UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL FRANCISCO DE MIRANDA

AREA DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE MECANICA Y TECNOLOGIA DE LA PRODUCCION
UNIDAD CURRICULAR: DISEO DE MQUINA

TEMA I: ASPECTOS GENERALES SOBRE MECANISMOS

OBJETIVO GENERAL DEL TEMA:

Conocer los aspectos generales sobre mecanismos,
como lo son: definiciones, conceptos, caractersticas,
terminologa y aplicaciones en las mquinas, para el
estudio e interpretacin por parte de los estudiantes
de Ingeniera de la Universidad Nacional Experimental
Francisco de Miranda

ING. LUIS URREA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL FRANCISCO DE MIRANDA

AREA DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE MECANICA Y TECNOLOGIA DE LA PRODUCCION
UNIDAD CURRICULAR: DISEO DE MQUINA

TEMA I: ASPECTOS GENERALES SOBRE MECANISMOS

CONTENIDO DEL TEMA:
Conceptos Bsicos.
Mecanismos.
Diferencia entre cinemtica y dinmica
Aplicaciones de los mecanismos a las mquinas.
Definicin de Mecanismo y Mquina.
Movimiento y Tipos de movimientos de los mecanismos.
Ciclo, Periodo y Fase.
Pares, Eslabones y Cadenas.
Transmisin de Movimiento.
ING. LUIS URREA

1.1. CONCEPTOS BSICOS.

1.1.1. Mecanismos:

ING. LUIS URREA

1.1. CONCEPTOS BSICOS.

1.1.2. Diferencia entre cinemtica y dinmica:
La cinemtica se puede definir como la ciencia que
se encarga del estudio de los factores de
desplazamiento, velocidad y aceleracin en los
diferentes elementos que integran unos
mecanismos.
La dinmica, a diferencia de la cinemtica, esta
incluye otro factor, la fuerza.

F = m*a

ING. LUIS URREA

1.1.3. APLICACIN DE LOS MECANISMOS

A LAS MQUINAS.
1.1.3.1. Mecanismo Manivela-Biela-Corredera.

1. Bastidor o chasis: es fijo o estacionario.

(O2B)

3
2

4
B

O2
1

Figura 1. Esquema general del mecanismo

Manivela-Biela-Corredera

2. Manivela: tiene movimiento y rota alrededor

del punto O2. (O2A)
3. Biela: tiene movimiento ms complejo
(combinacin de rotacin y traslacin a la vez).
(AB)
4. Corredera: Tiene movimiento de traslacin
alternativo hacia la derecha y hacia la izquierda.

BielaManivela.s wf

ING. LUIS URREA

1.1.3. APLICACIN DE LOS MECANISMOS

A LAS MQUINAS.
1.1.3.1. Mecanismo Manivela-Biela-Corredera.
maq d vapor.s wf

Aplicaciones:

pis ton2[1].s wf

pis ton[1].s wf

En los motores de combustin interna:

ING. LUIS URREA

1.1.3. APLICACIN DE LOS MECANISMOS

A LAS MQUINAS.
1.1.3.2. Mecanismo Leva-Seguidor.

1
2
w3
3
+O

Figura 2. Mecanismo
Leva-Seguidor

leva s encilla.s wf

1.

Chasis o gua: es
fijo.

2.

Seguidor:
puede
moverse libremente
hacia arriba y hacia
abajo a travs de la
gua 1 de forma
alternativa

3. Leva: Gira alrededor

del punto O con w3.
Figura 3. Movimiento alternativo del
seguidor.

ING. LUIS URREA

1.1.3. APLICACIN DE LOS MECANISMOS

A LAS MQUINAS.
1.1.3.2. Mecanismo Leva-Seguidor.
Aplicaciones:

Figura 4. Diseo grfico de un rbol de leva

ING. LUIS URREA

1.1.3. APLICACIN DE LOS MECANISMOS

A LAS MQUINAS.
1.1.3.2. Mecanismo Leva-Seguidor.
Aplicaciones:

Leva

Vlvula

Figura 5. Corte transversal de un motor de combustin en V

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1.1.3. APLICACIN DE LOS MECANISMOS

A LAS MQUINAS.
1.1.3.3. Mecanismo de Engranes.
eng. conicos .avi

helical_parallel.avi

EngranajeExt.s wf

gear[1].s wf

tornillo s in fin.s wf

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1.1.3. APLICACIN DE LOS MECANISMOS

A LAS MQUINAS.
1.1.3.3. Mecanismo de Engranes.
Aplicaciones:

Figura 6. Fotografa de un tren de engranaje de una caja de

velocidades de automvil

Tren engranes Fijo.s wf

Figura 7. Esquema general de una caja de

velocidades de automvil donde se observan
las distintas velocidades e inclusive retroceso.
ING. LUIS URREA

1.1.3. APLICACIN DE LOS MECANISMOS

A LAS MQUINAS.
1.1.3.4. Mecanismo Poleas, bandas y correas.
Aplicaciones:

Figura 8. De izquierda a derecha, tres de las distintas aplicaciones del mecanismo de poleas, bandas y correas.

polea s encilla.s wf

multipulley[1].swf

beltbigs mall[1].s wf

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1.1.3. APLICACIN DE LOS MECANISMOS

A LAS MQUINAS.
1.1.3.5. Mecanismo Rueda Catarina y cadena.
Aplicaciones:

Figura 9. Aplicaciones del mecanismo Rueda Catarina y cadena..

ING. LUIS URREA

1.1.3. APLICACIN DE LOS MECANISMOS

A LAS MQUINAS.
1.1.3.6. Mecanismo de Barras Articuladas.

ManivelaBalancin.s wf

DobleBalancinG.s wf

DobleBalancinNG.s wf

DobleManivela.swf

Figura 10. Esquema general de 4 tipos de mecanismos de barras articulados, donde s, es el eslabn mas corto, l
es el eslabn mas largo y p y q son los otros dos eslabones. De izquierda a derecha, mecanismo Doble Balancn,
mecanismo Balancn de manivela, mecanismo Doble Balancn y mecanismo Doble manivela
ING. LUIS URREA

1.1.3. APLICACIN DE LOS MECANISMOS

A LAS MQUINAS.
1.1.3.6. Mecanismo de Barras Articuladas.
Aplicaciones:

gato diamante.avi

Pantografo.s wf

Figura 11. De izquierda a derecha, Plataforma Elevada por gra hidrulica, Gato de Diamante, Pantgrafo.
Aplicaciones de mecanismos de barras articuladas.
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1.2. DEFINICIN DE MECANISMO Y

MQUINA.

Mecanismo: es un dispositivo que transforma el movimiento en

un patrn deseable, por lo general desarrolla fuerzas muy bajas
y transmiten poca potencia. Ejemplos: bicicletas, silla plegable,
reloj anlogo, un paraguas, sacapuntas manual.

Robert L. Norton (2009), Diseo de Maquinaria, 4ta Ed.

Mquina: en general contiene mecanismos que estn diseados

para producir y transmitir fuerzas significativas. Ejemplos:
transmisin de un automvil, motor de combustin interna, la
puerta de una bveda de un banco, procesador de alimentos,
juego mecnico de un parque de diversiones.

Robert L. Norton (2009), Diseo de Maquinaria, 4ta Ed.

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1.3. Movimiento y tipos de Movimiento de

los mecanismos.
Se habla de movimiento cuando un punto, cuerpo o partcula se mueve de una
posicin a otra, se puede decir que su ubicacin cambia y tambin que tiene
coordenadas iniciales (xo,yo,zo) y coordenadas finales (x,y,z)
El movimiento en los mecanismos se puede
clasificar de tres formas:
1.3.1. Movimiento Lineal o en Lnea Recta.
1.3.2. Movimiento en el Plano.

1.3.3. Movimiento Espacial o en el Espacio.

A
3
2

4
B

O2
1

ING. LUIS URREA

1.3. Movimiento y tipos de Movimiento de

los mecanismos.
La mayora de los mecanismos, se estudian con el tipo de movimiento en el
plano, ya que se considera que los cuerpos se mueven Bidimensionalmente.
El movimiento en el plano se divide en:

1.3.2.1. Traslacin

Rectilnea
Curvilnea

1.3.2.2. Rotacin.
1.3.2.3. Movimiento Complejo

Combinacin de
Traslacin y Rotacin

ING. LUIS URREA

1.3. Movimiento y tipos de Movimiento de

los mecanismos.
1.3.2.1. Traslacin
Rectilnea

Cuando todos los puntos

del cuerpo se mueven en
trayectorias de lneas
rectas paralelas.

Figura 12. Traslacin Rectilnea, ejemplo la

corredera o pistn.

ING. LUIS URREA

1.3. Movimiento y tipos de Movimiento de

los mecanismos.
1.3.2.1. Traslacin
Curvilnea

Cuando las trayectorias de

todos los puntos del
cuerpo son curvas
idnticas paralelas a un
plano fijo.

Figura 13. Traslacin Curvilnea, un pistn sobre

una superficie curva.

ING. LUIS URREA

1.3. Movimiento y tipos de Movimiento de

los mecanismos.
1.3.2.2. Rotacin.

V = w*R,
Donde: V, es la velocidad lineal de un punto,
w, es la velocidad angular o de rotacin,
R, es el radio constante.

Figura 14. Rotacin Pura, ejemplo la manivela, tiene rotacin pura.

ING. LUIS URREA

1.3. Movimiento y tipos de Movimiento de

los mecanismos.
1.3.2.3. Movimiento Complejo.

El cuerpo primero rota

sobre el punto A y luego
se traslada a las
posiciones A B

Figura 15. Combinacin de Rotacin y

Traslacin, la biela tiene es te tipo de
movimiento.
ING. LUIS URREA

1.3. Movimiento y tipos de Movimiento de

los mecanismos.
1.3.3. Movimiento en el Espacio.

El Movimiento en el Espacio se divide en: Helicoidal y Esfrico.

Figura 16. Movimiento Helicoidal.

Figura 17. Movimiento Esfrico.
ING. LUIS URREA

1.4. Ciclo, Periodo y Fase.

CICLO: Cuando todas las partes de un mecanismo luego de
iniciado su movimiento, ha pasado todas las posiciones
posibles y ha retornado a sus posiciones relativas originales,
se dice que el mecanismo ha completado un ciclo.

PERIODO: el tiempo requerido para que un mecanismo

complete un ciclo, se llama periodo.

FASE: las posiciones relativas simultneas de un mecanismo

en un instante dado en un ciclo determina una fase.

ING. LUIS URREA

1.4. Ciclo, Periodo y Fase.

Figura 18. Esquema general del mecanismo manivela-biela-corredera. Los trminos de ciclo,
periodo y fase, se pueden explicar mejor con la carrera del pistn de este mecanismo. El ciclo
va desde el punto muerto inferior, al punto muerto superior y de regreso al punto muerto inferior,
es decir pasa por todos los puntos posibles y regres a su punto original. Las fases es cuando va
desde el punto muerto inferior al punto medio, luego al punto muerto superior, ms tarde de
regreso al punto medio y al final regresa al punto muerto inferior. El periodo es el tiempo en que
tard en realizar su ciclo.
BielaManivela.s wf

ING. LUIS URREA

1.5. Pares, Eslabones y Cadenas.

1.5.1. Pares: se denomina pares a las formas geomtricas
mediante las cuales se unen dos o ms eslabones en un
mecanismo de manera que el movimiento relativo entre ambos sea
consistentes. Se clasifican en par:
Superior.
Figura 19. Par Superior, contacto
en un punto o a lo largo de una
lnea.

Inferior.

Figura 20. Par Inferior, contacto en

toda una superficie.
Figura 21. Par de Revolucin,
tambin llamado de giro.

De Revolucin.
Figura 22. Par de Deslizamiento.

De Deslizamiento.
ING. LUIS URREA

1.5. Pares, Eslabones y Cadenas.

1.5.2. Eslabones.
Se clasifican en Rgidos y Flexibles, tambin segn el
nmero de nodos o puntos de unin.

Eslabones rgidos: pueden halar, empujar y transmitir fuerza, ejemplo las bielas de los
motores.

A Tensin: bandas
correas, resorte
A Presin: Agua,
aceite hidrulico

Eslabones flexibles: ofrecen resistencia

unilateral

ING. LUIS URREA

1.5. Pares, Eslabones y Cadenas.

1.5.3. Cadenas.
Se forman al unir dos o ms elementos mecnicos
(Eslabones) por medio de Pares.
Se clasifican en cadenas: Cinemtica, Estructuradas y
Contreidas.

Cadenas Cinemticas: al menos un eslabn es fijo.

Pueden ser abiertas o cerradas.

Figura 24. Cadenas Cinemticas abiertas y cerradas

ING. LUIS URREA

1.5. Pares, Eslabones y Cadenas.

1.5.3. Cadenas.

Cadenas Contreidas: El movimiento relativo entre los eslabones siempre

es el mismo, No hay eslabn Fijo alguno.

Cadenas Estructuradas: Tambin llamadas Trabadas, ejemplo: estructuras

de puentes, de gras, vigas de techo, entre otros

Figura 25. Cadenas Estructuradas

ING. LUIS URREA

1.6. Transmisin de Movimiento.

1.6.1. Por contacto
directo.
Figura 28. Transmisin por contacto Directo

1.6.2. A travs de un Eslabn intermedio.

Figura 29. Transmisin por medio de la biela

1.6.3. Por medio de un conector Flexible.

Figura 30. Transmisin por medio de la correa entre las poleas

ING. LUIS URREA

Muchas gracias
por su atencin

ING. LUIS URREA