SISTEMA BIELAMANIVELA

LU I S R I C A R D O A L D E R E T E V E G A
J O S A L F R E D O C O RT E Z G A R D U O

QU ES?
Es un mecanismo capaz de transformar
movimiento circular en movimiento alternativo.

En est ocasin decidimos hacer que mediante la

manivela la biela pueda avanzar y retroceder.

El recorrido de desplazamiento de la biela (carrera)

depende de la longitud de la manivela, de tal
forma que cada vez que sta da una vuelta
completa la biela se desplaza una distancia igual
al doble de la longitud de la manivela; es decir:
l =2*r
l = Longitud de desplazamiento de biela
r = Longitud de la manivela

El recorrido mximo que efecta el pistn se

llamacarreradel pistn.
El pistn completa dos carreras por cada vuelta de
la manivela, de manera que la relacin entre
velocidades es
Vm = 2 R /
Vm= Velocidad media del piston
= Vel. De giro de la manivela
R = Brazo de la manivela

PROBLEMA CINEMTICO
El problema cinmatico consiste en conocer las
posiciones, velocidades y aceleraciones de todas
las barras.

PROBLEMAS DE POSICIN:
Mediante el mtodo de lazos se obtiene las siguientes
ecuaciones.
Tomando las cotas en centmetros, las pasamos a metros.

Con lo que tengo un sistemas de dos ecuaciones con dos

incgnitas, resolvindolo obtengo, s y

Se dice que la barra de entrada evoluciona con velocidad

constante durante el recorrido considerado, por tanto:
Con lo que se obtiene

Mediante los resultados podemos graficarlos,

obteniendo lo siguiente:

PROBLEMA DE VELOCIDAD
Derivando las ecuaciones de lazo del problema de posicin
obtenemos la solucin del problema de velocidad.

Valores numricos:

Con lo que se obtiene:

Resolviendo esto obtenemos:

Representando grficamente
obtiene:

con respecto a t se

-6sin(2x)+6cos(2x)*tan(asen(-0.6sin(2x)))

PROBLEMA DE ACELERACIN
Derivando nuevamente las ecuaciones del problema de
velocidad obtenemos la solucin del problema de aceleracin.
Por lo cual las ecuaciones quedaran :

APLICACIONES
Stacker
El accionamiento elctrico del mecanismo puede ser mediante
motovariador o controlado con inversor. El movimiento de
empuje es completamente mecnico y est generado por un
mecanismobiela-manivela.

VERIFICACION DE AMORTIGUADORES
El movimiento se realiza mediante un
manivelamovido por un motor elctrico
transmite un servocilindro hidrulico
proporcional, trabajando en lazo cerrado un

mecanismo bielao el movimiento lo

con una vlvula
PID

Empujador de Botellas
Movimientos de avance y de deslizamiento lateral suaves, efectuados
porsistemabiela-manivelacombinad con un sistema de variacin
de velocidad electrnico, permitiendo la alteracin de la velocidad de
los diferentes segmentos durante el ciclo.
Deslizamiento de los movimientos sobre guas y rodamientos lineales.

CONCLUSIN
Como a quedado demostrado el movimiento de rotacin de
una manivela provoca el movimiento rectilneo, alternativo,
de un pistn o mbolo. La biela prcticamente sirve para
unir ambos extremos del mecanismo.
Como logramos darnos cuenta ste mecanismo aunque se
vea sencillo puede aplicarse en muchos aspectos de la
industria como se mostr en algunas aplicaciones. Por lo
tanto nos parece que es un mecanismo interesante en el
cual realizamos nuestro estudio.