SENSORES INDUSTRIALES.

Definicin de conceptos.
Clasificacin de sensores:
Inductivos.
Capacitivos.
Proximidad.
Posicin.
Presin y vaco.
pticos.
Infrarrojos.
Principios de funcionamiento.
Criterios de seleccin de
sensores.
Aplicaciones.

SENSORES Y
TRANSDUCTORES
Qu
es un Transductor?
Un transductor es un dispositivo que transforma un
tipo de variable fsica (por ejemplo fuerza, presin,
temperatura, velocidad, etc.) en otro.
Un sensor es un transductor que se utiliza para
medir una variable fsica de inters.
Algunos de los sensores y transductores utilizados
con ms frecuencia son los calibradores de tensin
(utilizados para medir la fuerza y la presin), los
termopares
(temperaturas),
los
velocmetros
(velocidad).

 Cualquier sensor o transductor necesita que este

calibrado para ser til como dispositivos de medida.
La calibracin es el procedimiento mediante el cual
se establece la relacin entre la variable medida y
la seal de salida convertida.
Los transductores y los sensores pueden
clasificarse en dos tipos bsicos, dependiendo de la
forma de la seal convertida. Los dos tipos son:
Transductores analgicos
Transductores digitales

 Los transductores analgicos proporcionan una seal

analgica continua, por ejemplo voltaje o corriente
elctrica. Esta seal puede ser tomada como el valor de
la variable fsica que se mide.
Los transductores digitales producen una seal de salida
digital, en la forma de un conjunto de bits de estado en
paralelo o formando una serie de pulsaciones que
pueden ser contadas.
En una u otra forma, las seales digitales representan el
valor de la variable medida.
Los transductores digitales suelen ofrecer la ventaja de
ser ms compatibles con las computadoras digitales que
los sensores analgicos en la automatizacin y en el
control de procesos.

 Caractersticas deseables de los transductores

Exactitud
La exactitud de la medicin debe ser tan alta como fuese
posible. Se entiende por exactitud que le valor verdadero de la
variable se pueda detectar sin errores sistemticos positivos o
negativos en la medicin. Sobre varias mediciones de la
variable, el promedio de error entre el valor real y el valor
detectado tendera a ser cero.
Precisin
La precisin de la medicin debe ser tan alta como fuese
posible. La precisin significa que existe o no una pequea
variacin aleatoria en la medicin de la variable. La dispersin
en los valores de una serie de mediciones ser mnima.

 Caractersticas deseables de los

transductores
Rango de funcionamiento
El sensor debe tener un amplio rango de
funcionamiento y debe ser exacto y preciso en
todo el rango.
Velocidad de respuesta
El transductor debe ser capaz de responder a los
cambios de la variable detectada en un tiempo
mnimo. Lo ideal sera una respuesta instantnea.

 Caractersticas deseables de los transductores

Calibracin
El sensor debe ser fcil de calibrar. El tiempo y los
procedimientos necesarios para llevar a cabo el proceso de
calibracin deben ser mnimos. Adems, el sensor no debe
necesitar una recalibracin frecuente.
El trmino desviacin se aplica con frecuencia para indicar la
prdida gradual de exactitud del sensor que se produce con el
tiempo y el uso, lo cual hace necesaria su recalibracin.
Fiabilidad
El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar sujeto a
fallos frecuentes durante el funcionamiento.

Clasificacin de los sensores segn el tipo de

magnitud

Posicin lineal o angular.

Desplazamiento o deformacin.
Velocidad lineal o angular.
Aceleracin.
Fuerza y par.
Presin.
Caudal.
Temperatura.
Presencia o proximidad.
Tctiles.
Intensidad lumnica.
Sistemas de visin artificial.

Clasificacin de los sensores segn el principio de

funcionamiento
Contacto
Interruptores de posicin
Tctiles
Proximidad
Inductivos
Capacitivos
Ultrasnicos
Fotoelctricos
Piezoelctricos
Polmeros

Interruptores de posicin
Los sensores de contacto nos indican simplemente
si ha habido contacto o no con algn objeto, sin
considerar la magnitud de la fuerza de contacto.
Suelen ser dispositivos sencillos cuyo uso es muy
variado.
Estos sensores suelen ser interruptores de lmite o
microinterruptores, que son sencillos dispositivos
elctricos que cuando se contacta con ellos
cambian de estado.
Final de carrera: se usan para saber si una parte
mvil de una mquina ha llegado a un punto
Tctiles: Se pueden situar en las pinzas de los
brazos de robot para determinar cuando se ha
cogido un objeto.

Interruptores de posicin

Interruptores de posicin

Interruptores de posicin

Interruptores de posicin

Interruptores de posicin

Ejemplo de sensor tactil

Sensores de array tctil

Es un tipo especial de sensores de fuerza ya que
en realidad est constituido por una matriz de
pequeos sensores de fuerza

Sensores de array tctil

Permiten adems reconocer formas en los objetos
Sensores de fuerza que componen la matriz suele ser
una almohadilla elastomrica
Cuando se comprime cambia su resistencia elctrica de
manera proporcional a la fuerza aplicada

Sensor inductivo
Los
sensores
inductivos
de
proximidad se han diseado para
trabajar
generando
un
campo
magntico y detectando las perdidas
de
corriente
de
este
campo
generadas al introducirse en el los
objetos de deteccin frricos y no
frricos.

 El sensor consiste en una bobina con

ncleo de ferrita, un oscilador, un
sensor de nivel de disparo de la seal
y un circuito de salida.
Al aproximarse un objeto metlico o
no metlico se inducen corrientes de
histresis en el objeto.
Histresis: diferencia entre
activacin y desactivacin.

la

distancia

de

El circuito sensor reconoce entonces

un cambio especifico de amplitud y
genera una seal que conmuta la
salida de estado solido o la posicion
de encendido y apagado.

Sensores de proximidad
Son dispositivos que detectan seales
para actuar en un determinado proceso u
operacin,
teniendo
las
siguientes
caractersticas:
Son dispositivos que actan por induccin al
acercarles un objeto.
No requieren contacto directo con el material a
detectar.
Son los ms comunes y utilizados en la
industria
Se encuentran encapsulados en plstico para
proveer una mayor facilidad de montaje y

Aplicaciones de los sensores de

proximidad:

Control de cintas transportadoras,

Control de alta velocidad
Deteccin de movimiento
Conteo de piezas,
Sensado de aberturas en sistemas de
seguridad y alarma
Sistemas de control como finales de
carrera. (PLCs)
Sensor ptico.

Detectores de proximidad
inductivos

Detectores de proximidad
inductivos

SENSORES INDUCTIVOS

27

ESTRUCTURA GENERICA

28

ESTRUCTURA DE SENSOR
INDUCTIVO

29

SENSOR INDUCTIVO DE
PROXIMIDAD

30

OPERACIN PRINCIPAL

31

EMPAQUETADURAS
COMUNES

32

SENSORES BLINDADOS

33

SENSORES NO BLINDADOS

34

REED SWITCH

35

ESTRUCTURA DE REED
SWITCH

36

REED SWITCH

37

TIPOS DE SALIDA

38

Detectores de proximidad
inductivos

SENSORES INDUCTIVOS A DOS

HILOS

40

SENSOR INDUCTIVO A DOS

HILOS

41

SENSOR INDUCTIVO A TRES

HILOS

42

SENSORES INDUCTIVOS A TRES

HILOS

43

SENSOR INDUCTIVO A TRES

HILOS

44

SENSOR INDUCTIVO A CUATRO

HILOS

45

SENSOR INDUCTIVO A CUATRO

HILOS

46

NOMENCLATURA

47

NOMENCLATURA

48

SENSORES RANURADOS Y
ANULARES

49

SENSORES INDUCTIVOS

50

Detectores de proximidad
inductivos

Detectores de proximidad
inductivos

Detectores de proximidad
inductivos

Detectores de proximidad
inductivos

SENSORES CAPACITIVOS

La funcion de detector capacitivo consiste en

sealar un cambio de estado, basado en la
variacion del estimulo de un campo electrico.
Los sensores capactivos detectan objetos
metalicos o no metalicos midiendo el cambio
en la cpacitancia, la cual depende de la
constante dielectica del material a detectar,
su masa, tamao, y distancia hasta la
superficie sensible del detector

 Los detectores capacitivos estn construidos

en base a un oscilador RC. Debido a la
influencia del objeto a detectar, y del
cambio de capacitancia, la amplificacin se
incrementa haciendo entrar un oscilador RC.
Debido a la influencia del objeto a detectar,
y
del
cambio
de
capacitancia,
la
amplificacin se incrementa haciendo entrar
en oscilacin el oscilador.

El punto exacto de esta funcin

puede regularse
mediante un
potencimetro, el cual controla la
realimentacin del oscilador.
La seal de salida del oscilador va a
un amplificador.

Cuando un objeto conductor se acerca a

la cara activa del detector, este acta
como
condensador
provocando
un
cambio de capacitancia significativo
Si un objeto no conductor se acerca se
produce un cambio muy pequeo en la
constante dielctrica
provocando un
cambio de capacitancia poco significativo.

Sensores Capacitivos
Condensador plano
r

0 r S
C
d
d

Cte. dielctrica relativa del agua

en funcin de la temperatura

0: cte. dielctrica del vaco 8,85 pF/m

r: cte. dielctrica relativa. Depende de
la temperatura y de la frecuencia
S: superficie
d: distancia entre las placas

Sensores Capacitivos
Condensador cilndrico

0 r 2 h
r
ln 2
r1

r1
r2

1
h1
2
h2
r1
r2

C 2 0

1 h1 2 h2
r
ln 2
r1

Sensores Capacitivos
Principio de funcionamiento
S
d

d
Variacin de la
distancia

Condensador diferencial
Placas
fijas
d
d

Placa
mvil

C1

C1

0 r S
dx

x
x0
C2

C2

Variacin del
dielctrico

Variacin de la
superficie

0 r S
dx

a x0 x
C1 0 r
d

C2

C2

0 r a x0 x
d

Sensores Capacitivos

Lquido no conductor
h

1 x 2 h x

r2
ln
r1
2 0 2 h 1 2 x

r2
r
ln
ln 2
r1
r1

C 2 0
x

Medida de nivel

Lquido conductor

C
x

2 0 1 x
r
ln 2
r1

Sensores Capacitivos
Proximidad

Distancias de unos pocos mm.

mx
Materiales metlicos y no
metlicos (p.e. Arena, agua,
aceite, etc.)

Sensores Capacitivos

Sensores Capacitivos

r2 p
z
4 S

- Presin absoluta
- Presin diferencial

Lminas del condensador

2r
Diafragma

Substrato
Pueden soportar sobrepresiones mucho mayores
que la correspondiente al fondo de escala

S: tensin
radial
p

Sensores Capacitivos
Humedad
C C0 1 RH

C0: algunos cientos de pF typ.

: entre 0,5 y unos pocos pF por %RH
Tiempos de respuesta de decenas de s. A min.

HS1100/1001
de Humirel

Sensores Capacitivos
Aceleracin

kx ma

k
fn f
Respuesta en
frecuencia

Muelle

MEMS Micro-ElectroMechanical Systems

Ej. ADXL250 de Analog (42 elementos)

M
Placa
mvil
Muelle
Placas fijas

Aceleraci
n

Aplicaciones

Sensores Capacitivos
Detectores de presencia

Ca

Placa

C1

Placa
C1

Medida de
capacidad

Tierra

Tierra

Detectores tctiles

Silicio

Condensador

Substrato de
cristal

Cb

Medida de
capacidad

Detectores de proximidad
capacitivos

Detectores de proximidad
capacitivos

Detectores de proximidad
capacitivos

Detectores de proximidad
capacitivos

Detectores de proximidad
capacitivos

Detectores de proximidad
capacitivos

Detectores de proximidad
capacitivos

Detectores de proximidad
capacitivos

Detectores de proximidad
capacitivos

SENSORES OPTICOS

Sensor infrarrojo
El receptor de rayos infrarrojos suele ser un
fototransistor o fotodiodo. El circuito de
salida utiliza una seal del receptor para
amplificarla y adaptarla a una salida que el
sistema pueda entender.
La seal enviada por el emisor puede ser
codificada para distinguirla de otra y as
identificar varios sensores a la vez,, esto es
muy utilizado en robtica.

 Sensor infrarrojo de barrera

Las barreras tipo emisor receptor se
componen
de
dos
partes:
un
componente que emite el haz de luz y
otro que la recibe.
Se establece una area de deteccion
donde el objeto a detectar es
reconocido cuando se interrumpe el haz
La
deteccion no se ve afectada por el
de luz.
color, textura, brillo.

 Sensor auto rflex

La luz infrarroja viaja en lnea recta, en el
momento que un objeto se interpone el haz
de luz rebota contra este y cambia la
direccin permitiendo que la luz sea
enviada al receptor y el elemento sea
censado.
El objeto de color negro no es censado ya
que absorbe la luz

 Sensor rflex
Tienen el componente emisor y receptor
en el mismo cuerpo, el haz de luz se
establece mediante un reflector.
El objeto se detecta cuando el haz
formado entre el emisor, reflector y
receptor es interrumpido.
El color no afecta la deteccin.

Estructura de Bloques
Tipos de Sensado
Tecnologas :
Emisor / Receptor
(Through Beam)
Retroreflectivo
Retroreflectivo Polarizado
Difuso
Difuso Fijacin de Enfoque
Difuso Supresin de Fondo
Difuso Supresin de Frente

Eleccin de Luz
Emisora:

Roja (Estndar)
Infrarroja
Verde
Blanca
Lser
Ultravioleta

Estructura de Bloques
Encapsulados
Encapsulados de
Propsito General

Tubular Estndar
Bloque Estndar
Hbrido Estndar
Fotoelctrico
Proxinox
(Acero Inoxidable)

Aplicacin
Especfica
Fibras pticas
Ranuras
Ventanas

Definicin de Sensor

Estructura de Bloques
Elctrico
Caractersticas Elctricas:
Versiones:
Voltaje de Operacin:
AC/DC ( Corriente Alterna / Corriente Directa )
DC ( Corriente Directa )

Tipo de Salida:
Discreta (on-off ) Estado Slido
Analgica ( Voltaje o Corriente )
ULTRA LINEAL

Tecnologa de Sensado
Modos bsicos
Diferentes tecnologas

Modos de Sensado:
Tres Tecnologas
Emisor/Receptor
(Thru-Beam)
Retroreflectivo
Difuso

Modos de Sensado
Emisor / Receptor
Dark-ON Light-ON
Retroreflectivo
Dark-ON Light-ON
Difuso
Light-ON Dark-ON

Emisor Receptor
Sistema de dos piezas
Estableciendo el haz de luz
Alineacin
Emitters
Effective
Beam
de Beam
recepcin
Pattern

Emisor

Receptor

Emisor Receptor
Sistema de dos piezas
Interrumpiendo el haz de luz
Objeto detectado

Emisor

Receptor

Emisor Receptor
Ventajas
Mejor contraste
Amplio
rango(50Mts.)
Capaz de sensar a
travs de objetos
translcidos.
Deteccin de
partes pequeas
con apertura
Deteccin
independiente de
un objeto a color
Excelente
Repetibilidad

Desventajas
Deben ser instalados
dos dispositivos
No detecta objetos
transparentes
Dificultad para
detectar materiales
translcidos

Retroreflectivo
Sistema de Reflexin
Estableciendo el haz de luz
Emitters
ObjetoBeam
a detectar
Pattern
Reflector
Emisor

Retroreflectivo
Sistema de Reflexin
Detectando un objeto
Haz de luz efectivo
Reflector
Emisor

Retroreflectivo
Ventajas:
Amplio
rango(12Mts.)
Detecta objetos de
bajo contraste
Instalacin
elctrica de un solo
dispositivo
Deteccin
independiente de
un objeto a color
Fcil alineacin

Desventajas:
Requiere reflector
Puede fallar la
deteccin de un
objeto brilloso a
menos que se use
un filtro polarizado

Retroreflectivo
Polarizado
Proteccin contra altas
prdidas en objetos
reflectivos.
Se polariza el emisor
para que la luz salga
acostada, el reflector la
invierte y el receptor se
polariza para recibirla.
Slo as.

Retroreflectivo
Polarizado
Ventajas
No pierde de vista el
objeto
Supera en todo al
reflectivo estndar

Desventajas
Slo un pequeo
incremento en el
costo
Reduccin en el
rango de deteccin
Requiere un
reflector especial

Sensor Difuso

Estndar
Fijacin de Enfoque
Supresin de Fondo
Supresin de Frente

Qu es la Reflexin Difusa?
Observando un acercamiento de la superficie
Buen Objeto

Plstico

Reflexin Difusa:
La luz se dispersa en
todas direcciones

Tecnologa de Sensado

Qu es una mala reflexin difusa?

Observando un acercamiento de la superficie
Reflexin Especular:
La luz se refleja en un
ngulo opuesto

Objeto
Deficiente

Cromo

Sensado Difuso Estndar

La luz impacta sobre el objeto
La luz difusa en todas direcciones es detectada por el receptor
Emisor

Receptor
Done

Objeto
a sensar

Difuso (Estndar)
Ventajas
Unidad simple
Fcil de instalar
No requiere
reflector
Amplio rango de
sensado
comparado con
otros modos
difusos

Desventajas
Rango de sensado
corto comparado
con el
Emisor/Receptor
Problemas para
sensar objetos
pequeos
Reduce el rango
con objetos
pequeos de color
obscuro

Difuso: Fijacin de Enfoque

El enfoque del haz de luz es emitido
La concentracin del haz de luz golpea el objeto y es
detectado por el receptor
Emisor

Receptor
Done

Fijacin
de
Punto

Objeto a
sensar

Difuso: Fijacin de Enfoque

Ventajas
Detecta partes muy
pequeas
Sensibilidad
ajustable
Puede detectar
marcas de gran
contraste a color
Unidad simple

Desventajas
Sensado en
pequeas
distancias en
cualquier modo
difuso
Zona muerta en
la parte frontal
del sensor
Muy suceptible a
variaciones en
objetos de color

Tecnologas

Luz lser
Supresin de fondo
Supresin de frente
Deteccin de todos los
colores
Deteccin de luminiscencia

Luz lser
Luz lser concentrada
puede checar partes muy
pequeas

El concepto

Laser Technology

Alta exactitud
en distancias
largas
- Deteccin de
objetos pequeos

Como trabaja
La lus lser produce rayos de luz
coherentes

Luz blanca
normal

Luz lser

Ondas de
luz al azar

Ondas de
luz
ordenadas

Beneficios

Deteccin de objetos pequeos

La luz lasr no se dispersa
Alta velocidad de deteccin
Alta visibilidad incluso
en ambientes dificiles
Operacion segura
lser Clase I & II

Encapsulados

Suprecin de fondo

Concepto
Rango ajustable con punto de corte
exacto
Rango ajustable
Objeto
t

Fondo

Sensor con
suprecin de
fondo

Como Trabaja
El sensor de suprecin de fondo
usa triangulacin
Dos metodos de ajuste
Ajuste Mecanico
Movimiento mecanico del lente del receptor
Ofrece rango largo y buen precio
Ajuste Electrico
Posicin de sensado electronicamente
Excelente exactitud y no hay partes moviles

Como trabaja
Ajuste mecanico
El receptor completo y el lente rotan hasta
encontrar el punto de corte

Target

Receiver
Emitter

Background

Adjustment
Screw

Pivot Assembly

Cmo funciona?
Ajuste electrnico
Fotoreceptor simple de encendido y apagado se
sustituye por una Posicin Sensitive Device (PSD)

Ohm
Meter

PSD

Cmo funciona?
Ajuste electrnico
Conjuntos de potencimetros punto de conmutacin

Potentiometer
PSD
Focal Lens

Control

Laser Emitter

Technology: BGS

Beneficios

Ignora fondos reflectantes

Sensando distancia constante,
independientemente del color
Ajuste verdadero en distancias de deteccin
Detecta objetos con Muy baja reflectividad

Housings
BOSSR2

Primer plano / Supresin de

fondo FGS

Technology: FGS
Background Suppression

Concepto

Comprobacin de nivel de aplicacin

ventana Ajustable de
deteccin?
Los problemas potenciales:
Al ver el labio de la botella
Al ver el hombro de la botella
No hay problema para?
Supresin de primer plano /
fondo

Max
Min

Como trabaja
Ajuste electrnico
Conjuntos de potencimetros o pulsador de
conmutacin puntos

ventana preajuste

Potentiometer
PSD
Focal Lens

Control

Emitter

ventana de deteccin

Beneficios
Ignora los primeros planos de reflexin y Fondos
Sensando la distancia constante,
independientemente del color
verdadera ventana de deteccin ajustable
Detecta objetos con muy Baja reflectividad

Housings
S50

deteccin de
luminiscencia

Concepto
Orientacin marcas invisibles
Las marcas pueden ser
utilizados para:
Clasificacin / clasificacin
Orientacin / verificacin
el control de lote

Concepto

App0 1

Sensa los objetos difciles.

Los objetos con UV
previamente aplicadas
sellos de seguridad
pegamento
Cualquier objeto con,
Tintas o colorantes UV
aplicada

DETECCION DE COLOR

Technology: True Color

Concepto
La eleccin del
color exacto de
una mezcla de
colores

Enviar seal cuando el

lpiz labial es el tono
correcto

Cmo funciona?
La luz blanca alcanza un objetivo
Color de destino se refleja de nuevo a 3 receptores
Microprocesador evala los niveles de color y establece
si se encuentra una coincidencia
Emitter

Receivers

Target
Object

Beneficios
Detecta marcas en productos
Detecta objetos que de otro modo? Imposible para sensores
tpicos
Puede detectar productos independientemente del color
Metodo de detecccion muy fiable , Ideal para aplicaciones
crticas.

TEC

Housing

26K

SENSORES DE PRESION

Detectores para control de

presin

Detectores para control de

presin

Detectores para control de

presin

Detectores para control de

presin

Detectores para control de

presin

Detectores para control de

presin

Detectores para control de

presin

Detectores para control de

presin

Seleccin segn los materiales del sensor

MATERIAL DE LA CARCASA

Acero inoxidable
Latn, niquelado o cubierta con Tefln.
Crastin, es un tereftalato de polibutileno (PBT), el cual
est reforzado con fibra de vidrio. Es particularmente
resistente a los cambios de forma, resistente a la
abrasin, al calor y al fro, y resiste los hidrocarburos
(p. Ej., tricolo-etileno), cidos (p. Ej. 28% cidos
sulfricos), agua de mar, agua caliente 70C etc.
Para temperaturas hasta 150 C, se usa Ryton, un
sulfuro de polifenileno cristalino (PS), que mantiene la
estabilidad
hasta
200
C.
Los
componentes
electrnicos estn inmersos en una resina epoxy bajo
la resina moldeada al vaco.

Seleccin segn los materiales del sensor

MATERIALES DEL CABLE

PVC (cloruro de polivinilo). Calidad estndar de la

industria elctrica condicionalmente resistente a todos los
aceites y grasas, disolventes y no se debilita, con elevada
resistencia ala abrasin.
PUR (poliuretano). Resistente a todos los aceites y
grasas, disolventes, y con una elevada resistencia a la
abrasin.
SILICONA. Ideal para temperaturas elevadas o bajas (-50
C hasta + 180 c) moderadamente resistente a la
corrosin, y a todos los aceites, grasas y disolventes.