Aula-6

Oscilaes

Plano de aula
Movimento Harmnico Simples - MHS
Movimento Harmnico Amortecido - MHA
Movimento Harmnico Forado - MHF
Ressonncia
Exemplos: outros Pndulos

Dinmica do MHS
F=-kx

m
x

Fora restauradora

F kx
F ma
Equao diferencial :

Dinmica do MHS
d 2x
k
Resolvendo:
x
2
dt
m
2

Definimos:

d x
2
x
2
dt

k
2

Propomos a soluo: x(t) = A cos(t+)

Dinmica do MHS
Posio:
x(t) = A cos(t + )
Velocidade: v(t) = -A sin(t + )
Acelerao: a(t) = -2A cos(t + )

F=-kx

m
x

m
xMAX = A
vMAX = A
aMAX = 2A

Pndulo Simples
Torque - eixo de rotao z :

= -mgd=-mgL senmgLpequenos
= II=mL

2
d

2
mgL mL 2
dt
d 2
2

2
dt

g
L

= 0 cos(t + )

d
mg

Pndulo Simples: Perodo

g
L

1
f
2

Independente da MASSA
z

g
L

L
2
g

m
d
mg

Energia Potencial Elstica

Fora conservativa:

F kx
Energia Potencial:
x

U ( x) U (0) ( k ) xdx
0

Referncia: U(x0 = 0) = 0

1 2
U ( x) kx
2

Conservao da Energia
1 2 1 2
Energia Mecnica Total: E mv kx = Constante
2
2
1
1
1 2
2
2
E m(0) k ( A) kA
2
2
2

Energia
Cintica

Energia
Potencial Elstica

energia

Extremos: x=A e x=-A

Energia Mecnica do OHS

proporcional ao quadrado da Amplitude
No ponto de equilbrio: x = 0

1
1
1 2
2
2
E mv0 k (0) mv0
2
2
2
Energia do OHS no ponto de
equilibrio totalmente cintica

E
-A

K
U
A
posio

Conservao da Energia

1 2 1 2
mv kx E
2
2

Potenciais Quadrticos
Potencial de
Sistemas reais:
Expanso de Taylor em torno do
mnimo
Potencial APROXIMADAMENTE
quadrtico.

U
U
x0
x
x

1
U ( x) U ( xo ) U ( xo )( x xo ) U ( x0 ) ( x x0 ) 2 ...
2
xo 0 U ( xo ) 0 U ( x0 ) k cte

U ( x)

1
k x2
2

Dissipao da Energia
F=-kx

F=-bv

x
0

Na prtica sempre existe dissipao de energia :::

ATRITO
Baixas velocidades ::: resistncia do fluido ~
proporcional velocidade do objeto no fluido :::

F=-bv

Oscilador Harmnico
Simples Amortecido

Oscilador Harmnico Amortecido

F kx bv ma
d 2x
dx
m 2 b kx 0
dt
dt

Equao diferencial de 2 grau

Oscilador Harmnico Amortecido

d 2x
dx
2
2
b
k
:

0
0
0
2
m
m
dt
dt

x t Ce

Propomos a soluo:

dx
pCe pt px
dt

d 2x
2
pt
2

p
Ce

p
x
2
dt

p p 0
2

pt

2
0

Oscilador Harmnico Amortecido

d 2x
dx

o x 0
2
dt
dt
Equao diferencial de 2 grau

p p 0
2

: b

2
0

; k

Equao diferencial de 2 grau

2
p

02
2
2
4
2

2
0

2
0

Oscilador Harmnico Amortecido

Equao dinmica:

F kx bv ma
d 2x
dx
2
2
b
k
:

0 x 0
0
2
m
m
dt
dt
Soluo proposta:

x t Ce

2
p
02
2
4

pt

Oscilador Harmnico Amortecido

x t Ce

SE:

pt

0
2

2
p
0
2
4
2

Raiz de nmero negativo

Amortecimento subcrtico

Amortecimento Subcrtico

2
;
p

x t Ce

0
2
4

SE: 0
2

pt

p
2

p i
2

2
2
0 1 0
4
2
4
2

i 1

4
2
0

Amortecimento Subcrtico
x t Ce
x t e

t
2

pt

p i ; 02
2
4

( Ae it Be it )
e it cos(t ) isen(t )

x t e

t
2

A(cos t i sen t ) B(cos t i sen t )

Soluo: Parte Real:

x t Ce

t
2

cos t

Amortecimento Subcrtico
x t Ae

t
2

cos t
b

km
2
0

2
0

http://lectureonline.cl.msu.edu/~mmp/applist/damped/d.htm

Amortecimento Supercrtico
x t Ae

SE:
x t e

pt

0
2

t
2

Ae

p
02
2
4
2

Raiz de nmero positivo

Amortecimento supercrtico

Be

2
;
02
4

Amortecimento Supercrtico
x t e

t
2

Ae

Be

0
4
2

Amortecimento

0
Subcrtico:
2

Supercrtico:
0
2

0
Crtico:
2

Oscilaes Foradas
km
2
0

bm

: Frequncia natural do sistema

: Amortecimento do sistema

Fora externa:

F t F0 cos ext t

Oscilaes Foradas
Fora externa: F t F0 cos ext t
Sistema oscila com
a frequncia da
fora externa,
mesmo que esta
seja diferente da
frequncia natural
do sistema.

Oscilaes Foradas
2

d x
F m 2 kx F0 cos(t )
dt

Propomos a soluo:

Oscilaes Foradas
2

F0
d x
2
0 x cos t
2
dt
m
Soluo:

x t A cos t

Fo
A cos t A cos t cos t
m
2

2
0

Em fase

Fora de fase

com a FORA

F0
A
m 02 2

Oscilaes Foradas
BAIXAS FREQUNCIAS: 0
F
d x
x
cos t
2

dt

2
0

Fo
A cos t A cos t cos t
m
2

2
0

x
0

Soluo em fase
com a Fora

F0
m

2
0

cos t
F0
A
m 02 2

Oscilaes Foradas
ALTAS FREQUNCIAS: 0
F0
d 2x
2
0 x
cos t
2
dt
m

Fo
A cos t A cos t cos t
m
2

2
0

Soluo fora de fase

com a Fora

F0
m

cos t
F0
A
2
2
m 0

Oscilaes Foradas
2

d x
F m 2 kx F0 cos(t )
dt
Soluo particular
SOLUO GERAL =
+
soluo da eq. homognea

B e 0 constantes - condies iniciais

Oscilaes Foradas
x t

F0

m
2
0

cos t B cos 0 t 0

condies iniciais
SE :

F0

x 0
B cos 0 0
F0
2
2
m 0
B m 2 2
0

v 0 0 sen 0 0 0 0

Oscilaes Foradas
cos 0t cos t
F0
x t

0
m 0

Quando

Para

F0
x t
tsen 0t
2m0

Oscilaes Foradas
RESSONNCIA

F0
x t
t sen 0t
2m0

Oscilaes foradas amortecidas

F0
d 2x
dx
2

0 x
cos t
2
dt
dt
m
Propomos soluo:

x t A cos t

De maneira similar ,
para amortecimento fraco
podemos obter :
A
2

F02

m
2

2
0

2 2

2 2

arc tan 2
2
0

Oscilaes foradas amortecidas

A 2

F02

m
2

RESSONNCIA

o
A() mxima

2
0

2 2

2 2

Ressonncia
A 2

F02

m
2

2
0

2 2

2 2

Ressonncia
Desastre na Tacoma Narrows Bridge, 1940

Exemplos

Tnel Centro da Terra

Um tnel reto construdo
de Campinas ao outro lado
da Terra passando pelo
centro da Terra.
Um estudante de F228 pula
no tnel ao meio-dia.
A que horas ele retorna a
Campinas?

Tnel Centro da Terra

GmM R
FG R
R2
FG
R
RT
MR

FG R
M R RT2
2
FG RT R M T
MR
MT

4 R 3
3
4 RT3
3

FG R R 3 RT2
R
2 3
FG RT R RT RT

Tnel Centro da Terra

FG R R

FG RT RT
FG
R
RT
MR

Tnel Centro da Terra

mg
k
RT
FG

g
RT

RT
MR

g = 9,81 m/s2
RT = 6,38 x 106 m
= 0,00124 s-1

2
T = = 5067 s

84 min

Tnel Centro da Terra

O estudante
retorna
Campinas
aps 84 min,
as 13:24 h.

Tnel Centro da Terra

O perodo de oscilao
no requer que o tnel
passe pelo centro da
terra.
Qualquer tnel reto d
o mesmo resultado,
desde que no haja
atrito e que a
densidade da terra
seja constante.

Prove!

Tnel Centro da Terra

Um objeto em rbita
prximo superfcie da
Terra tambm tem
perodo idntico ao do
tnel.
a = 2 RT = g

g
RT

Pndulo Fsico
Calcular a freqncia de
oscilao para pequenos
deslocamentos de um
pndulo que consiste de
uma barra de comprimento L
e massa m pendurada por
uma de suas extremidades.

x CM

mg

O Pndulo Fsico
Torque em relao ao eixo de rotao 0:
0

Para ngulos pequenos:

x CM

mg

O Pndulo Fsico
Que comprimento deve ter um
pndulo simples para ter o mesmo
perodo de um pndulo fsico?

LS

LR

O Pndulo Fsico

LS

g
S
LS

S = R

LR

3g
R
2 LR

2
LS LR
3

O Pndulo Fsico
Pndulo fsico de forma arbitrria
com massa M e centro de massa CM
pendurado em um eixo fixo 0
com momento de inrcia I relativo ao eixo.
Torque para ngulos pequenos:

0
R

xCM
d
Mg

O Pndulo Fsico
Um pndulo consiste de um bambol de dimetro D e
massa m pendurado por um prego.
Calcular a frequncia de oscilao do bambol para
pequenos ngulos.
piv / prego

I aro CM MR 2

O Pndulo Fsico

mgR
I

Freqncia angular de
oscilao do bambol para
pequenos deslocamentos

Teorema dos eixos paralelos:

CM
x R

Pndulo de toro
Um objeto suspenso por um
fio preso no seu CM. O sistema
tem um momento de inrcia I em
torno do fio que serve de eixo de
rotao.
O fio torcido age como uma
mola gerando um torque que se
ope toro e pode ser
aproximado por:

fio

Pndulo de toro
d
k I 2
dt
2

fio

d 2
dt