Elementos Finitos

INTRODUO AO
ELEMENTOS FINITOS
Prof. Dr. Elcio Cassimiro Alves
Programa da Disciplina
Histrico
Formulao de Elementos de Barra
Trelia
Viga
Prtico
Formulao de Elementos Finitos Isoparamtrico
Elementos Triangulares
Elementos de Quadrangulares
Aplicaes
Referncias Bibliogrficas
Vaz, Luiz Eloy Mtodo dos Elementos Finitos em Anlise de
Estruturas, Ed. Campus, 2011
Bathe, K. J., Finite Elements Procedures, Prentice Hall, 1996
Cook, M. , Method of Finite Elements , 1996
Notas de Aula.
Histrico
Problemas de Engenharia Mecnica do Contnuo
Equaes Diferenciais.
Modelagem do Problema
Fatores que Influenciam de forma relevante;
Escolha adequada dos princpios fsicos;
Variveis dependentes e independentes;
Mtodo de Soluo
Soluo Exata As vezes difcil ou impossvel;
Solues aproximadas;
Diferenas Finitas;
Elementos Finitos;
Elementos de Contorno.
Histrico
Mtodo dos Elementos Finitos (Clough 1960 Nomeclatura)
Courant 1941 primeiro a propor o MEF como ele conhecido
Baseado no Princpio da Energia Potencial e funes de
interpolao.
Origem nos Mtodos de Anlise Estrutural (Anlise

Matricial ) Dcada de 50;
Fator Importante Desenvolvimento dos computadores
digitais
Prticos
Trelias
1953 engenheiros formulam equaes de rigidez na
forma matricial resolvendo sistema de 100 graus de
liberdade.
Histrico
Com o passar dos tempos e necessidades
Industria Aeronutica
Naval
Desenvolvimento dos Mtodos Numricos
Pioneiros
Tipos de Elementos
Exemplos de Aplicao
Fonte: Lotti, R. S. , Machado, A. S. ,

Mazziero, E. T., Landre Jr., J.
Exemplos de Aplicao
Fonte: Martha, L. F. (1998)
Exemplos de Aplicao
Cuidados na Modelagem
Incompatibilidade de Elementos
Incompatibilidade no Campo de
Deslocamentos
Cuidado na Gerao de Malhas
Soluo em Elementos
Finitos
Verifica-se a qualidade da Soluo, Quando existe Soluo
Exata;
Na ausncia de soluo exata, verifica-se a convergncia da
soluo com o refinamento da malha.
Malha original;
Malha refinada
Malha com Modificao

do Elemento.
Exemplo de Soluo
No. Elementos
12
20
30
40
50
60
80
100
120
140
160
180
200
x
189
356
470
537
569
592
615
626
632
636
638
640
641
Erro
88,4%
32,0%
14,3%
6,0%
4,0%
3,9%
1,8%
1,0%
0,6%
0,3%
0,3%
0,2%
Elemento de Barra
Considere a barra submetida a fora de trao
P: fora externa aplicada;

l: comprimento da barra;
A: rea da seo transversal;
E: mdulo de elasticidade longitudinal do
material
tenso normal na barra:
deformao especfica longitudinal:
Elemento de Barra
Dimensionamento
tenso atuante na barra = tenso admissvel do material
Elemento de Barra
Elemento de Mola
Considere a mola elstica
de constante k submetida
ao das foras F1 e F2,
mostrada ao lado. Os
respectivos deslocamentos
nodais so u1 e u2.
A matriz de rigidez para a mola
relaciona as foras com os
deslocamentos nodais.
Como so dois deslocamentos
nodais, a matriz de ordem 2.
Escreve-se em forma matricial,
como mostrado ao lado
Foras
Matriz de
Rigidez
Deslocamentos
Nodais
Elemento de Barra
Deseja-se obter os elementos kij .Para isso considere os seguintes estados de
deslocamentos
1) u2 = 0
2) u1 = 0
Elemento de Barra
Superpondo os dois estados de deslocamentos
Em forma matricial,
Elemento de Barra
Considere agora o elemento
de barra plana, com 2 ns,
ilustrado na figura ao lado,
segundo um sistema de
referencial local.
Supondo que o n 2 esteja fixo e a fora P1 seja aplicada
Assim, a constante elstica k da mola anloga, neste caso, ao termo

Portanto,
sendo,
a matriz de rigidez do elemento de barra plana
segundo o sistema de referncia local
Elemento de Barra
Deformao Especfica e Tenso
A deformao especfica pode ser calculada a partir dos deslocamentos
nodais do elemento de barra. Assim
Em forma matricial,
Por sua vez, a tenso no elemento de barra fica dada por
Elemento de Barra
Matriz de Rigidez no Sistema Global
No caso mais geral, o elemento de barra est inclinado segundo o sistema de
referncia global usado para especificar as coordenadas dos ns dos elementos
Da figura ao lado, tem-se:
Escrevendo na forma matricial,
Em forma matricial reduzida,
Elemento de Barra
Fazendo
Portanto, a matriz de rigidez [Ke] do elemento de barra no sistema global

expressa por
Logo,
Elemento de Barra
Escreve-se ainda no sistema global
Vetor de Carregamento
Deformao Especfica
Tenso
Determinao da Equao Global

Os seguintes passos devem ser adotados para a soluo do problema proposto:
1 Adota-se um sistema de referncia e numeram-se os ns;
2 Numerar os elementos;
3 Calculam-se as matrizes de rigidez de cada elemento;
4 Obter a matriz de rigidez global [Kg] da trelia. Superposio das
matrizes dos elementos;
5 Vetor global de foras concentradas;
6 Aplicar as condies de contorno;
7 Resolver o sistema de equaes para a obteno dos deslocamentos.
Exemplo de aplicao
Considere a estrutura reticulada mostrada na figura abaixo
Deseja-se analisar esta trelia
estaticamente sob a ao de uma fora
concentrada de 1000 kgf.
Dados:
mdulo de elasticidade
longitudinal: 21 105 kgf/cm2.
rea da seo transversal:
barras 1 a 4: 1 cm2
barras 5 e 6: sqrt(2) cm2
Exemplo de aplicao
1 - Definio do sistema de referncia e numerao dos ns, graus de liberdade
e elementos.
Exemplo de aplicao
2 Numerao dos elementos.
Exemplo de aplicao
3 Calculam-se as matrizes de rigidez de cada elemento;
Exemplo de aplicao
4 Obter a matriz de rigidez global [Kg] da trelia. Superposio das matrizes dos
elementos.
Graus de liberdade correspondentes s linhas e

colunas nas quais devem ser superpostas as
matrizes dos elementos
Exemplo de aplicao
superposio da
matriz do elemento 6.
matriz de rigidez global

para a estrutura
Exemplo de aplicao
5 Vetor global de foras concentradas.
6 Aplicar as condies de contorno.
Exemplo de aplicao
7 Resolver um sistema de equaes para a obteno dos deslocamentos.
ou em forma expandida
Exemplo de aplicao
Resultados
Deslocamentos do ns da trelia
Deformao especfica e tenso nos

elementos da trelia analisada
Tomando-se uma tenso normal

admissvel de 500Kgf/cm2 para o ao
verifica-se que as barras 1, 2, 3 e 5
permanecem na fase elstica, enquanto
que as barras 4 e 6 necessitam de
redimensionamento.
Elemento de Viga Plana

Considere o
elemento de viga,
mostrado na figura
ao lado, segundo
um sistema local.
Esse elemento
(viga) pode estar
submetido a
esforos de flexo
ao contrrio do
elemento de barra,
no qual aplicam-se
apenas foras
axiais.
O elemento de viga mais simples possui 2 ns

e 2 graus de liberdade em cada n.

As foras transversais F1, F2 e os momentos de flexo M1,M2 esto
aplicados sobre os ns 1 e 2, originando os deslocamentos v1 e v2 e rotaes 1 e
2, respectivamente. Desta forma, a matriz de rigidez da viga ser de ordem 4.
Logo, tem-se que

Resolvendo a equao diferencial da viga
1 - Equao do carregamento q(x)=0

2 - Condies de contorno

3 integrao da equao diferencial
3.1 Primeira Integral: Fora Cortante
3.2 Segunda Integral: Momento Fletor
3.3 Terceira Integral: Equao da Rotao
3.4 Quarta Integral: deslocamento transversal ou flecha

4 determinao das Constantes de Integrao

5 Equaes Finais

Para determinar estas submatrizes, considere os seguintes estados cinemticos:
1 Viga engastada em 2
Foras em termos dos deslocamentos em forma matricial

2 Viga engastada em 1
Superpondo os dois casos de deslocamentos, determina-se a matriz de

rigidez de viga no sistema local de referncia, ou seja,

No caso geral o elemento de viga est inclinado relativo ao sistema local de
referncia.
Para transformar a matriz de Rigidez do sistema local para o global, utilizase uma matriz de transformao de coordenadas [T] de tal forma que a
matriz de Rigidez de viga dada por
[Kg] = [T]T[Ke][T]

Exemplo - Viga
Determinar os deslocamentos transversais e rotaes dos ns da viga abaixo
y
x
200Kgf
100Kgf
100Kgfm
L/3
L/3
L/3
y
25 cm
z
15 cm
L = 1m
E = 21x105 Kgf/cm2

Soluo:
1 Numerao dos graus de liberdade e dos elementos
2 Matriz de rigidez dos elementos

Substituindo L=1/3m, as matrizes
dos trs elementos ficam:

3 Montagem da Matriz de Rigidez Global - Superposio do elementos

4 Aplicao das condies de contorno
Momento de Inrcia da seo:

5 Deslocamentos nodais
6 Reaes de apoio
Superposio dos Elementos de Barra e Viga
Superposio dos Elementos de Barra e Viga
Formulao de Matriz de Rigidez de Barra

Prtico
Seria a Adio da Matriz de Trelia e Matriz de Viga
EA
L
[K e ]
EA
k g T k eT
T
Fg TT Fb
R 0
[T]
0 R
12 EI z
L3
6 EI z
L2
6 EI z
L2
4 EI z
L
12 EI z
L3
6 EI z
L2
6 EI
2z
L
2 EI z
L
cos
R - sin
0
sin
cos
0
0
0
EA
L
0
0
EA
L
0
0
12 EI z
L3
6 EI
2z
L
6 EI z
L2
2 EI z
L
12 EI z
L3
6 EI
2z
L
6 EI
2z
L
4 EI z
Exemplo Portico Plano

10kN/m
1
2
2
5m
10m
A 0,2 m 2
J 0,5.10 -1 m 4
E 2,0.107 kN
m2
Matriz de Rigidez das Barras - Prtico

[K]1 =
[T]1 =
[T]1T =
400000
0
0
-400000
0
0
1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
Matriz de Rigidez da Barra 1

0
0
-400000
12000
60000
0
60000
400000
0
0
0
400000
-12000
-60000
0
60000
200000
0
Matriz de Rotaao da Barra
0,000
0,000
1,000
0,000
0,000
1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
1
0,000
0,000
0,000
1,000
0,000
0,000
Matriz de Rotaao da Barra 1 - Transposta

1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0
-12000
-60000
0
12000
-60000
0
60000
200000
0
-60000
400000
0,000
0,000
0,000
0,000
1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
1,000
[T]1T.[K]1 =
400000
0
0
-400000
0
0
0
12000
60000
0
-12000
60000
0
60000
400000
0
-60000
200000
-400000
0
0
400000
0
0
0
-12000
-60000
0
12000
-60000
0
60000
200000
0
-60000
400000
[T]1T.[K]1.[T]1
=
400000
0
0
-400000
0
0
0
12000
60000
0
-12000
60000
0
60000
400000
0
-60000
200000
-400000
0
0
400000
0
0
0
-12000
-60000
0
12000
-60000
0
60000
200000
0
-60000
400000
Matriz de Rigidez das Barras - Prtico

[K]2=
800000
0
0
-800000
0
0
Matriz de Rigidez da Barra 2

0
0
-800000
96000
240000
0
240000
800000
0
0
0
800000
-96000
-240000
0
240000
400000
0
0
-96000
-240000
0
96000
-240000
0
240000
400000
0
-240000
800000
[T]2 =
0,000
1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
Matriz de Rotaao da Barra 2

-1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
-1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
1,000
Matriz
0,000
-1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
de Rotaao
1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
da Barra 2 - Transposta
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
1,000
0,000
-1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
1,000
[T]2T =
[T2T.[K]2 =
0
-800000
0
0
800000
0
96000
0
240000
-96000
0
240000
240000
0
800000
-240000
0
400000
0
800000
0
0
-800000
0
-96000
0
-240000
96000
0
-240000
240000
0
400000
-240000
0
800000
[T]2T.[K]2.
[T]2 =
96000
0
240000
-96000
0
240000
0
800000
0
0
-800000
0
240000
0
800000
-240000
0
400000
-96000
0
-240000
96000
0
-240000
0
-800000
0
0
800000
0
240000
0
400000
-240000
0
800000
Matriz Global
Matriz de Rigidez Global da Estrutura
[K] =
400000
-400000
12000
60000
-12000
60000
60000
400000
-60000 200000
-400000
496000
240000
-12000
-60000
-800000
60000
400000
-240000
-800000
800000
240000
800000
240000 -96000
812000 -60000
0
120000
200000 240000 -60000
-240000
0
0
-96000
0
-240000 96000
0
400000 -240000
Matriz Global Com condies de

contorno
Matriz
de Rigidez Global da Estrutura Adicionada
de Rigidez infinita
[K] =
400000+
0
0
-400000
0
0
0
0
0
0
1200+ 60000
0
-12000 60000
0
0
0
400000+
0
60000
0
-60000 200000
0
0
0
-400000
0
0
496000
0
240000 -96000
0
240000
0
-12000 -60000
0
812000 -60000
0
-800000
0
120000
0
60000 200000 240000 -60000
-240000
0
400000
0
96000+
0
0
0
-96000
0
-240000
0
-240000
0
0
0
0
-800000
0
0
800000+
0
800000
0
0
0
240000
0
400000 -240000
0
+
TABELA DE CARGAS
Vetor de Cargas
Matriz de Rotaao da Barra 1 - Transposta
1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
[T]1T =
[T]1T Fb=
Barra
Direo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0,00
-50,00
-83,33
0,00
-50,00
83,33
Total
0,000
0,000
0,000
0,000
1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
1,000
Matriz
0,000
-1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
[T]2T =
Fb
de Rotaao
1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
da Barra 3 - Transposta
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
1,000
0,000
-1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
Barra
2
Dire
o
4
0
5
-25
6
-20,83
7
0
8
-25
9
20,83
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
1,000
[T]2T Fb=
Fb,G
Barra
2
Dire
o
4
-25
5
0
6
-20,83
7
-25
8
0
9
20,83
Vetor de Cargas
Globais
Barra
Direo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
-50
-50
-83,33
-83,3
0
-25
-25
-50
0
-50
83,33 -20,83 62,5
-25
-25
0
0
20,83 20,83
Sistema de Equao
Kd=F
Resultados da Anlise
Equao do Movimento
A equao de movimento de um sistema mecnico no-amortecido :
Equao do Movimento
Elemento de barra
Para ilustrar a aplicao das equaes
apresentadas nas sees anteriores,
considere o elemento de barra plana
ilustrado abaixo Este elemento resiste
apenas a cargas axiais sendo
desprezvel o peso prprio da barra.
Desta forma, as foras de superfcie e
de volume so nulas e a equao de
movimento se reduz a expresso:
Assumindo um comportamento linear do deslocamento axial do elemento de barra
para
logo
Em forma matricial
Deformao especfica
Equao do Movimento
Para se obter a matriz de rigidez [ Ke] do elemento de barra, segundo o sistema de
referncia local, basta substituir as matrizes [D] e [B] na expresso deduzida
anteriormente
dV = Adx, pois a rea da seo transversal constante. Portanto,
No caso da matriz de massa, substitui-se [N] , ou seja,
Equao do Movimento
Neste caso, realiza-se a seguinte mudana de varivel
Logo,
sendo
Finalmente, a matriz de massa expressa como
Equao do Movimento
Da mesma forma, determina-se vetor de carregamento trmico equivalente, isto ,
onde T constante e [DT ] = E. Assim,
O vetor de foras concentradas contm as cargas axiais aplicadas nas extremidades 1

e 2 da barra
Deve-se efetuar uma transformao de coordenadas entre os sistemas local e

global aplicando-se a matriz [T]
Equao do Movimento
Assim, a matriz de rigidez [Ke] do elemento de barra no sistema global dada por
Verifica-se que esta expresso a mesma obtida utilizando-se coeficientes de

influncia. Analogamente, tem se que a matriz de massa e os vetores de
carregamento concentrado e trmico so dados, respectivamente, por
Equao do Movimento
Elemento de viga
Para uma viga em flexo pura, o deslocamento transversal interpolado por:
Polinmios de
Hermite
Equao do Movimento
Para se obter a matriz de rigidez [Ke] do elemento de barra, segundo o sistema de
referncia local, basta substituir as matrizes [D] e [B], deduzidas e assumir dV =
Adx. Portanto,
No caso da matriz de massa, substitui-se [N] , obtendo-se
Elementos finitos isoparamtricos

Deseja-se sistematizar o processo de construo das funes de interpolao.
Para isso, empregam-se sistemas de coordenadas locais normalizados
Sistemas de Referncia Global e Local
Pode-se determinar uma transformao de coordenadas entre os sistemas global

e local. Assumindo uma variao linear
Por exemplo, tomando-se xi = 10, xj = 10 e x = 5, verifica-se que

Objetivos
I.
Definir as funes de interpolao do elemento no sistema local de

referncia
II. Elementos distorcidos no sistema global e no-distorcidos no sistema local
iii. Coordenadas normalizadas limites de integrao fixos

Funes de Forma
Considere um elemento com n ns no sistema local

n
Associa-se a cada n um polinmio de Lagrange
Propriedade de colocao

Para um elemento unidimensional com m ns, tem-se m funes de forma de
ordem m 1. Logo,
Para elementos bidimensionais, basta tomar o produto tensorial dos

polinmios de Lagrange. Portanto, para um elemento com m e n ns nas
direes e , tem-se um total de mn funes dadas por
Analogamente, para o caso tridimensional com m, n, p ns nas direes

e definem-se mnp funes da seguinte maneira

Elementos Unidimensionais
Elemento Linear

Elemento Quadrtico

Elemento Cbico

Elemento Qurtico

Elemento Bidimensional Linear

Elemento Bidimensional Quadrtico
Elemento Bidimensional Cbico

Ao aproximar o problema pelo MEF, deve-se interpolar a geometria do domnio
e a grandeza a ser calculada.
N
Elemento
P
z
T =
Variao da
Temperatura
x
Interpola-se as coordenadas do ponto P e

a temperatura. Para isso, emprega-se as
funes de forma.
No caso em que utiliza-se o mesmo

conjunto de funes de forma para
interpolar a geometria e a grandeza de
interesse, definem-se elementos
isoparamtricos.

Como as funes de forma foram definidas nos sistemas locais de referncia
normalizados, deve-se fazer uma transformao de coordenadas entre os
sistemas de referncia global e local,

Nesse caso, as expresses das matrizes de massa e rigidez de um elemento
passam a ser integradas no sistema local
| J | = determinante da matriz do Jacobiano [J]

Considere o elemento de barra de dois ns nos sistemas global e local

Considere o elemento de barra de dois ns nos sistemas global e local
-1
As funes de forma so definidas no sistema local
A deformao normal especifica na barra :
u(x) o deslocamento axial no sistema global X

Anteriormente, interpolou-se u(x) como

Como as funes de forma esto expressas em , inicialmente interpola-se a
coordenada x como
Usando o conceito de elementos isoparamentricos, o deslocamento axial

interpolado usando N1() e N2()
Como x=x() a expresso para deformao normal especfica reescrita
como
Observe que:
Definiu-se a matriz do jacobiano como:

Mas
Logo
Logo, as derivadas de N1(x) e N2(x) so
No caso da barra a matriz de deformao foi definida como

A matriz de rigidez da barra obtida como
No sistema local

A matriz de massa da barra obtida como

Exemplo de aplicao
Y(cm)
(0,4)
Considere o quadrado
distorcido no sistema global.
Deseja-se calcular a rea
desse quadrado.
(5,3)
3
2
1
(1,0)
(4,1)
X(cm)
Pode-se mapear o quadrado para o sistema local e e determinar a rea como

Sistema Local
Matricialmente
[J] = matriz do Jacobiano

Os coeficientes da matriz do Jacobiano so:
Funes de forma
Quadrado Linear:
Derivadas das Funes de forma

O determinante de [J]
Para o quadrado tem-se:
Y(cm)
(0,4)
(5,3)
3
2
1
(4,1)
(1,0)
A = 12 cm2
X(cm)
Problema de Elasticidade 3D
1 Cinemtica
A cinemtica de deslocamento de um corpo :
2 Estado de Deformao
Em cada ponto do corpo tem-se 6 componentes de deformao
- 3 componentes de deformao normal
- 3 componentes de deformao cisalhante
Matricialmente
3 Estado de Tenso
Em cada ponto do corpo tem-se 6 componentes de tenso
- 3 componentes de tenso normal
- 3 componentes de tenso cisalhante
3 Equao Constitutiva
As componentes de tenso e deformao so relacionadas pela equao constitutiva do
material. Pela lei de Hooke generalizada
= coeficiente de
Poisson;
E = mdulo de
elasticidade longitudinal
do material;
G = mdulo de
elasticidade transversal
Pode-se expressar as componentes de tenso em funo das componentes
do material.de deformao.
Matricialmente
De forma
resumida
{} = [D] {}
onde
[D] : matriz de
Aproximao por elementos finitos
Deve-se aproximar a geometria (x,y,z) e as componentes de deslocamento usando as
funes do elemento
Aproximao da geometria
n = nmero de ns
do elemento
Hexaedro linear 8 ns
Aproximao dos elementos usando o conceito de elementos isoparamtricos,

utilizam-se as mesmas funes de interpolao de (x,y,z) para (u,v,w)
Matriz das funes de

interpolao
A interpolao das componentes de deformao :
[B] = matriz de deformao
Os coeficientes de [B] envolvem derivadas das funes de interpolao locais em
relao a (x,y,z). Para obter essas derivadas utiliza-se a matriz do Jacobiano. Usando
a regra da cadeia, tem-se:
Matricialmente:
Invertendo-se [J] tem-se as derivadas de Na em relao a (x,y,z)
Os coeficientes de [J] so calculados como
A partir da, as matrizes de massa e rigidez de um cubo so calculadas como
Integrao Numrica
O objetivo da integrao numrica aproximar a integral de um funo f() por
um somatrio
i = coordenadas dos pontos de integrao
Hi = ponderao dos pontos de integrao
n = nmero de pontos de integrao
Se f() for um polinmio, a integrao numrica ser exata, escolhendo n de

forma adequada.
Integrao de Newton-Cotes
Os pontos i so, igualmente espaados
Para integrar um polinmio de ordem n,
necessitam-se n pontos de integrao
Integrao Numrica
Se n = 2 : Regra do Trapzio
Se n = 3 : Regra do Simpson
Integrao Numrica
Quadratura de Gauss-Legendre
As coordenadas i so otimamente selecionadas de tal forma que
possvel integrar um polinmio de ordem 2n-1 com n pontos de integrao
Integrao Numrica
Exemplo de Aplicao
Considere o elemento 1D e 3 ns
Deseja-se calcular a matriz de massa do elemento usando integrao
numrica
Funes de forma do elemento unidimensional quadrtico
Integrao Numrica
A matriz do Jacobiano :
Calculando as derivadas
Integrao Numrica
O nmero de pontos de integrao calculado como: (Gauss-Legendre integra
com n pontos um polinmio de grau 2n - 1)
A matriz de massa deste elemento no sistema local de referncia

determinada pela seguinte expresso
Como devem ser usados 3 pontos de integrao, vem que
Assim, para um valor unitrio de , tem-se
Integrao Numrica
Os pontos de integrao e os coeficientes de ponderao esto dados na tabela ao
lado. Assim, para 1 = 0, 774597, verifica-se que
Efetuando o mesmo procedimento para

2 = 0, 0 e 3 = 0, 774597, obtm-se
Integrao Numrica
Substituindo f(1), f(2) e f(3), multiplicando pelos coeficientes correspondentes
e observando que H1 = H3, chega-se a seguinte expresso
Portanto
Integrao Numrica
Integrao Numrica em Quadrados
A quadratura de Gauss-Legendre pode ser estendida para integrar funes de
duas variveis f (), ou seja,
Como as direes e so independentes integra-se inicialmente na direo

e depois em Tomando-se n2 pontos na direo
onde g() uma funo de . Desta forma, para n1 pontos de integrao na

direo , a integral de g() dada por
Integrao Numrica
Estado Plano de Tenso

Considere a chapa de espessura constante
No problema de estado plano de tenso, despreza-se a variao

de espessura ao longo da espessura, ou seja, dyy=0, A partir
dessa hiptese trata-se o problema como bidimensional

1 Cinemtica
2 Estado de Deformao
Matricialmente
{} = [L] {u}
3 Lei de Hooke
Matricialmente
De forma resumida {} =
[D] {}
onde

Aproximao por elementos finitos
Considere o elemento quadrangular de 4 ns
A interpolao das coordenadas (x,y) dos

pontos do elemento
Matricialmente
quadrado linear

Os deslocamentos dos ns do elemento so interpolados como
Matricialmente
ou ainda
(Ui e Vi) so os deslocamentos nodais das direes globais X e Y

Empregando
tem-se
{} = [L] {u}
{} = [L][N] {U}
= [B] {U}
{u} = [N] {U}
sendo [B] a matriz de deformao

Para o elemento de 4 ns
[B] = [[B1] [B2] [B3] [B4]]

com
a = 1,2,3,4
As derivadas globais Na,x e Na,y so dadas por

A matriz do Jacobiano dada por
onde
As matrizes de massa e rigidez so calculadas como

Para integrar a matriz de massa numericamente
Para P = 1, o integrando [N]T[N] contm temos de segundo grau

O nmero de pontos de integrao em cada direo :
logo
Os 4 pontos de
integrao so

Elementos Finitos

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Elementos Finitos

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INTRODUO AO

Prof. Dr. Elcio Cassimiro Alves

Formulao de Elementos Finitos Isoparamtrico

Origem nos Mtodos de Anlise Estrutural (Anlise

Fonte: Lotti, R. S. , Machado, A. S. ,

Fonte: Martha, L. F. (1998)

Cuidado na Gerao de Malhas

Malha com Modificao

P: fora externa aplicada;

tenso normal na barra:

deformao especfica longitudinal:

Assim, a constante elstica k da mola anloga, neste caso, ao termo

Por sua vez, a tenso no elemento de barra fica dada por

Escrevendo na forma matricial,

Em forma matricial reduzida,

Portanto, a matriz de rigidez [Ke] do elemento de barra no sistema global

Determinao da Equao Global

Graus de liberdade correspondentes s linhas e

matriz de rigidez global

6 Aplicar as condies de contorno.

Deformao especfica e tenso nos

Tomando-se uma tenso normal

Elemento de Viga Plana

O elemento de viga mais simples possui 2 ns

Elemento de Viga Plana

Elemento de Viga Plana

1 - Equao do carregamento q(x)=0

Elemento de Viga Plana

3.1 Primeira Integral: Fora Cortante

3.2 Segunda Integral: Momento Fletor

3.3 Terceira Integral: Equao da Rotao

3.4 Quarta Integral: deslocamento transversal ou flecha

Elemento de Viga Plana

Elemento de Viga Plana

Elemento de Viga Plana

Foras em termos dos deslocamentos em forma matricial

Elemento de Viga Plana

Superpondo os dois casos de deslocamentos, determina-se a matriz de

Elemento de Viga Plana

Elemento de Viga Plana

Elemento de Viga Plana

2 Matriz de rigidez dos elementos

Elemento de Viga Plana

Elemento de Viga Plana

Momento de Inrcia da seo:

Elemento de Viga Plana

Superposio dos Elementos de Barra e Viga

Superposio dos Elementos de Barra e Viga

Formulao de Matriz de Rigidez de Barra

Exemplo Portico Plano

Matriz de Rigidez das Barras - Prtico

Matriz de Rigidez da Barra 1

Matriz de Rotaao da Barra 1 - Transposta

Matriz de Rigidez das Barras - Prtico

Matriz de Rigidez da Barra 2

Matriz de Rotaao da Barra 2

Matriz Global Com condies de

dV = Adx, pois a rea da seo transversal constante. Portanto,

No caso da matriz de massa, substitui-se [N] , ou seja,

Finalmente, a matriz de massa expressa como

onde T constante e [DT ] = E. Assim,

O vetor de foras concentradas contm as cargas axiais aplicadas nas extremidades 1

Deve-se efetuar uma transformao de coordenadas entre os sistemas local e