CONSTRUCCIN DE VEHCULOS II

Ing. Daniel Inciso Melgarejo

danferim@yahoo.com

UNIDAD TEMATICA N 9B:

3 h El sistema de freno. Aplicacin

PROBLEMA:
Un camin tiene las siguientes caractersticas:
(Vehculo Categora N3 PBV > 12 t)
FICHA TCNICA DEL VEHCULO
Peso mximo autorizado (PMA) (t)
Distancia entre ejes (mm)

DATOS
22
6000

Peso chasis-cabina (t)

6,3

Peso de la caja de carga (t)

1,50

Peso del vehculo vaco con caja de carga: 6,70 t.

Eje delantero (t)
Eje trasero (t)

4,50
?

Distancia a los ejes del CdG vehculo vaco:

a (mm)

b (mm)

3400

Altura del CdG (Centro de gravedad) (h) (mm)

1200

FICHA TCNICA DEL VEHCULO

DATOS

Peso del vehculo cargado: 22 t.

Eje delantero (t)

Eje posterior (t)

14,00

Distancia a los ejes del CdG vehculo cargado:

a (mm)

3350

b (mm)

Altura del CdG (Centro de gravedad) (h) (mm)

1700

Radio bajo carga y vaco del neumtico de las ruedas

(mm)

520

Presin mxima en los cilindros de empuje (kg/cm2)

7,30

Coeficiente de adherencia suelo neumtico

0,50

REQUISITOS DEL VEHCULO

DATOS

Requisitos: Ensayo de frenado tipo O con motor desembragado

para vehculos de dos ejes, segn directiva, con:
Velocidad inicial (km/h)
Espacio recorrido (m)
Deceleracin mxima media (dm) >= (m/s2)

50
s < 0,15 v +v2/130
5

Peso

Eje delantero

Peso vaco

4 500 kg

Peso cargado
a (mm)
En vaco
a' (mm)
Con carga

3 350

Eje trasero

Total
6 700 kg

14 000 kg

22 000 kg

b (mm)

h (CG) (mm)

3 400

1 200

b' (mm)

h' (CG) (mm)

1 700

SOLUCIN PROBLEMA:
Un camin tiene las siguientes caractersticas:

Peso

Eje delantero

Peso vaco

4 500 kg

Peso cargado
a (mm)
En vaco
a' (mm)
Con carga

3 350

Eje trasero

Total
6 700 kg

14 000 kg

22 000 kg

b (mm)

h (CG) (mm)

3 400

1 200

b' (mm)

h' (CG) (mm)

1 700

Llenado de datos en la Tabla:

Peso
Eje delantero (kg) Eje trasero (kg)

Total (kg)

Peso vaco

4 500

X = 2 200

6 700

Peso cargado

Y = 8 000

14 000

22 000

a (mm)

b (mm)

h (CG) (mm)

2 600

3 400

1 200

a' (mm)

b' (mm)

h' (CG) (mm)

3 350

2 650

1 700

En vaco
Con carga

La distancia entre ejes es: E = a + b

Luego: 6 000 = a + 3 400
a = 6 000 3 400 = 2 600 mm
E = a + b => 6 000 = 3 350 + b => b = 6 000 3 350 = 2 650 mm.
El peso en cada eje:
Veh. vaco: 4 500 + X = 6 700 => X = 6 700 - 4 500 = 2 200 kg
Veh. cargado: Y + 14 000 = 22 000 => Y = 22 000 14 000 = 8 000 kg.

Cuando el vehculo est vaco, los frenos posteriores no se

bloquearn para F < 0,5, para lo cual se calcula:
Primero: El valor de r con los datos del vehculo vaco y,
Posteriormente: Se calcula el valor de F para el vehculo
cargado, a partir del cual se puede presentar bloqueo en las
ruedas posteriores, y todos los dems clculos se realizan con los
datos del vehculo cargado.

b F . h 3,40 0,5 x 1,20

0
r

2,00
a F . h 2,60 0,5 x 1,20
0
a' . r b' 3,35 x 2 2,65
F

0,7941
(r 1) h'
(2 1) 1,70
F 0,5 F 0,7941
0

Curva 3 y 45 y la pendiente en el origen 1

Como el coeficiente de adherencia entre el suelo y el neumtico es

menor que F, es decir: F0 = 0,5 < 0,7981, corresponde a la curva 3 de la
teora.
F2 ser mximo en las ruedas posteriores, cuando las ruedas
delanteras utilizan la
adherencia disponible de 0,5.
F mxima
. b'
Luego:

0,5 x 2,65
1
F

0,8281
2 r . a' ( r 1 ) h' 2 x 3,35 ( 2 1 ) 1,70

La deceleracin mxima se obtiene sustituyendo los valores de F1 y

F2 en:

F . b' F . a'
2
j 1
.g
E h' ( F F )
1
2

0,5 x 2,65 0,8281 x 3,35

m
m
j
x 9,81
6,1320
6 1,70 x ( 0,5 0,8281 )
s2
s2

El mximo par de frenado (M) para F1 y F2:

F (a'. b' F . a'.h')(r 1)
2
2
M P.R.
F 2 ( r 1 ) h' 2 F . h'( E b' (r 1)) E . b'
2
2
M 22 000 kg x 0,52 m x
0,8281x(3,35x2,65 0,8281x3,35x1,70)x3
m2
x
2
2
2
0,8281 x3x1,7 0,8281x1,70x(6 2,65x3) 6x2,65 m
M 9 312,8657 kg m
P
Tambin se puede calcular con: M . j . R 7 150,8746 kg m
g
Se trabaja con el mayor valor

Clculo de los momentos por eje:

r
2
M M(
) 9312,8657 ( ) 6208,5771 kg m
1
r 1
3
Pero:

M M M
1
2

Entonces: M M M 9312,8657 6208,5771

2
1
M 3104,2886 kg m
2
Para conseguir los mximos pares correspons ientes a la presin
kg
mxima del aire de los cilindros de 7,3
, las
2
cm
constantes C y C de los frenos son:
1
2

Clculo de las constantes de frenado por eje:

M

C .p
1
1 mx
2
M

6208,5775 kg m
1
C
0,0425 m 3
1 2p
2 cm 2
kg
100
mx 2 x 7,3
x
2
cm
1 m3
C1
Adems: C2
r

0,0425 m3
C2
0,0213 m3
2

Los caldernes (Cilindros) deben tener una presin superior a la

indicada para compensar a las prdidas de carga en las tuberas.

UNIDAD TEMATICA N 9C:

9C 03 Problemas del Sistema de freno (Parte B)

REQUISITOS DEL VEHCULO

DATOS

Requisitos: Ensayo de frenado tipo O con motor desembragado para

vehculos de dos ejes, segn directiva, con:
Velocidad inicial (km/h)
Espacio recorrido (m)
Deceleracin mxima media (dm) >= (m/s2)
Presin mxima en los cilindros de empuje (kg/cm2)

50
s < 0,15 v +v2/130
5
7,30

CARACTERSTICAS DE LOS FRENOS

EJE DELANTERO
Los frenos han de tener las constantes calculadas (paso anterior),
adems se debe conocer las siguientes caractersticas:

FICHA TCNICA DEL VEHCULO

Ancho de la zapata
Radio envolvente de la leva
Relacin t / s

DATOS
0,25 m
r = 0,03 m
2

Coeficiente de rozamiento tambor - zapata

Tg = 0,30

ngulo de abarque de la zapata

2 = 120

Radio del tambor

r = 0,25 m

Cilindro tipo leva de ayuda donde acta la

presin neumtica (s)

30 pulg2

En la zapata: El momento Mz, la Fuerza tangencial Ft, la fuerza

resultante F, el radio r del tambor; sern:

6208,5771 kg m
1
M

1552,1443 kg m
z
4
4
M

552,1443 kg m
z
F

6208,5772 kg.
t
r
0,25 m
Adems : 2 120

60

Luego la fuerza resultante ser:

M

M
M . sen
1552,1443 kg m x sen 60
z
z
z
F

.r
2 rad
2
n
.
.r
60 x
x 0,25 m
sen
360
360
F 5134,4520 kg.

El esfuerzo normal resultante ser:

F
5134,4520 kg.

17114,84 kg
tg
0,30

La superficie de frenado S por freno ser (2 zapatas):

S 2 ( 2 . b . r . ) 4 x 0,25 m x 0,25 m x 60 x

rad
180

S 0,2618 m 2
La superficie S proyectada por freno ser:

S 2 ( b . r . sen ) 2 x 0,25 m x 0,25 m x sen 60

S 0,1033 m 2

La presin sobre la zapata ser:

N
17114,84 kg
kg
kg
p

165680,9293
16,5681
2
2
S
0,1033 m
m
cm 2
Admisible
Longitud de la palanca del cilindro de freno:

4 p . r . b . r . s . sen
p. s. t

4 p . r. b . r . sen

t
p. s.
s

kg
x 0,03 m x 0,25 m x 0,25 m x sen 60
m2
kg
7,3 x 10 4
x 30 x 6,4516 x 10 4 m 2 x 2
m2

4 x 165680,9293
l

l 0,3808 m 38,08 cm 380,80 mm

E
Y
E1

l
E2

m
R2
N1

F2
X

N2
F1

R1

G
n

B
n
Y

Freno hidrulica con zapatas, una primaria y otra secundaria

Comprobacin de la constante de freno neumtico obtenida de:

C
1

2 s. l . r . . tg
r. sen

2 x 30 x 6,4516 x 10 4 m 2 x 0,3808 m x

C
1

rad
x 0,3
180
0,03 m x sen 60

x 0,25 m x 60 x

C 0,0446 m3
1
s = Superficie de la leva mbolo del cilindro esclavo o bombn de freno
donde acta la presin neumtica.
1 pulg2 = 6,4516 x 10-4 m2

EJE POSTERIOR
Tomando en cuenta a su constante con relacin al eje delantero
tenemos que la longitud de la palanca es:

C
2

2 s. l . r . . tg

r. sen

2 x 30 x 6,4516 x 10 4 m 2 x ( l ) x 0,25 m x

C
2

x 0,3
180
0,03 m x sen 60

x 60 x

0,0213 m 3

l 0,1820 m 182 mm
Podra aumentar la longitud se colocara un cilindro de menor rea
como por ejm. 25 pulg2 siendo l = 218,43 mm.

COMPROBACION DE LOS REQUISITOS LEGALES

El valor del coeficiente z est comprendido: 0,15 z 0,30
para el vehculo cargado o vaco:

z 0,07
k
0,85

Los valores de F1 y F2 inferiores a k:

z

0,15

0,258

0,20

0,310

0,25

0,376

0,30

0,435

Obtencin de F1 y F2 en funcin del Coeficiente de frenado (z):

r zP
F 1
1
h
P z P
1
E

r zP
F 2
2
h
P z P
2
E

tanto

CALCULO DE LOS COEFICIENTES DE FRENADO EN LOS EJES

DELANTERO ( r1 ) Y POSTERIOR ( r2 ):

6208,5771 kg m
r 1
0,6667
1 M
9312,8657 kg m

3104,2886 kg m
2
r

0,3333
2
M
9312,8657 kg m
Cuando el vehculo est VACO:

z 0,15

r zP
0,6667 x 0,15 x 6,7
1
F

0,1425
1
h
1,2
P z P 4,5 0,15 x
x 6,7
1
E
6

r zP
0,3333 x 0,15 x 6,7 t
2
F

0,1676
2
h
1,2 m
P z P 2,2 t 0,15.
x 6,7 t
2
E
6m
Luego el valor de k es:

z 0,07 0,15 0,07

k

0,2588
0,85
0,85

Confeccionamos la tabla de valores haciendo clculos similares.

z

F1

F2

0,15

0,1677

0,1451

0,2588

0,20

0,2198

0,1993

0,3176

0,25

0,2701

0,2570

0,3765

0,30

0,3187

0,3184

0,4353

r zP
0,7007.0,15.7,8
F 1

1
h
1,1
P z P 4,63 0,15. .7,8
1 E
5

F1 y F2 k

r 0,7007
1

r 0,3612
2

Cuando el vehculo est CARGADO:

z 0,15

r zP
0,7007.0,15.18
1
F

0,2514
1
h
1,9
P z P 6,50 0,15.
.18
1
E
5
r zP
0,3612.0,15.18
2
F

0,0931
2
h
1,9
P z P 11,5 0,15.
.18
2
E
5

Luego el valor de k es:

z 0,07 0,15 0,07

k

0,2588
0,85
0,85

Confeccionamos la tabla de valores haciendo clculos similares.

z

F1

F2

0,15 0,2514 0,0931 0,2588

0,20 0,3206 0,1283 0,3176
0,25 0,3841 0,1660 0,3765
0,30 0,4424 0,2064 0,4353

0,7007.0,15.18
F
1
1,9
6,50 0,15.
.18
5
F
2

0,3612.0,15.18
1,9
11,5 0,15.
.18
5

Cuando k > F1 y F2, tanto para el vehculo vaco o cargado, segn la

normas que rigen a cada pas, los frenos elegidos son los correctos,
desde ste anlisis, en los dems casos sino se cumple, se tienen que
asumir otros datos en la distribucin de pesos. En ste caso solo se