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ESTRUCTURAS I

INSTITUTO PROFESIONAL LOS LAGOS

PROFESOR: JORGE BRAVO


G.
CARRERA: CONSTRUCCIN
CIVIL

INTRODUCCI
N
De acuerdo a las Leyes

de Newton, a toda
accin corresponde una reaccin.

Cuando

se aplica una fuerza externa a un


cuerpo slido y este permanece esttico, se
produce una reaccin interna que equilibra la
fuerza externa.
La

magnitud de la reaccin interna es el


esfuerzo y la consecuencia inmediata de la
existencia de un esfuerzo es la deformacin.

CTO DE UNA FUERZA SOBRE UN SL

CTO DE UNA FUERZA SOBRE UN SL


La magnitud de la reaccin en cada enlace
depende de la magnitud de la fuerza aplicada y
de la cantidad de partculas que resisten la
accin de esa fuerza.
La cantidad de enlaces que soporta tal fuerza
esta directamente relacionada con el rea
transversal a la direccin en que acta la fuerza.
La magnitud del efecto es directamente
proporcional a F e inversamente proporcional a A

ESISTENCIA DE MATERIALES
Se ocupa del estudio de los efectos causados
por la accin de cargas externas que actan sobre
un sistema deformable.
Calcula las deformaciones correspondientes y
las relaciones que existen entre la accin de las
cargas externas y las fuerzas internas inducidas.
En base al anlisis, concluye si una pieza es
capaz de resistir un sistema de cargas propuesto.

ENSAYOS MECNICOS
a) Estticos; que simulan el comportamiento del
material con pequeas velocidades de aplicacin de
las cargas:
. Traccin
. Compresin
. Dureza
b) Dinmicos; que modelizan el comportamiento
frente a cargas variables con el tiempo:
. Fatiga
. Resiliencia

ALGUNOS CONCEPTOS
1. Ductilidad: Es la habilidad de un material para
deformarse antes de fracturarse.
Es una caracterstica muy importante en el diseo,
puesto que un material dctil es usualmente muy
resistente a cargas por impacto.
Tiene adems la ventaja de avisar cuando va a
ocurrir la fractura, al hacerse visible su gran
deformacin.

ALGUNOS CONCEPTOS (CON


2. Elasticidad: Es la habilidad que tiene un material
que ha sido deformado de alguna manera para
regresar a su estado y tamao original, cuando cesa
la accin que ha producido la deformacin.
Cuando el material se deforma permanentemente,
de tal manera que no pueda regresar a su estado
original, se dice que ha pasado su lmite elstico.
3. Dureza: Mide la resistencia a la penetracin sobre la
superficie de un material, efectuada por un objeto
duro.

ALGUNOS CONCEPTOS (CON


4. Fragilidad: Es lo opuesto de ductilidad.
Un material frgil no tiene resistencia a cargas de
impacto y se fractura an en cargas esttica sin
previo aviso.
Tanto la fragilidad como la ductilidad de un material
son mediadas arbitrarias, pero puede decirse que un
material con un alargamiento mayor de 5% es dctil
y menor de 5% es frgil.

ALGUNOS CONCEPTOS (CON


5. Maleabilidad: Es la propiedad que permite que un
material se deforme mediante martilleo, rolado o
prensado, sin romperse. La maleabilidad, se
aumenta normalmente cuando el metal esta
caliente.

ALGUNOS CONCEPTOS (CON


6. Plasticidad: Es la habilidad de un material para
adoptar nuevas formas bajo la presin y retener
esa nueva forma.
7. Esfuerzo (): Fuerza aplicada a un rea A conocida.

ALGUNOS CONCEPTOS (CON


7.1 Esfuerzo de Tensin o Traccin: Los extremos del
material son estirados hacia afuera para alargar al
objeto.

7.2 Esfuerzo de Compresin: Los extremos del material


son empujados para hacer al material ms pequeo.

ALGUNOS CONCEPTOS (CON


7.3 Esfuerzo de Corte: El esfuerzo es tangencial.

ALGUNOS CONCEPTOS (CON


8. Deformacin Unitaria ():
Consideremos a la barra de seccin constante
que soportan una carga axial P en su extremo.
Bajo la accin de la carga, la barra
sufrir
una
deformacin
que
denominaremos
con
la
letra
griega (delta)
(psilon): deformacin
unitaria
: deformacin total (LF
LI )
L : longitud original

ALGUNOS CONCEPTOS (CON


9. Deformacin (Unitaria) Elstica
Deformacin restaurable, debido a un esfuerzo
aplicado. Se presenta tan pronto como se aplica la
fuerza, permanece mientras se aplica el esfuerzo y
desaparece tan pronto como se retira la fuerza.
10.Deformacin Plstica
Deformacin permanente de un material, cuando se
quita el esfuerzo, el material no regresa a su forma
original.

ENSAYO DE TENSIN
El Ensayo de Tensin mide la resistencia de un
material (metales, aleaciones y plsticos) a una fuerza
esttica o aplicada lentamente,

Este ensayo es utilizado para determinar


resistencia, ductilidad y elasticidad del metal.

la

El ensayo de tensin se realiza bajo la norma ASTM E8 o bien la norma chilena NCH 200, entre otras.

ENSAYO DE TENSIN

Mquina hidrulica Baldwin para pruebas de Tensin & C

ENSAYO DE TENSIN

Probetas que se utilizan en el ensayo de traccin

ENSAYO DE TENSIN

Esquema de probetas que se utilizan en el ensayo de tr

ESFUERZO Y DEFORMACIN

ESFUERZO
REAL
DEFORMACIN REAL

Curva tpica de traccin hasta la fractura, punto F. La


resistencia a la traccin est indicada en el punto M.

RESISTENCIA A LA TRACCIN
(mx)

Esfuerzo obtenido con la mxima fuerza aplicada.

Es el esfuerzo mximo, basado en la seccin


transversal original, que puede resistir un material.

Es el esfuerzo en el cual comienza la estriccin en los


materiales dctiles.

Estriccin: Reduccin de la
seccin de la probeta,
momento a partir del cual las
deformaciones continuarn
acumulndose hasta la rotura
de la probeta por ese zona. La
estriccin es la responsable
del descenso de la curva
tensin-deformacin

ESFUERZO DE RUPTURA (r)


Es el esfuerzo basado en la seccin original, que
produce la fractura del material.

La deformacin se concentra en la zona del cuello,


provocando que la fuerza deje de subir. Al adelgazarse la
probeta por estriccin, la fuerza queda aplicada en
menor rea, provocando la ruptura.

Esquema de la
secuencia de ruptura
de las probetas en un
ensayo de traccin

DIAGRAMA TENSIN-DEFORMACI
Ensayamos a traccin una probeta de un determinado
material. Para distintos valores de la carga medimos la
tensin () y la deformacin unitaria () producidas.
Representando grficamente se obtiene el siguiente
diagrama.

EJEMPLO DIAGRAMA TENSIN-DEFORM

Diagrama
Tensin-Deformacin
aleacin de aluminio

para

una

LEY DE HOOKE
Para materiales sometidos a esfuerzos tensionantes,
a relativamente bajos niveles, el esfuerzo y la
deformacin son proporcionales

La constante E es conocida como el Mdulo de


Elasticidad, o Mdulo de Young. Es una medida de
la rigidez de un material.
Es medida en MPa y puede valer de ~4.5 x 10 4 a 4 x
107 MPa

ESFUERZO CORTANTE ()
El Esfuerzo Cortante es usado en aquellos casos
donde se aplican fuerzas puramente torsionantes a
un objeto y se denota por el smbolo .
La frmula de clculo y las unidades permanecen
iguales como en el caso de esfuerzo de tensin.
Se diferencia del esfuerzo de tensin slo en la
direccin de la fuerza aplicada (paralela para
cortante y perpendicular para tensin).

ESFUERZO CORTANTE Y
DEFORMACIN
Deformacin de Corte o Cizalle () es definida como
la tangente del ngulo y, en esencia, determina
qu extensin del plano fue desplazado.

ESFUERZO CORTANTE Y
DEFORMACIN
El Esfuerzo Cortante y la Deformacin se relacionan
de manera similar, pero con una constante de
proporcionalidad diferente.

La constante G es conocida como el Mdulo de


Corte y relaciona el Esfuerzo Cortante con la
deformacin en la regin elstica.

COEFICIENTE DE POISSON ()
Cuando un cuerpo es
colocado bajo un esfuerzo
tensionante, se crea una
deformacin acompaante
en la misma direccin.
Como resultado de esta
elongacin, habr
constricciones en las otras
dos direcciones.
El Coeficiente de Poisson
() es la relacin entre las
deformaciones lateral y
axial.

COEFICIENTE DE POISSON
Tericamente, los materiales isotrpicos tienen un valor de
Coeficiente de Poisson de 0.25.
El mximo valor de es 0.5
No hay cambio de volumen durante el proceso.
La mayora de metales presentan valores entre 0.25 y 0.35.
Se usa adems para relacionar los Mdulos Elstico y de
Corte.

RESILIENCIA
Es

la capacidad de un material para absorber energa


cuando es deformado elsticamente y devolverla
cuando se elimina la carga (rea bajo la curva elstica).
Mdulo

de resiliencia: corresponde a la energa de


deformacin por unidad de volumen, requerida para
llevar el material desde una tensin cero hasta el lmite
elstico.

TENACIDAD
Capacidad de absorber energa en el campo plstico,
antes de fracturarse (trabajo de fractura).

Se determina como el rea bajo la curva esfuerzodeformacin ingenieril. Esta superficie es una
indicacin del trabajo total, por unidad de volumen
que puede realizarse sobre el material sin que se
produzca rotura

CONVENCIN DE SIGNOS
Esfuerzo Axial Simple:

TENSIN ADMISIBLE
Es un valor que indica el nivel mximo de solicitacin
al cual puede trabajar un material.

La

tensin de trabajo no debe sobrepasar la tensin


admisible.
Este valor se determina arbitrariamente, aunque
procurando no sobrepasar el rango elstico del
material,
pues
de
otro
modo,
podra
sufrir
deformaciones permanentes

FACTOR DE SEGURIDAD
Es un valor que permite reducir los niveles de
incertidumbre en los clculos de Ingeniera.
Este
coeficiente debe ser mayor a 1.

Este valor relaciona la resistencia que posee el


material con las cargas a las que va a estar sometido.

ELASTICIDAD VOLUMTRICA
Al igual que en el caso lineal, existen mdulos de
elasticidad de rea y volumen.

Para

el caso del mdulo de elasticidad de volumen,


se tiene lo siguiente.

B = - (F/A)/ (V/V)
B = - P/ (V/V)

EXPANSIN TRMICA
Corresponde a las variaciones de dimensin en un
material producto de los cambios de temperatura en
el mismo. Y la ecuacin es la siguiente:

T .L.T
En donde:

T : Expansin Trmica
: Coeficiente de Expansin Trmica
L:
T

Longitud inicial del miembro


Cambio de temperatura

EXPANSIN TRMICA
Coeficiente

de expansin trmica (): es la propiedad


de un material que indica la cantidad de cambio
unitario dimensional con un cambio unitario de
temperatura.
Las

unidades en que se exprese el coeficiente de


expansin trmica son:

in

1
;
; F 1
in * F F

1
mm
;
;C 1
mm * C C

E.U.G

SI

DEFORMACIN QUE CAUSA LA


EXPANSIN TRMICA
Esfuerzo Trmico: Estos esfuerzos se generan cuando
a un elemento sometido a cambios de temperaturas
se le sujeta de tal modo que impida la deformacin
del mismo, esto genera esfuerzos en la pieza.
Recordando que:

T
L

.L.T
L

.T

Por la Ley de Hooke:

E.

E .T

En donde:

:
:
E:
T

Expansin Trmica
Coeficiente de Expansin Trmica
Mdulo de elasticidad
Cambio de temperatura

DETERMINACIN ESTTICA

Se habla de que una estructura es estticamente

determinada cuando posee los apoyos necesarios


para evitar todos los posibles movimientos de la
estructura.

Cuando la estructura posee menos apoyos de los

necesarios para evitar movimientos en la estructura,


se dice que es estticamente indeterminada y se le
llama hiposttica o mecanismo.

DETERMINACIN ESTTICA

Cuando

una

estructura

es

estticamente

determinada pueden ocurrir dos casos:


1.

Estructura

Isosttica:

estrictamente

Posee

necesarios

para

movimientos de la estructura.
los

esfuerzos,

pues

hay

los

el

apoyos

evitar

los

Es sencillo calcular
mismo

nmero

de

ecuaciones que de incgnitas.


2.

Estructura Hiperesttica: Posee ms apoyos de los


estrictamente

necesarios

para

evitar

los

movimientos de la estructura. En este caso, existen


ms incgnitas que ecuaciones, por lo que se

CENTRO DE MASA

El Centro de Masa es el punto en donde se


considera que se encuentra concentrada la masa de
un cuerpo.

Es un punto nico, independiente de la posicin y


orientacin del slido.

CENTRO DE MASA

Para un conjunto de masas puntuales, el Centro de


Masa se calcula:

rCM

mr

i i

m4

m3

r4

m2

r1
m1

m5
x
r6

m6

CENTRO DE MASA

Para una distribucin continua de masa, el Centro


de Masa se calcula:

mi

rCM
x
z

rCM

1
rdm
M

MOMENTO DE INERCIA
Es la forma en que se distribuye la masa en torno al eje
de giro.

Por ejemplo, para una misma varilla que gira en torno a


dos ejes distintos, los momentos de inercia tambin
son distintos.

MOMENTO DE INERCIA
Se ha definido el momento de
inercia de un objeto con
respecto al eje z como:
Caso Sistema Discreto (masas
puntuales)

Caso Sistema Continuo (masa


distribuida)

MOMENTO
EJEMPLOS

DE

INERCIA:

TEOREMA DE STEINER

MOMENTO
DE
INERCIA
SECCIONES PLANAS

DE

En general, el momento de inercia es aplicable a


cuerpos con una masa definida que rotan alrededor
de un eje.

Sin embargo, el concepto tambin es aplicable a


reas de secciones de cuerpos.

En

otras

trminos

palabras,
de

masa

se
por

pueden

reemplazar

trminos

de

los

superficie

cuando lo que rota es una seccin completa (flexin


de una viga, por ejemplo).

MOMENTO
DE
INERCIA
SECCIONES PLANAS

DE

Recordando, en el caso de un sistema distribuido y


continuo, el momento de inercia respecto al eje Z
es:

Para el caso de secciones, slo se reemplaza dm por


dA

MOMENTO
DE
INERCIA
SECCIONES PLANAS

DE

Esto significa que si tenemos una superficie o


seccin completa que rota alrededor de un eje, los
momentos de inercia en X, en Y y en Z sern los
siguientes:

Se debe notar que el momento de inercia en Z


corresponde a la suma de los momentos de inercia
en Y y en X.

MOMENTO POLAR DE INERCIA

A I z se le denomina Momento Polar de Inercia, pues la seccin


gira en torno al eje Z, es decir, gira dentro del plano XY.

El momento polar de inercia (M.P.I.) se aplica en caso de Torsin de


un cuerpo (torsin en la seccin de un cuerpo).

TORSIN

En el caso en que se aplique torsin sobre un


cuerpo, ste no gira uniformemente alrededor de
un eje, sino que el giro vara linealmente segn la
longitud del cuerpo.

Ej: Sea un cilindro macizo de seccin circular de radio


R y longitud L, sometida a un momento torsor:

TORSIN

Considerando la igualdad de arcos entre los puntos


a y b, segn el radio R y la generatriz L, se deduce
lo siguiente:
R L

Donde

es el ngulo

(1)

de torsin, y

es la

deformacin angular por cortante.

Para determinar el esfuerzo cortante mximo

mx

del material, se puede utilizar la ley elstica de


Hooke para la torsin, que establece:

mx = G.

(2)

TORSIN

Si los esfuerzos cortantes no sobrepasan el lmite


de proporcionalidad, dicho esfuerzo se distribuye
linealmente, siendo cero en el eje central de la
probeta y logrando un valor mximo en la periferia.

As, es posible utilizar otra frmula para calcular el


esfuerzo cortante mximo, la cual considera el
momento torsor T aplicado y el momento polar de
inercia J de la seccin de la pieza que resiste la
torsin:

TORSIN

En el caso de secciones circulares macizas de radio


R, el momento polar de inercia J es:
(4)

Por lo tanto, el esfuerzo cortante en la periferia del


cilindro es igual a:

(5)

Igualando las ecuaciones (2) y (3), finalmente


permite obtener:

TORSIN

De la ecuacin (1) se puede obtener una expresin


para el ngulo en funcin del ngulo de torsin ,
el que se sustituye en la ecuacin (4) para llegar a :

Este valor se sustituye en la ecuacin (4) para


llegar a :

El valor del ngulo es:

ALGUNOS
M.P.I.

EJEMPLOS

DE

ESFUERZOS
DEBIDO
FLEXIN EN VIGAS

La flexin induce esfuerzos de tensin en las vigas,


los cuales son muy importantes en Ingeniera.

Consideremos que una viga tiene el siguiente


sistema de coordenadas:

Los ejes Y y Z son los ejes principales de Inercia

ESFUERZOS
DEBIDO
FLEXIN EN VIGAS

ESFUERZOS
DEBIDO
FLEXIN EN VIGAS

ESFUERZOS
DEBIDO
FLEXIN EN VIGAS
Convencin de
signos para Corte:

Convencin de
signos para
Momento en Z:

ESFUERZOS
DEBIDO
FLEXIN EN VIGAS
Convencin de
signos para
Momento en Y:

En la prctica, slo se trabaja con el caso en


que n > 0

ESFUERZOS
DEBIDO
FLEXIN EN VIGAS
Convencin de signos
(caso Mz):

ESFUERZOS
DEBIDO
FLEXIN EN VIGAS
Convencin de signos
(caso My):

ESFUERZOS
DEBIDO
FLEXIN EN VIGAS

SUPERFICIE NEUTRA:
Al flexionar una viga, las secciones transversales giran y
hacen que las fibras longitudinales, inicialmente rectas,
se curven, alargndose o acortndose segn su posicin
en la viga.

Existen

fibras que no se alargan ni se acortan, stas son


las fibras neutras.

La superficie que forman las lneas neutras se

ESFUERZOS
DEBIDO
FLEXIN EN VIGAS

SUPERFICIE NEUTRA:
La superficie que forman las lneas neutras se denomina
superficie neutra.

El eje neutro pasa por el centro de gravedad de la


seccin de la viga.

ESFUERZOS
DEBIDO
FLEXIN EN VIGAS

TENSIONES NORMALES:
Los ejes Y y Z son los ejes principales de Inercia. Si
existe momento en ambos ejes, tendemos que la tensin
longitudinal ser:

En el caso en que My = 0:

ESFUERZOS
DEBIDO
FLEXIN EN VIGAS
En el caso en que Mz = 0:

Y la distribucin de tensiones normales para este


caso ser:

RADIO DE GIRO
El radio de giro de un objeto, respecto de un eje
que pasa a travs del CG, es la distancia desde el
eje en el cual se puede concentrar toda la masa del
objeto sin cambiar su momento de inercia.
El radio de giro es siempre medido desde el CG y
se define como:

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