Mquinas Sncronas

Sandra Gamboa
Ofelia Martnez
Carlos Valdivia

Mquinas Sncronas
La energa elctrica puede ser
transportada y convertida en otras
formas de energa en forma limpia y
econmica.
La mquina sncrona es hoy por hoy,
la ms ampliamente utilizada para
convertir grandes cantidades de energa
elctrica y mecnica.

La

mquina

sncrona

es

un

convertidor

electromecnico de energa con una pieza giratoria

denominada rotor o campo, cuya bobina se excita
mediante la inyeccin de una corriente continua, y una
pieza fija denominada estator o armadura por cuyas
bobinas circula corriente alterna.

Las corrientes

alternas que circulan por los enrollados del estator

producen un campo magntico rotatorio que gira en el
entrehierro de la mquina con la frecuencia angular de
las corrientes de armadura.
misma

velocidad

del

El rotor debe girar a la

campo

magntico

rotatorio

producido en el estator para que el torque elctrico

medio pueda ser diferente de cero.

Si las velocidades

angulares del campo magntico rotatorio y del rotor

La mquina sncrona que opera en estado

estable se caracteriza por la velocidad
mecnica del elemento en movimiento.

Motor
sncrono

Esta velocidad es idntica en

velocidad promedio del campo
establecido por el conjunto de
de fase que conduce las

valor a la
magntico
devanados
corrientes

MQUINA
SNCRONA

MONOFSICA

Aplicaciones de
baja potencia
de velocidad
precisa.

Reloj elctrico
Lectores de
disco de
computadora

TRIFSICA

Aplicaciones
industriales
comunes para
motores.

Compresores de aire
Alternadores
Generadores automotrices
Generadores disel de
emergencia
Generadores de turbina
hidrulica
Turboalternadores

Clasificacin
El campo magntico fijo en el tiempo necesario para la
operacin de las mquinas sncronas puede ser
establecido por devanados que conducen corriente de
cd (campo devanado) o por imanes permanentes.

DEVANADO Y
FMM DEL
ESTATOR

Estructura de una
Mquina Sncrona

MAQUINA
S

A) Estructura de la mquina
B) Estator laminado
C) Detalle de la flecha

DEVANADO DEL
ROTOR Y
CAMPOS DEL
ENTREHIERRO

Los generadores sncronos en

plantas generadoras de energa
elctrica
alimentadas
con
combustibles fsiles o por energa
nuclear
son
impulsados
directamente por turbinas de
vapor;
los
generadores
de
emergencia son impulsados por
turbinas de combustin.
En cualquier caso es preferible
que el generador sncrono de alta
velocidad sea compatible con la
turbina.
La mquina de dos polos es la
configuracin ms comn, aunque
tambin se utilizan mquinas de
cuatro polos.

Mquina
Sncrona de 2
Polos

Mquina
Sncrona de 4
Polos

Tensiones Generadas y
Circuito Equivalente
DEVANADOS
ACOPLADOS

CAMPOS
GIRATORIOS

Trata a los
devanados de las
mquinas como
devanados
mutuamente
acoplados y se basa
en gran medida en la
teora de circuitos.

Desarrolla un circuito
equivalente mientras
que mantiene
explcitamente la
identidad de las
cantidades del campo
magntico del
entrehierro.

NOTA: La teora de circuitos comprende los fundamentos para el

anlisis de circuitos elctricos y permite determinar los niveles de
tensin y corriente en cada punto del circuito en respuesta a una
determinada excitacin.

El voltaje depende del

flujo en la mquina, de
la
frecuencia
o
velocidad de rotacin y
de la construccin de
la
mquina.
Para
resolver problemas de
mquinas sncronas, a
menudo esta ecuacin
se escribe de una
forma ms simple que
enfatiza las cantidades
que varan durante la
operacin
de
la
mquina.

Flujos y Voltajes de los

Devanados

El flujo mutuo del

campo del rotor que
aparece a lo largo del
eje del devanado de la
fase a se determina por
integracin a lo largo
del claro mecnico de
un polo magntico.

La densidad de flujo
del entrehierro del
rotor es vista a lo
largo del eje del
devanado de la fase a
como
una
onda
viajera.

D = dimetro interior del estator

e = profundidad del apilamiento de
laminaciones del estator

El voltaje generado en EA es directamente proporcional al flujo y a la

velocidad, pero el flujo en s depende de la corriente que fluye por el
circuito de campo del rotor.
En la grfica se muestra la manera en que se relacionan el circuito de
campo IF y el flujo. Debido a que EA es directamente proporcional al flujo,
el voltaje interno generado EA est relacionado con la corriente de campo,
como se observa en la figura 5b. Esta grfica se llama curva de
magnetizacin o caracterstica de circuito abierto de la mquina.

EA =
Magnitud de
voltaje
inducido en
cierta fase
del estator

a) Grfica del flujo contra la corriente de campo en un

generador sncrono.
b) Curva de magnetizacin de un generador sncrono.

Para encontrar la tensin inducida en el devanado se utilizan las

leyes de Faraday y de Lenz, las cuales se describen a continuacin:
LEY DE FARADAY
Cualquier cambio del entorno magntico en que se encuentra una
bobina de cable, originar un voltaje.
No importa como se
produzca el cambio, el voltaje ser generado en la bobina. El
cambio se puede producir por un cambio en la intensidad del
campo magntico, el movimiento de un imn entrando y saliendo
del interior de la bobina, moviendo la bobina hacia dentro o hacia
fuera de un campo magntico, girando la bobina dentro de un
campo magntico, etc.
LEY DE LENZ
"El sentido de la corriente inducida sera tal que su flujo se opone a
la causa que la produce".
La Ley de Lenz plantea que las tensiones inducidas sern de un
sentido tal que se opongan a la variacin del flujo magntico que
las produjo; no obstante esta ley es una consecuencia del principio
de conservacin de la energa.

Desempeo del
Generador

Generador es todo dispositivo capaz de mantener una

diferencia de potencial elctrico entre dos de sus puntos
llamados polos, terminales o bornes, transformando la
energa mecnica en elctrica. El generador sncrono
est compuesto principalmente de una parte mvil o rotor
y de una parte fija o estator, el principio de
funcionamiento de un generador sncrono se basa en la
ley de Faraday. Para crear tensin inducida en el estator,
debemos crear un campo magntico en el rotor o circuito
de campo, esto lo lograremos alimentado el rotor con una
batera, este campo magntico inducir una tensin en el
devanado de armadura por lo que tendremos una
corriente alterna fluyendo a travs de l.

Generado
r
sincrnico
didctico

Generador

Generador
Aislado

Cuando el generador sncrono opera de

forma aislada suministra una carga
limitada y puede tener variaciones de
voltaje en las terminales dependiendo
de la carga conectada, lo que no
sucede cuando se conecta a un bus
infinito.
Si un generador aislado fuera operado
con una corriente de campo fija
mientras que la carga elctrica vara, la
grfica resultante de la tensin en las
terminales contra la corriente de carga
es conocida como caracterstica en las
terminales.
Un generador nico slo puede alternar
los valores de tensin por una pequea
cantidad en un rea local.

Interconecta
do

La red de suministro de energa elctrica

es una red de cargas distribuidas y
generadores sncronos.

Un alternador que opera dentro de una

red de suministro de energa elctrica
comnmente representa 5% o menos de
la capacidad generadora total del
sistema.

Un generador sncrono interconectado

debe operar bajo las restricciones de una
tensin y una frecuencia casi constantes,
resultando en una naturaleza diferente de
desempeo que en el caso de la
operacin aislada.

Regulacin
de Tensin

Tambin llamado cambio porcentual en la magnitud de la

tensin en las terminales desde la plena carga hasta la
condicin en vaco con una excitacin constante de campo
correspondiente al producido en las condiciones nominales en
plena carga.
Es una evaluacin cuantitativa de las
caractersticas terminales.

Diagrama
Fasorial

Herramienta til de anlisis para

predecir el desempeo cualitativo de
un generador sncrono tanto aislado
como interconectado.

Sincronizaci
n

Igualacin de la tensin en magnitud,

frecuencia y secuencia de fase con la
tensin de la red interconectadora que se
debe hacer antes de poner un alternador
en servicio de la red de distribucin
elctrica.

Motor Sncrono
Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro
es directamente proporcional a la frecuencia de la red de
corriente alterna que lo alimenta.
El motor sncrono, utiliza el mismo concepto de un campo
magntico giratorio producido por el estator, pero ahora el
rotor consta de electroimanes o de imanes permanentes (PM)
que giran sincrnicamente con el campo del estator.

Desempeo del Motor

Sncrono

La mquina sncrona de rotor redondo tiene la capacidad

de tener flujo bilateral de potencia; as, puede operar en
modo motor modelado por el circuito equivalente.

Funcionamiento del Motor

La mquina sncrona de rotor redondo tiene la capacidad de tener flujo

bilateral de potencia; as, puede operar en modo motor modelado por
el circuito equivalente.

El motor sncrono es
utilizado en aquellos
casos en que los que se
desea
velocidad
constante.
El
motor
sncrono,
utiliza
el
mismo
concepto de un campo
magntico
giratorio
producido
por
el
estator, pero ahora el
rotor
consta
de
electroimanes
o
de
imanes
permanentes
(PM)
que
giran
sincrnicamente con el
campo del estator.

Desempeo de la mquina de
Polos Salientes
La operacin de un generador sncrono o alternador se basa
en la ley de Faraday de induccin electromagntica y un
generador sncrono trabaja de manera muy semejante a un
generador de corriente continua, en el que la generacin de
fuerza electromotriz se logra por medio del movimiento
relativo de entre conductores y un flujo magntico.
Al colocar una espira dentro de un campo magntico y
hacerlo girar, sus lados cortaran las lneas de fuerzas de
campo, inducindose entonces una fuerza electromotriz
(FEM) que se puede verificar entre los extremos del
conductor de forma de espira.

Se comprueba que la FEM es alterna.

Las dos partes
bsicas de una mquina sncrona son la estructura del
campo magntico, que lleva un devanado excitado por
corriente continua y la armadura. La armadura tiene
con frecuencia un devanado trifsico en el que se
genera la FEM de corriente alterna.
Casi todas las mquinas sncronas modernas tienen
armaduras estacionarias y estructuras de campo
giratorias.
El devanado de corriente continua sobre
la estructura giratoria del campo se conecta a una
fuente externa por medio de anillos deslizantes y
escobillas.
Algunas estructuras de campo no tienen
escobillas, sino que tienen excitacin sin escobillas por
medio de diodos giratorios.
En algunos aspectos, el
estator que lleva los devanados de armadura es
semejante al estator de un motor de induccin
polifsico

Motores Auto - sncronos

Un motor auto sncrono es en

realidad un sistema integrado que
consiste de una mquina sncrona,
un sensor de posicin del eje, un
controlador lgico de conmutacin y
un acondicionador de potencia.

El acondicionador de potencia es un
arreglo de interruptores de nivel de
potencia para dirigir el flujo de
corriente a travs de los devanados
de la mquina sncrona con el fin de
controlar la posicin angular del
campo del estator basado en la
posicin del rotor.

La mquina sncrona puede tener un

rotor de campo activo o puede ser
una mquina de principio de
reclutancia.

Motores de CD sin
Escobillas
El motor de cd sin escobillas
(MCDS)
es
un
motor
autosncrono con caractersticas
de desempeo similares a las
del motor de cd excitado
separadamente
con
conmutador, de ah su nombre.
Especficamente, el control de
velocidad
se
implementa
aumentando o disminuyendo la
tensin
impuesta
en
la
armadura. La mquina sncrona
puede
tener
un
campo
devanado o bien ser excitada
por un imn permanente (IP).
Entre las mquinas de imn
permanente hay dos tipos
bsicos:
de
imanes
de
entrehierro
y
de
imanes
interiores.
Las
primeras
producen una tensin generada
con forma trapezoidal, mientras
que las otras generan una
tensin con forma senoidal.

Diseo de las Mquinas

Sncronas

El objeto elegido para el estudio del diseo es el gran generador sncrono de

alta velocidad conocido como TURBOALTERNADOR para la aplicacin en
plantas generadoras de energa elctrica. El primo motor de estas maquinas
es una turbina de vapor o turbina de combustin de gas. El Rotor redondo
cilndrico es de diseo de dos o cuatro polos. El alcance de la presentacin se
limitaciones de desempeos elctricos y magntico.

Motores de Reluctancia
Conmutada

El motor de reluctancia conmutada (MRC) es una mquina de

reluctancia saliente doble con un conjunto de concentrados de
excitacin devanados sobre los polos de un elemento, comnmente
el estator.

Estndares y
Calificaciones

Los TURBOALTERNADORES son comprados tpicamente a travs de un arreglo

contractual entre el fabricante y la compaa de generacin de potencia.
Se pueden clasificar de acuerdo a las necesidades y cumplimientos normativos
( ANSI C50.10, ANSI C50.13, ANSI C50.14 y ANSI C50.30, que sirven para
establecer el desempeo esperado de los turboalternadores):

Clasificaci
n
La clasificacin de salida de un
turboalternador se especifica en potencia
aparente, tensin y factor de potencia.

Enfriamien
to

Servicio
Anormal

Se
clasifican
como
directa o indirectamente
enfriados de acuerdo
con el mecanismo de
transferencia del calor:
aire, gas o agua.

Algunos lineamientos son

suministrados con respecto a la
operacin sobre corriente (limites de
tiempo para campo o armadura),
sobre tencin, frecuencia nominal y
variacin de la temperatura en el
ambiente y en las presiones del

Diseo del Estator

El Estator del Turboalternador es idntico en funcin y concepto al del
motor de induccin, el siguiente diagrama de flujo es aplicable al
proceso de diseo. Si el Logro de un diseo aceptable es posible de
otra manera, las dimensiones de dimetro interior y longitud se
deciden nicamente por el procedimiento anterior y se mantienen
fuera del proceso de diseo del estator.
El estator, parte fija de la mquina donde van alojados las bobinas
inductoras, las tapas laterales o tambin llamadas escudos que llevan
dos cojinetes que permite el giro del rotor.

Caracterstica
s del Estator

RANURAS DEL ESTATOR

RESISTENCIA DEL ESTATOR
CONDUCTIVIDAD DEL ESTATOR
DIMENSIONAMIENTO
CONDUCTOR
DIAMETRO DEL NUCLEO

DEL

Nmero de ranuras del

Estator

La prctica estndar para un devanado de doble capa resulta

inherentemente en que el numero de conductores por ranura sea
un entero par. El alcance del estudio es limitado al caso de que las
ranuras por polo sean un mltiple entero de 3.
A Mayor numero de ranuras, hay un mayor nmero de bobinas por
devanar, aislar e instalar, lo cual conduce a mayores costos.

En general, se debe tratar de usar tantas ranuras como

econmicamente sea justificable. Sin embargo, el nmero de
ranuras polo por polo y por fase.

Resistencia del Estator

El
aislamiento
a
tierra
de
los
devanados
para
turbogeneradores
tpicamente
encapsula
los
lados
individuales de los devanados. Se sugieren los siguientes
grosores de material.
a. Utilizar aislamiento a tierra 65 V/mil.
b. Utilice una cua de ranura de 0.37 in.
c. Utilice separador de devanados y palillo superior de 0.125
in.

Conductividad por Ranura

La distribucin de los conductores del estator, viene

determinada por el factor de embobinado que influye en la
magnitud final que adopte el campo magntico. El Factor de
embobinado esta formado por dos componentes , el factor de
paso y el de distribucin.

Dimensionamiento del
Conductor

Para maquinas enfriadas indirectamente, el

conductor del estator es cobre slido como
se
ilustra
para
los
devanados
de
turboalternador. Si la maquina se enfra
directamente, el conducto hueco para el
agua debe ser aproximadamente del 25%
del rea seccional del conductor.

Enfriado por aire , enfriado por hidrogeno o por agua.

Debido al gran tamao de los conductores del turboalternador, los tamaos
estndar de alambre no sirven. Los conductores sern generalmente de un
tamao especial de cobre estirado. Para minimizar las magnitudes de las
corrientes parasitas resultantes a travs de la ranura, el conductor deber
formarse de hilos mltiples.

Dimetro del Ncleo

El dimetro exterior de las laminaciones del estator debe elegirse
lo suficientemente grande para que el requerimiento de la fmm
del devanado de campo no cree una carga innecesaria sobre el
diseo del rotor para mover el flujo sobre un largo trayecto del
yugo.

Diseo del Rotor

Al aumentar los turbo aceleradores en nivel de potencia, el rotor se
convierte en un reto de diseo mecnico. Para una velocidad
mecnica fsica, la potencia nominal de la maquina depende de la
Dimensin. Al aumentar la longitud de la maquina, el rotor es
propenso a exhibir frecuencias criticas a velocidades menores que
pueden resultar en flexin del eje hasta el punto en que el rotor
golpea el dimetro interior del estator.
El rotor se fabrica como una aleacin de acero forjado con alta
resistencia de cedencia.

Conductores por Ranura

Cada devanado de campo y, por tanto, cada ranura del rotor,
supuestamente contiene conductores, cada uno portando una
corriente. Si la excitacin parcial de los devanados del campo puede
lograrse, se aplica ara cada caso de exitacion parcial, se aplica para
cada caso .
La fmm del campo debe ser suficientemente grande para vencer la
fmm de la armadura y para suministrar fmm adicional para mover
el flujo del etrehierro alrededor del circuito magntico de la
maquina.

Gracias