SISTEMA DE PARTCULAS

Torque o momento de una fuerza

Sea una barra de longitud L apoyada sobre un piso horizontal
liso, puede girar por el eje que pasa por O (pivoteada en O), se
le aplica una fuerza de mdulo F:
L

No Rota

F
L

Rota

Torque o momento de una fuerza

Rota ms lento

F
F
Fcos
O

Fsen

La componente que
produce el giro es Fsen

Estos resultados se pueden resumir con la siguiente expresin:

0 LFsen

Torque o momento de una fuerza

En general:

FTan = Fsen

Frad = Fcos

Lnea de
accin de F

b = r sen
O
En forma vectorial:

Brazo de palanca

r F sen

0 r0 F

Torque o momento de una fuerza

REGLA DE LA MANO DERECHA

MOMENTO ANGULAR o CANTIDAD DE MOMENTO ANGULAR

L 0 r0 p

p
r y se encuentran en el plano x-y, L
y

est en el eje z.

p mv

m v sen

r0
O
z

L0

r sen

L0 rmvsen

TORQUE Y MOMENTO ANGULAR

Relacin entre el torque y el momento angular

dL 0 d d r dp
( r p) p r
dt dt
dt
dt

dL 0
r0 F 0
dt

mv
El cambio del momento
angular en el tiempo es igual
al torque resultante que
acta sobre un cuerpo.

si no hay torques

dL 0
L0 Constante
0
0
dt

TORQUE Y MOMENTO ANGULAR

Ejemplos

Ejemplo 1:
Una masa m con velocidad constante v, cul es el torque sobre ella?
y

d
O

L 0 r0 p

r0

mv

r0

mv

L0 rmvsen k
L0 (rsen )mv k
d = cte

mv

p = cte L 0 cte

0 0

Nota: para ser matemticamente correctos el ngulo para el seno

es (180-pero siempre el seno(180- es igual al seno(, que
es el que nos sirve para la explicacin de d constante.

TORQUE Y MOMENTO ANGULAR

Momento de inercia

Una masa m con velocidad

angular constante girando en
el plano XY.

L0
0

r0

0
L O rO p rpsen90 k rmv k

Si es la velocidad angular de la partcula, podemos escribir el

momento angular como:
2
0
0
0
I0 : Momento de Inercia mr02
Siempre que la partcula gira alrededor de un punto puedo decir
que:
0
0

L mr k I cte

L I

TORQUE Y MOMENTO ANGULAR

Ejemplos

Ejemplo 2:
Un pequeo bloque de 0,1 kg se conecta a una cuerda que pasa por
un agujero en una superficie horizontal sin friccin. El bloque est
girando con rapidez de 1 m/s a una distancia de 0,4 m del agujero.
Luego, una persona jala de la cuerda acortando el radio de la
trayectoria del bloque a 0,1 m.

a) Qu tensin hay en la cuerda en el instante inicial?

b) Qu tensin hay en la cuerda en el instante final?
c) Cul fue el trabajo efectuado por la persona (o sea por la tensin)?

SISTEMA DE PARTCULAS
Momento angular

r
Sea un sistema
de N partculas de masa mi con vectores posicin i y

velocidad vi :

mi v i

LSO ri p i
i 1

ri riCM RCM

ri
O

v i v iCM VCM

SISTEMA DE PARTCULAS
Momento angular
M
n

ri p i riCM p iCM R CM m i VCM

n

i 1

LSO

i 1

Momento angular
externo o momento
angular respecto al
punto O

LSCM

Momento angular
interno o momento
angular respecto al
CM

RCM PCM

Momento angular de una

partcula de masa M,
localizada en el CM y que se
mueve con velocidad VCM

Si quiero tomar la conservacin del momento angular inicial igual

al final, debo tomarlo respecto al mismo sistema de referencia.
No necesariamente el momento angular de sistema respecto a O
es igual que al CM.

SISTEMA DE PARTCULAS
Torque o momento de una fuerza
f32
m2
f12
F2

f23

m3

f13
f21
m1
F1

f31

En general para cualquier partcula i:

F3

dp1
f 21 f 31 F1
dt

F
F
Ext
dp i
Int
Fi Fi
dt
1Int

1Ext

SISTEMA DE PARTCULAS

Torque o momento de una fuerza

Multiplicando por
de su momento angular.
ri , se obtiene
la variacin
dL i dp i Ext Int
ri
ri Fi ri Fi
dt
dt
La variacin de momento
angular total ser:

Ext
Int
dLSO
ri Fi ri Fi
dt
i
i
0

La suma los momentos externos (el momento

dL SO
de las fuerzas externas, los torques externos)
Ext
M O sobre un sistema es igual a la variacin de la
dt
cantidad de movimiento angular (momento

dL SO
MO
0
dt

angular) del sistema en el tiempo.

LSO

Cte

Si la suma los momentos externos (el momento de las fuerzas

externas, los torques externos) sobre un sistema es cero, entonces
la cantidad de movimiento angular (momento angular) del sistema
es constante.

SISTEMA DE PARTCULAS
Torque de las fuerzas internas es cero

F21 = - F12
z
F21

m1

r1

F12

m2

r21 = r2-r1
r2

ri Fi r1 F21 r2 F12 r1 F12 r2 F12
2
i 1


ri Fi (r2 r1 ) F12 = 0
2

i 1

SISTEMA DE PARTCULAS
Torque y Momento angular: ejemplos

Ejemplo 1:
Dos patinadores de 50 kg cada uno se aproximan siguiendo caminos
paralelos separados 3 m. Los patinadores llevan velocidades de
rapidez de 10 m/s cada uno, con sentidos opuestos. El primer
patinador lleva una varilla ligera de 3 m de longitud, y el otro
patinador la coge del otro extremo al pasar. En la figura se muestra
el momento inicial. No hay rozamiento con el hielo.
a) Halle la posicin y velocidad del centro de
masa antes, y la velocidad angular del
sistema despus, de estar unidos.
b) El patinador 1 jala la varilla hasta
reducir a 1 m la distancia al otro
patinador. Cul es la velocidad angular
de los patinadores?
c) Compare las energas cinticas del
sistema en a) y b).
d) Cul fue el trabajo realizado por el
patinador 1?.

SISTEMA DE PARTCULAS
Torque y Momento angular: ejemplos

10m/s
2

CM

1
10m/s

Vista desde arriba

SISTEMA DE PARTCULAS
Torque y Momento angular: ejemplos

Ejemplo 2: