INSTRUMENTAO

Introduo
De acordo com a organizao norteamericana Instrument Society of
America - ISA, um instrumento industrial
:

Todo dispositivo usado para

direta ou indiretamente medir
e/ou controlar uma varivel.

Nesta definio inclui-se, elementos/sensores primrios, elementos finais de controle,

dispositivos computacionais, dispositivos eltricos como alarmes, chaves e botoeiras, etc.

Introduo: Classificao

Introduo: Uso
Monitorao do Processo:
Indicadores de presso, temperatura, etc; sensores de vibrao em
mquinas, alarmes, etc.
Anlise Experimental de Engenharia:
Em laboratrios de aferio, na verificao de desgastes e fadiga,
etc.
Obs.: Usualmente tem-se instrumentos mais precisos e delicados,
cuja resposta dinmica muitas vezes fica em segundo plano.
Controle de Processo:
Sensores usados para medir variveis de um processo controlado,
enviando essas informaes a um controlador que gera sinais de
comando para atuadores.
Obs.: Usualmente busca-se instrumentos cuja resposta dinmica
deve ser rpida em relao ao processo a ser controlado.

Classificao de Medio

Classificao: Tipos de Sinais

Discretos: assumem somente 2 valores possveis:
zero/um, aceso/apagado, ligado/desligado, etc.
Chave de Nvel (indica se o nvel superior ou inferior
a um dado limiar);
Chave de presso ou pressostato;
Chave de temperatura ou termostato;
Chave fim de curso;
Alarmes;
Vlvulas solenides (que se abrem ou se fecham
completamente, e em condio normal indica-se NA
normalmente aberta, ou NF normalmente fechada.)
Termostatos/Chave de Temperatura

Classificao: Tipos de Sinais

Classificao: Tipos de Sinais

Digitais: assumem ou indicam valores em
um conjunto finito enumervel de
possibilidades.
Instrumentos eletrnicos de medio com
mostradores digitais;
Instrumentos de medio ligados em uma rede
digital dedicada (field bus, sensor bus, etc);
Motor de passo;
Encoder (medio de posio via contabilizao
de pulsos gerados);
Encoder Relativo ou Incremental

Classificao: Tipos de Sinais

Classificao: Tipos de Sinais

Analgicos: assumem ou indicam valores em
um conjunto finito no-enumervel de
possibilidades (faixa contnua de valores em
um intervalo finito).
Termmetro de mercrio;
Ampermetro com bobina mvel;
Manmetro de tubo em U;
Rgua milimetrada;
Vlvula pneumtica com acionamento contnuo;
Aquecedor eltrico com tenso de acionamento
contnua.

Classificao: Tipos de
Sinais
comum encontrar-se os seguintes
padres de envio de
medies/comandos em
Instrumentao Industrial:
Sinais de presso de 3 psi a 15 psi
(libras por polegada quadrada);
Sinais de corrente de 4 mA a 20 mA;
Sinais de tenso de 1 V a 5 V.

Classificao: Tipos de
Sinais

Grandezas de Medio

TEMPERATURA
Temperatura e calor
Todas as substncias so constitudas de molculas, estas se
encontram em contnuo movimento. Quanto mais rpido o movimento
das molculas, mais quente apresenta-se o corpo e quanto, mais
lento o movimento das molculas, mais frio apresenta-se o corpo.
Ento se define temperatura como o grau de agitao trmica das
molculas. Na prtica, a temperatura representada em uma escala
numrica.

Termmetro de
Dilatao
Volumtrica

TEMPERATURA
Medio de temperatura por termo resistncia
Os mtodos de utilizao de resistncias para medio de
temperaturas iniciaram-se ao redor de 1835, com Faraday, porm s
houve condies destas serem utilizadas em processos industriais a
partir de 1925. Esses sensores adquiriram espao nos processos
industriais por suas condies de alta estabilidade mecnica e trmica,
resistncia contaminao, baixo ndice de desvio pelo
envelhecimento e tempo de uso.

Princpio de Funcionamento
Os bulbos de resistncia so sensores que se baseiam no princpio de
variao e resistncia em funo da temperatura. Os materiais mais
utilizados para a fabricao destes tipos de sensores so platina, cobre
ou nquel, metais que apresentam caractersticas de:
alta resistividade, permitindo assim uma melhor sensibilidade do sensor,
ter alto coeficiente de variao de resistncia com a temperatura,
ter rigidez e ductilidade para ser transformado em fios finos.

TEMPERATURA
Caractersticas da termo-resistncia de platina
As termo resistncias Pt 100 so as mais utilizadas industrialmente, devido sua grande
estabilidade, larga faixa de utilizao e alta preciso, as mesmas so utilizadas como
padro de temperatura na faixa de 270C a 660C.

Na montagem tipo isolao mineral, tem-se o sensor montado em um tubo

metlico com uma extremidade fechada e preenchido todos os espaos,
permitindo uma boa troca trmica e protegendo o sensor de choques mecnicos.
A ligao do bulbo feita com fios de cobre, prata ou nquel isolados entre si,
sendo a extremidade aberta, selada com resina epxi, vedando o sensor do
Vantagens:
ambiente em que vai atuar.

-Possuem maior preciso dentro da faixa de utilizao do que

outros tipos de sensores;
-Com ligao adequada, no existe limitao para distncia de
operao;
-Dispensam utilizao de fiao especial para ligao;
-Se adequadamente protegidos, permitem utilizao em qualquer
ambiente;
-Tm boas caractersticas de reprodutibilidade;
Desvantagens:
-Deterioram-se com mais facilidade, caso haja excesso na sua
temperatura de utilizao;
-Temperatura mxima de utilizao 630C;
- necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a temperatura
equilibrada para indicar corretamente;
-Alto tempo de resposta.

TEMPERATURA
Um termopar consiste de dois condutores metlicos, de natureza
distinta, na forma de metais puros ou de ligas homogneas. Os fios
so soldados em um extremo do qual se d o nome de junta quente
ou junta de medio. A outra extremidade dos fios levada ao
instrumento de medio de f.e.m. (fora eletromotriz), fechando um
circuito por onde flui a corrente.
O ponto onde os fios que formam o termopar se conectam ao
instrumento de medio chamado de junta fria ou de referncia.
O aquecimento da juno de dois metais gera o aparecimento de
uma f.e.m. (fora eletromotriz).
Este princpio conhecido por efeito Seebeck propiciou a utilizao de
termopares para a medio de temperatura. Nas aplicaes prticas
o termopar apresenta-se, normalmente, conforme a figura acima.
O sinal de f.e.m. gerado pelos gradientes de temperatura (DT)
existente entre as juntas quente e fria, ser de um modo geral
indicado, registrado ou transmitido.

TEMPERATURA

Identificao da Polaridade: o negativo (alumel) levemente

magntico, o positivo no magntico.
Caractersticas:
Pode ser utilizado em atmosferas inertes e oxidantes.
Sua mais importante aplicao ocorre na faixa de 700 a 1260.
Pode ser utilizado, ocasionalmente, para temperaturas abaixo de 0C.

Aplicaes: Metalrgicas, Siderrgicas, Fundio, Usina de

Cimento e CaL, Vidros, Cermica, indstrias em geral.

PRESSO
Presso absoluta
a presso positiva a partir do vcuo perfeito, ou seja, a soma da
presso atmosfrica do local e a presso manomtrica. Geralmente,
coloca-se a letra A aps a unidade. Quando a presso representada
abaixo da presso atmosfrica por presso absoluta, esta
denominada grau de vcuo ou presso baromtrica.

Presso manomtrica
a presso medida em relao presso atmosfrica existente no
local, podendo ser positiva ou negativa. Geralmente, coloca-se a letra
G aps a unidade para represent-la.
Quando se fala em uma presso negativa em relao presso
atmosfrica, esta denominada presso de vcuo.

Presso diferencial
o resultado da diferena de duas presses medidas. Em outras
palavras, a presso medida em qualquer ponto, exceto no ponto zero
de referncia da presso atmosfrica.

PRESSO

PRESSO
Elemento de recepo
Aquele que recebe a presso a ser medida e a transforma em
deslocamento ou fora (exemplo: bourdon, fole, diafragma).

Elemento de transferncia
Aquele que amplia o deslocamento ou a fora do elemento
de recepo ou que transforma o mesmo em um sinal nico
de transmisso do tipo eltrica ou pneumtica, enviada ao
elemento de indicao (exemplo: links mecnicos, rel piloto,
amplificadores operacionais).

Elemento de indicao
Aquele que recebe o sinal do elemento de transferncia e
indica ou registra a presso medida (exemplo: ponteiros,
displays).

PRESSO

NVEL
Medio direta
a medio em que tomada como referncia a posio do plano
superior da substncia medida. Neste tipo de medio, podem-se
utilizar rguas ou gabaritos, visores de nvel, bia ou flutuador.

Rgua ou Gabarito
Consiste em uma rgua graduada, de comprimento conveniente
para sua introduo dentro do reservatrio a ser medido.

A determinao do nvel ser

efetuada atravs da leitura
direta do comprimento molhado
na rgua pelo lquido.

NVEL
Visores de Nvel
Este medidor usa o princpio dos vasos comunicantes,
o nvel observado por um visor de vidro especial,
podendo haver uma escala graduada acompanhando
o visor.

NVEL
Medio indireta de nvel
Neste tipo de medio, o nvel medido
indiretamente em funo de grandezas
fsicas como: presso, empuxo, radiao
e propriedades eltricas.

Medio de Nvel por Presso

Hidrosttica (presso
diferencial)
Neste tipo de medio, usa-se a presso
exercida pela altura da coluna lquida,
para medir indiretamente o nvel, como
mostra o Teorema de Stevin.

Esta tcnica permite que a medio

seja feita independente do formato
do tanque, seja ele aberto ou
pressurizado.

NVEL
Medio
por
Diferencial
em
Pressurizados

Presso
tanques

Neste tipo de medio, a tubulao

do impulso da parte de baixo do
tanque conectada cmara de alta
presso do transmissor de nvel. A
presso atuante na cmara de alta
a soma da presso exercida sobre a
superfcie do lquido e a presso
exercida pela coluna de lquido no
fundo do reservatrio. A cmara de
baixa presso do transmissor de nvel
conectada na tubulao de impulso
da parte de cima do tanque onde
mede somente a presso exercida
sobre a superfcie do lquido.

NVEL
Supresso de Zero
Para maior facilidade de
manuteno e acesso ao
instrumento, muitas vezes o
transmissor instalado abaixo do
tanque. Outras vezes, a falta de
plataforma fixadora em torno de
um tanque elevado resulta na
instalao de um instrumento em
um plano situado em nvel inferior
tomada de alta presso. Em
ambos os casos, uma coluna
lquida ser formada com altura do
lquido dentro da tomada de
impulso. Se o problema no for
contornado, o transmissor indicaria
um nvel superior ao real.

NVEL
Elevao de Zero
Quando o fluido do processo possuir
alta viscosidade, ou condensar-se nas
tubulaes de impulso, ou ainda, no
caso do fluido ser corrosivo, deve-se
utilizar um sistema de selagem nas
tubulaes de impulso, das cmaras
de baixa e alta presso do transmissor
de nvel.
Selam-se, ento, ambas as tubulaes
de impulso, bem como as cmaras do
instrumento. Na Figura a seguir,
apresentado um sistema de medio
de nvel com selagem, onde deve ser
feita a elevao, que consiste em se
anular a presso da coluna lquida na
tubulao de impulso da cmara de
baixa presso do transmissor de nvel.

NVEL
Medio de Nvel por Radar
Possui uma antena cnica que
emite impulsos eletromagnticos
de alta freqncia superfcie a
ser detectada. A distncia entre a
antena e a superfcie a ser
medida ser, ento, calculada em
funo do tempo de atraso entre
a emisso e a recepo do sinal.
Esta tcnica pode ser aplicada
com sucesso na medio de nvel
por ser imune a efeitos
provocados por gases, p, e
espuma entre a superfcie e o
detector, porm possui um custo
relativo alto.

VAZO
A medio de vazo inclui no seu
sentido mais amplo, a determinao
da quantidade de lquidos, gases e
slidos que passa por um
determinado local na unidade de
tempo.
A quantidade total movimentada
pode ser medida em unidades de
volume (litros, mm3, cm3, m3,
gales, ps cbicos) ou em unidades

VAZO
Medio de Vazo por Presso Diferencial
A presso diferencial produzida por vrios tipos de elementos
primrios, colocados na tubulao de forma tal que o fluido passe
atravs deles. Sua funo aumentar a velocidade do fluido diminuindo
a rea da seo em um pequeno comprimento para haver uma queda de
presso. A vazo pode ento, ser medida a partir desta queda.

VAZO
Placa de Orifcio
Dos muitos dispositivos inseridos numa tubulao para se criar uma
presso diferencial, o mais simples e mais comum empregado o
da placa de orifcio.
Consiste em uma placa precisamente perfurada, e instalada
perpendicularmente ao eixo de tubulao.
Vantagens
Instalao fcil
Econmica
Construo simples
Manuteno e troca
simples

Desvantagens
Alta perda de carga
Baixa
rangeabilidade

VAZO
Rotmetros
So medidores de vazo por rea varivel, nos quais um
flutuador varia sua posio dentro de um tubo cnico,
proporcionalmente vazo do fluido. Basicamente, um
rotmetro consiste em duas partes:
1. Um tubo de vidro de formato cnico, o qual colocado
verticalmente na tubulao em que passa o fluido a ser
medido.
2. No interior do tubo cnico, h um flutuador que se move
verticalmente, em funo da vazo medida.

Qualquer aumento na vazo movimenta o flutuador

para a parte superior do tubo de vidro e a
diminuio causa uma queda a um nvel mais baixo.
Cada posio do flutuador corresponde a um valor
determinado de vazo e somente um. necessrio
colocar uma escala calibrada na parte externa do
tubo e a vazo poder ser determinada pela
observao direta da posio do flutuador.

VAZO
Medidor Eletromagntico de Vazo
O medidor magntico de vazo , seguramente, um dos
medidores mais flexveis e universais dentre os mtodos de
medio de vazo.
Sua perda de carga equivalente a de um trecho reto de
tubulao, j que no possui qualquer obstruo. virtualmente
insensvel densidade e viscosidade do fluido de medio.
Medidores magnticos so, portanto, ideais para medio de
produtos qumicos altamente corrosivos, fluidos com slidos em
suspenso, lama, gua, polpa de papel, etc.
Sua aplicao estende-se desde saneamento at indstrias
qumicas, papel e celulose, minerao e indstrias alimentcias.
A nica restrio que o fluido tem que ser eletricamente
condutivo. Tem, ainda, como limitao o fato de fluidos com
propriedades magnticas adicionarem um certo erro de
medio.

VAZO
A lei de Faraday determina que o movimento do lquido
atravs do campo magntico induz uma fora eletromotriz
que atravessa o lquido num sentido perpendicular ao campo
magntico, sendo essa f.e.m. diretamente proporcional sua
velocidade de escoamento

VAZO
Medidor por Efeito Coriolis
Um medidor Coriolis possui dois componentes: tubos de sensores de medio e transmissor.
Os tubos de medio so submetidos a uma oscilao e ficam vibrando em sua prpria freqncia
natural baixa amplitude, quase imperceptvel a olho nu. Quando um fluido qualquer introduzido
no tubo em vibrao, o efeito do Coriolis manifesta-se causando uma deformao, isto , uma
toro, que captada por meio de sensores magnticos que geram uma tenso em formato de
ondas senoidais.
As foras geradas pelos tubos criam uma certa oposio passagem do fluido em sua regio de
entrada (regio de bobina 1), e, em oposio, auxiliam o fluido na regio de sada dos tubos.
O atraso entre os dois lados diretamente proporcional vazo mssica. Um RTD montado no
tubo, monitorando a temperatura deste, a fim de compensar as vibraes das deformaes elsticas
sofridas com a oscilao da temperatura.

VAZO
Medidor Vortex
Quando um anteparo de geometria definida colocado de forma a obstruir
parcialmente uma tubulao em que escoa um fluido, ocorre a formao de
vrtices: que se desprendem alternadamente de cada lado do anteparo. De
acordo com o aumento da velocidade do fluido na tubulao esses vrtices
tem maior freqncia, logo podemos mensurar a vazo de acordo com a
variao dos vrtices.

MEDIDORES ULTRA SONICOS

MEDIDORES ABERTOS: CALHA PARSHAL,
VERTEDOR

PH
OpHmetro constitudo basicamente por umeletrodoe
um circuitopotencimetro. O aparelho calibrado
(ajustado) de acordo com os valores referenciado em cada
solues de calibrao.
Para que se conclua o ajuste ento calibrado em dois ou
mais pontos. Normalmente utiliza-se tampes de pH 7,000
e 4,005.
A leitura do aparelho feita em funo da leitura da tenso
(usualmente em milivolts) que o eletrodo gera quando
submerso na amostra. A intensidade da tenso medida
convertida para uma escala de pH. O aparelho faz essa
converso, tendo como uma escala de 0 a 14 pH. Seu uso
comum em qualquer setor da cincia que trabalhe com
solues aquosas.

ANALTICA

CONDUTIVIDADE
ORP
SLICA
ETC...

PROJETO

PADRONIZAO
Com o objetivo de simplificar e globalizar o entendimento dos
documentos utilizados para representar as configuraes das
malhas de instrumentao, normas foram criadas em diversos
pases.
No Brasil a Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT),
atravs de sua norma NBR 8190, apresenta e sugere o uso de
smbolos grficos para representao dos diversos instrumentos e
suas funes ocupadas nas malhas de instrumentao. No
entanto, como dada a liberdade para cada empresa estabelecer/
escolher a norma a ser seguida na elaborao dos seus diversos
documentos de projeto de instrumentao, outras so utilizadas.
Assim, devido a sua maior abrangncia e atualizao, uma das
normas mais utilizadas em projetos industriais no Brasil a
estabelecida pela ISA (Instrument Society of America).

PADRONIZAO

PADRONIZAO

PADRO IACO
Em nosso processo utilizamos um
tipo de nomenclatura de
instrumentos (TAG) que destaca a
posio do equipamento.

FLUXOGRAMA DE
PROCESSO

DEFINIO EQUIPAMENTO

PRESSO DE TRABALHO
TEMPERATURA DE TRABALHO
PONTOS DE MXIMO E MNIMO DE PROCESSO
TIPO DE FLUIDO
TIPO DE MATERIAL DE TUBULAO
DIMETRO DE LINHA
APLICAO
CARACTERSTICA DE CONTROLE
ETC...

FOLHA DE DADOS DE
PROCESSO

MONTAGEM

ARQUITETURA AUTOMAO

ESTRUTURA REDES

FIM
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