ESCUELA POLITECNICA DE

CHIMBORAZO
TEMA:
DINAMICA ROTACIONAL
NOMBRES
Jefferson Arboleda
Jefferson Acosta
Joaquin Zambrano
Cristhian Torres

DINAMICA ROTACIONAL

El torque producido por una fuerza es un

cuantificador del efecto racional que produce
la aplicacin de una fuerza sobre algun punto.
En la figura al aplicar la fuerza F determina
que la masa puntual m gire alrededor del
punto O; se considera que no existe ningn
tipo de friccin y quetodas lasmasas son
despreciables, excepto la partcula.

ENERGA CINTICA DE ROTACIN

La energa cintica de un objeto girando es anloga a la

energa cintica linealy puede expresarse en tminos
delmomento de inerciay de lavelocidad angular. La
energa cintica total de un objeto extenso, se puede
expresar como la suma de la energa cintica de
traslacin de sucentro de masay la energa cintica
derotacin sobre elcentro de masa. Para un eje de
rotacin fijo dado, la energa cintica, se puede expresar
en la forma

 Las expresiones para la energa cintica rotacional y

lineal puede desarrollarse en paralelo desde el
principio de trabajo-energa. Considera el siguiente
paralelismo entre un par constante ejercido sobre un
volante conmomento de inerciaI, y una fuerza
constante ejercida sobre una masa m, ambas
empezando desde el reposo.

RELACIN ENTRE TORQUE Y ACELERACIN ANGULAR.

Para una partcula de masa m,

En una circunferencia de radio r con la accin de una
fuerza tangencial Ft, adems de la fuerza centrpeta
necesaria para mantener la rotacin.
La fuerza tangencial se relaciona con la aceleracin
tangencial at por Ft = mat.
El torque alrededor del centro del crculo producido por Ft
es:
=Ft r = ( mat ) r

El torque que acta sobre una partcula es proporcional a su

aceleracin angular
, donde es la constante de proporcionalidad. Observar que
= es el
anlogo rotacional de la segunda ley de Newton F = ma.
Se puede extender este anlisis a un cuerpo rgido arbitrario
que rota en torno
a un eje fijo que pase por , como se ve en la figura. El cuerpo
rgido se
puede considerar formado por elementos de masa dm, que
giran en torno a
en una circunferencia de radio r, por efecto de alguna fuerza
tangencial externa
dFtque acta sobre dm

 Se puede extender este anlisis a un cuerpo rgido

arbitrario que rota en torno a un eje fijo que pase por
,
El cuerpo rgido se puede considerar formado por
elementos de masa dm, que giran en torno a en una
circunferencia de radio r, por efecto de alguna fuerza
tangencial externa dFt que acta sobre dm

TRABAJO, ENERGA Y POTENCIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACIN.

Para un cuerpo rgido que gira en torno a un eje fijo

que pasa por , como se
ve en la figura 8.5. Si una fuerza externa F se aplica en
un punto Q del cuerpo
rgido a un distancia r de , el trabajo realizado por F
cuando el objeto gira
una distancia infinitesimal ds = rd es:

MOVIMIENTO DE RODADURA DE UN CUERPO RGIDO.

Cuando un slido rota a la vez que se traslada describir el

movimiento con respecto a un SR inercialpuede seruna
tarea ardua, pero se simplifica si el slido realiza lo que se
conoce comorodadura, es decir, que gira sin deslizar. En
este caso que existe una condicin de ligadura que
relaciona la velocidad con la que se traslada el CM y la
velocidad angular de rotacin del slido. En una rodadura
el punto de apoyo del slido (por ejemplo, una esfera
apoyada en un suelo horizontal) no sufre desplazamiento
con respecto al suelo, o lo que es lo mismo, est
instantneamente en reposo

 Considerar un cilindro uniforme de radio R que rueda

sin deslizar en una trayectoria recta.
El centro de masa se mueve en lnea recta, pero un
punto en el borde se mueve en una trayectoria ms
compleja, llamada cicloide. A medida que el cilindro
gira un ngulo
Su centro de masa se mueve una distancia s = R ,
por lo tanto, las magnitudes de la velocidad y la
aceleracin del centro de masa para el movimiento
de rozamiento.