SUPERVISO E

CONTROLE
OPERACIONAL DE
SISTEMAS
Prof. Andr Laurindo Maitelli
DCA-UFRN

INTRODUO

Automao no Dia-a-Dia
Em casa:
Lavando roupa
Lavando loua
Esquentando o leite no microondas

Na rua:
Sacando dinheiro
Fazendo compras

Automao no Dia-a-Dia

Introduo Automao
Conjunto de tcnicas destinadas a tornar
automticos vrios processos na indstria,
substituindo o trabalho muscular e mental do
homem por equipamentos diversos
Quantidade com qualidade e economia:
Competitividade
Incio: Henry Ford (dcada de 20) - linha de
produo de automveis
Avano: microeletrnica (transistores - anos 60)
Automao x desemprego

Exemplo: Sistema Automatizado

LCV

vazo entrada

LE

ligado
desligado

LC

SP

vazo sada
ligado
desligado

vlvula
cheia
vazia
garrafa
motor da
esteira
ligado
desligado

presente
ausente

Objetivos da Automao
Qualidade: controle de qualidade eficiente,
compensao automtica de deficincias do
processo,
processos
de
fabricao
sofisticados
Flexibilidade: inovaes freqentes no
produto, atendimento a especificidades do
cliente, produo de pequenos lotes

Objetivos da Automao
Produtividade: produo de refugo zero,
reduo dos estoques
Viabilidade
Tcnica:
processamento
imediato de grande volume de informaes
e/ou complexidade, limitaes do homem,
condies desumanas de trabalho

Tecnologias Disponveis

Instrumentao Inteligente
Instrumentao Virtual
Computador no Processo
Controlador Lgico Programvel (CLP)
Sistema Digital de Controle Distribudo (SDCD)
Controle Supervisrio e Aquisio de Dados
(SCADA)
Integrao de Sistemas (Redes)

Instrumentao Inteligente
Instrumentao inteligente aquela base de
microprocessador
Condiciona o sinal, no lugar do operador e
apresenta informao de modo amigvel
Possui
CPU
Memria
Mdulo I/O

Instrumentao Inteligente
Operaes

Estao de
Operao

Status
Bom
Cuidado

HART/Fieldbus

Mau
ETR - 57098

link1.ppt

Diagnsticos de Sensores,
Dispositivos e Processo

Instrumentao Virtual
Camada de software, hardware ou de ambos,
colocada em um computador de uso geral, para o
usurio interagir com o computador como se
fosse um instrumento convencional
Instrumento personalizado feito dentro do
computador atravs de software aplicativo

Instrumentao Virtual

Computador no Processo
Computador usado em controle para fazer:

Aquisio de Dados
Controle Seqencial (CLP, SDCD ou supervisrio )
Controle Lgico (CLP)
Controle Distribudo (SDCD/DCS)
Controle Supervisrio
Controle Supervisrio e Aquisio de Dados
(SCADA)

Computador no Processo

Aquisio de Dados
Primeira aplicao usada pelo computador, ainda
usada (e combinada com controle supervisrio)
Coleta de dados analgicos e digitais, em tempo
real, para armazenagem e uso posterior: anlise,
indicao,
registro,
totalizao,
alarme,
intertravamento e controle

Aquisio de Dados

Controlador Lgico Programvel

CLP
Sistema digital (1969) introduzido para substituir
rels eletromecnicos
Sistema programvel
Aplicado a controle lgico ou discreto
Grande capacidade de coletar dados e condicionar
sinais
No possui(a) interface homem-mquina

CLP

Sistema Digital de Controle Distribudo

Sistema (1974) introduzido para substituir
painis
de
controle
convencionais,
centralizando tarefas e distribuindo funes
Sistema configurvel
Aplicado a controle contnuo
Possui IHM poderosa e amigvel

Sistema Digital de Controle

Distribudo - SDCD

1970 Funcionalidades divergentes

SDCD

CLP
abismo

Aplicaes em
controle
discreto

Aplicaes em
controle
contnuo

1980 Funcionalidades comuns

CLP

CLP x SDCD

Aplicaes em
controle discreto

SDCD

Espao

Aplicaes em
controle contnuo

1990 Funcionalidades superpostas

CLP
Aplicaes em
controle discreto

SDCD
Espao

Aplicaes em
controle contnuo

2000 Funcionalidades convergentes

CLP/
SDCD
Aplicaes em
controle discreto

Aplicaes em
controle contnuo

Sistemas SCADA

Definio
Os sistemas SCADA (Supervisory Control
And Data Acquisition) comearam a ser
idealizados desde a primeira metade do
sculo XX, com a necessidade de obteno
de dados meteorolgicos em grande volume
Atualmente eles esto sendo largamente
utilizados na indstria, principalmente
aquelas
cujos
processos
so
geograficamente muito distribudos

Componentes Bsicos
Centro de Operaes (CO) com uma
Unidade Mestre (UM), que interage com as
URs e uma Interface Homem-Mquina
(IHM) baseada em computador
Uma ou mais Unidades Remotas (URs) que
interagem diretamente com os processos
Sistema de comunicao que permite a
troca de informaes entre o CO e as URs

RDIO
MODEM

MODEM

UR-01

MODEM

UR-02

IHM
MODEM

RDIO
MODEM

UM
CENTRO
DE
OPERAES
(CO)

UR-03

Componentes

Computador(es) principais (host computers)

Rede(s) de rea Local
Estao Mestre
Modem(s) Mestre(s)
Rede(s) de Telemetria
Modem(s) Remoto(s)
Estaes Remota(s)

Computadores Host
Um ou mais computadores host podem se
comunicar com a estao mestre atravs de uma
rede de conexo local
Os computadores host rodam um software de
Interface Homem-Mquina (IHM) que tipicamente
exibe, registra, soa alarmes e relata os dados
coletados pela estao mestre
Computadores host podem tambm ser
configurados para inicializar aes de controle
para as estaes remotas via a estao mestre

Projeto de um Sistema SCADA

Rede de Telemetria:

topologia de conexo
modo de transmisso
meio de ligao
protocolo de comunicao

Modems
Estao Mestre
Estaes Remotas

Rede de Telemetria
1.
2.
3.
4.

topologia de conexo
modo de transmisso
meio de ligao
protocolo de comunicao

1- Topologia de Conexo

Ponto-multiponto:
Ponto-multiponto

mais que dois modems particionam um canal

de comunicao comum

Ponto-a-ponto

entre dois modems (tal como com modems de

discagem) ou uma combinao de ambos

2- Modo de Transmisso

Linhas de transporte:

Dial-up
Leased

Atmosfera

Rdio
Microondas
Satlite

3- Meio de Ligao

Semi-Duplo

transmisso de dados em uma nica direo

por vez
utilizada em conexo ponto-para-multiponto

Duplo-Cheio

dois dispositivos podem simultaneamente

enviar e receber dados (duas direes)
utilizada em conexo ponto-para-ponto

4- Protocolo de Comunicao

primariamente dependente da topologia

de conexo, modo de transmisso e
requerimentos de aplicao, tal como
conexo com equipamentos existentes.

Modems

O tipo de Modem a ser utilizado em uma

aplicao ditado pela escolha dos meios
de comunicao
Uma vez especificado o tipo de Modem
(tal como por discagem ou por rdio),
existem vrias caractersticas e opes que
variam de acordo com o fabricante:

Modem por discagem

Modem por linha dedicada
Modem por rdio

Modems

Podem ser usados tanto para aplicaes

ponto-para-ponto, como para aplicaes
ponto-para-multiponto
A considerao principal para modems de
rdio a banda de freqncia que os
mesmos vo operar
Os usurios finais devem estar licenciados
para operar um modem de rdio em uma
localizao particular com determinadas
freqncias de rdio

Estao Mestre e Remotas

Processadores do tipo CLP e Software de

Controle podem ser usados como estao mestre
de um sistema SCADA
A determinao de qual tipo de CLPs devem ser
usados em uma estao mestre baseada
estritamente nos requerimentos necessrios de
memria (nmero de estaes remotas que esto
ligadas a cada estao mestre)
No caso de estaes remotas, tambm podemos
utilizar processadores do tipo CLP

Sistemas Supervisrios
Permitem uma visualizao grfica com
informaes do processo por cores e
animaes
Do ao projetista um ampla gama de
comunicao com os mais diversos tipos de
marcas e modelos de equipamentos
disponveis no mercado

Sistemas Supervisrios

Gerncia Corporativa
Gerncia Industrial

Integrao de
Sistemas

Transacional
Transacional

Gerncia de
Produo
Tempo Real

Tempo Real

Controle
Seqencial
Contnuo

Discreto

Medio

Integrao de Sistemas
Interligar as vrias ilhas de automao em
nico sistema para

Coordenar as diferentes funes

Compartilhar dados
Compartilhar recursos
Otimizar algumas funes
Unir tcnicas e negcios

Redes de Computadores
Integram todo o conjunto de informaes
presentes na indstria
Sistema
distribudo

eficaz
no
compartilhamento de informaes e recursos
dispostos por um conjunto de mquinas
processadoras
Vrios usurios podem trocar informaes
em todos os nveis dentro da fbrica

Componentes de uma Rede

Unidade de Processamento:
Processamento onde executado
o software do usurio
Sistema Especialista (gerenciador): composto
por hardware (equipamento de rede, placa,
etc) e software
Meio Fsico:
Fsico linha transmissora de dados,
podendo ser par tranado, coaxial ou fibra
tica. Outros: satlites, microondas

Protocolo de Comunicao
Conjunto de regras, procedimentos e leis
que governam a troca de informaes entre
dois ou mais processos, incluindo o formato
e aes a serem executadas quando do
envio e do recebimento destes dados

Protocolos Industriais
Vrios protocolos de comunicao foram
desenvolvidos pelos mais diferentes
fabricantes de equipamentos industriais
Mais conhecidos:

Interbus
Modbus
Devicebus
Fieldbus
Profibus

At a prxima aula !!!