensaje de entrada

mq(t): Seal aproximada en escalera

MODULACIN DELTA

m(n) = m(nTs) ; n = 0, 1, 2,

Ts: Perodo de muestra

m(nTs): Muestra de la seal m(t) en t= nTs

Set de relaciones discretas en el tiempo

e[n]: Seal de error, representa la diferencia entre la

seal muestreada m[n] y la ltima aproximacin mq[n-1]

eq[n]: Versin cuantificada de e[n]

Sgn: Funcin signo

MODULACIN DELTA

La tasa de transmisin es igual a la tasa de muestreo

fs = 1/Ts Tasa de Nyquist

La principal virtud del DM es su simplicidad

Puede ser generada a partir de la aplicacin directa de la
versin muestreada de la seal mensaje al modulador, que
involucra las funciones de comparador, cuantificador y
acumulador.

MODULACIN DELTA

Comparador: Calcula la diferencia entre las dos entradas

separadas en el tiempo Ts.
Cuantificador: Es un limitador simple con relacin de 1
slo escaln de entrada / salida, afectado por la
funcin signo.
Acumulador: Produce el siguiente resultado

En el instante de muestreo (nTs), el acumulador

incrementa en un salto positivo negativo, dependiendo
del signo algebraico de e[n], funcin de error.
Si la muestra de entrada m[n] es mayor que la ltima
aproximacin mq[n], se aplica un incremento positivo y
visceversa

MODULACIN DELTA

Z-1: unidad de retardo de 1 perodo Ts

Receptor Delta

La escalera aproximada mq[n], es reconstruida, pasando

la secuencia de pulsos producidos a la salida del
decodificador a travs de un acumulador, de manera
similar al utilizado en el Tx.

MODULACIN DELTA

El ruido de cuantificacin fuera de banda es rechazado por

el filtro pasabajos de ancho de banda igual al mensaje
original.
El DM es objeto de dos tipos de error de cuantificacin:

Distorsin por sobrecarga

Ruido granular

DISTORSIN POR SOBRECARGA

DE PENDIENTE

Del diagrama en bloques del transmisor

Si q[n] es el error de cuantificacin

La entrada al cuantificador es

Excepto por el error de cuantificacin q[n-1], la entrada del

cuantificador es diferencia de 1er orden de la seal de
entrada, puede ser vista como una aproximacin digital de
la derivada de la seal de entrada.

DISTORSIN POR SOBRECARGA

DE PENDIENTE

Si se considera la pendiente mxima de la

seal de entrada m(t), la secuencia de
muestras mq[n], deber incrementarse de
manera de aumentar la rapidez de la secuencia
de muestras m[n] en la regin de mxima
pendiente de m(t).
Para que esto se cumpla, la condicin para no
tener sobrecarga de pendiente:
Se podra encontrar que el salto es tan
pequeo que la aproximacin en escalera
mq[n], resulta insuficiente para seguir a la
seal de entrada m(t)

DISTORSIN POR SOBRECARGA

DE PENDIENTE

La sobrecarga de pendiente resulta en un error

de cuantificacin por sobrecarga de pendiente
(ruido).
La mxima pendiente de la escalera est
limitada por el escaln .

Un Modulador DELTA, con escaln fijo , se le

denomina tambin Modulador Delta Lineal

RUIDO GRANULAR

Ruido Granular: Sucede

cuando el escaln es
demasiado grande frente
a la pendiente de m(t).
Esto causa que la
aproximacin de los
escalones mq(t) conmute
en el segmento plano de
m(t).
Es anlogo al ruido de
cuantificacin en
sistemas PCM.

MODULACIN DELTA

Es necesario encontrar el salto

suficientemente grande para acomodar el
rango dinmico de la seal de entrada m(t).
Es necesario encontrar el salto
suficientemente pequeo para acomodar las
variaciones pequeas de la seal de entrada
m(t).
ptimo?
Solucin de compromiso
entre la distorsin por sobrecarga y el ruido
granular para la obtencin del valor ptimo.
Se podra hacer adaptativo al Modulador
Delta?

MODULACIN SIGMA
DELTA

DM utiliza una aproximacin de la derivada de m(t). El

ruido resulta en un error acumulado en la seal
demodulada, Si se integra el mensaje m(t) antes de
ingresar a un modulador Delta, se consigue los
beneficios:

El contenido de baja frecuencia se prenfatiza.

La correlacin entre muestras adyacentes se
incrementa, tiende a mejorar el desempeo del sistema,
reduciendo la varianza de la seal de error a la entrada
del cuantizador.
Se simplifica el diseo del receptor

El esquema que incorpora estas ventajas se

denomina: DM (Delta Sigma Modulador)

MODULACIN SIGMA
DELTA
MODULACIN SIGMA-DELTA (1 ORDEN)
er

Salida: seal modulada

en densidad de pulsos
(PDM)
Realimentacin: fuerza
salida a igualarse a
entrada
Promedio temporal
89
salida del modulador

MODULACIN SIGMA
DELTA

MODULACIN DELTA ADAPTATIVA

La modulacin delta adaptativa (ADM) involucra hardware
adicional para proporcionar un tamao variable del escaln o
paso. La Modulacin delta adaptativa es una modificacin de la
DM en la que el tamao de paso no es fijo. Cuando varios bits
consecutivos tienen el mismo valor de la direccin, el
codificador y el decodificador de asumir que la sobrecarga de
la pendiente est ocurriendo, y el tamao del paso se hace
cada vez ms grande. De lo contrario, el tamao del paso se
vuelve gradualmente ms pequea en el tiempo. ADM reduce
el error de la pendiente, a expensas de aumentar error. Este
error de cuantizacin se puede reducir mediante el uso de un
filtro de paso bajo.
ADM proporciona un rendimiento robusto en presencia de
errores de bits que significa la deteccin y correccin de
errores no se utilizan tpicamente en un diseo de radio ADM,
esto permite una reduccin en la carga de trabajo del
procesador anfitrin.

MODULACIN DELTA ADAPTATIVA

El modulador delta mejora el comportamiento al adaptar el
tamao del escaln en el tiempo. Un esquema sera el
siguiente:

BIBLIOGRAFA

Carlson y otros (2007) Sistemas de Comunicacin

(4ta ed.) Mexico: Limusa
Haykin, C. (2006) Sistemas de Comunicacin. Mexico:
Limusa
Herrera,E. (2002) Comunicacin II Comunicacin
Digital y Ruido Mexico: Limusa