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Origem das Mquinas CNCs

Questionrio histrico dos CNCs


1.Qual caracterstica que deu origem a necessidade de
mquinas automatizadas?
2.Em que poca aproximadamente surgiram as primeiras
mquinas automatizadas?
3.Qual mquina automatizada foi a mais difundida
mundialmente?
4.Qual a diferena dos tornos automticos e os tornos
CNCs.

1)
As mquinas automatizadas, surgiram da otimizao da
produo, sendo primariamente aplicados em produes em
larga escala e peas relativamente simples.
2)
As primeiras mquinas automatizadas surgiram em meados
de 1890, no entanto ainda com mquinas quase que
totalmente mecanizadas.
3) O lendrio a-25 da marca Traub.
4) Os tornos automticos so mquinas voltadas a produo
em larga escala no entanto so mquinas limitadas quanto
serem peas relativamente simples.
Os Tornos CNCs, so mquinas que j tm em sua
caracterstica por padro sensores, servo motores, cpu,
software com linguagem especfica para assimilar a
linguagem padro dos Comandos numricos.

Quando falamos de plano cartesiano, somos levados a nos


remeter ao ensino mdio, mas basicamente :
Um esquema reticulado necessrio para especificar pontos
num determinado "espao" com dimenses. Cartesiano
um adjetivo que se refere ao matemtico francs e filsofo
Descartes que, entre outras coisas, desenvolveu uma
sntese da lgebra com a geometria euclidiana.

Obs.: a polarizao de X (+/-)


dada em funo da torre de
Ferramentas.
Ou seja, na nossa mquina
Teremos a situao inversa,
pois a torre fica pro lado do
operador passando a ser X+
fica X- e vice-versa.

Basicamente a princpio trabalharemos com duas


possibilidades de sistemas de referncia em peas, ou
em definio de ponto ZERO.
A)Uma das possibilidades a do encosto das
castanhas.
B)Outra seria na face da pea

Obs.:
possvel visualizar as duas possibilidades na pg. 23
do livro CNC.

Poderemos ter uma noo da mesma, tendo-a como


suprema, pois, teremos uma referncia como padro do
incio ao fim do programa, ou seja, do comeo ao fim de
todas as movimentaes feitas na mquina, teremos como
partida somente um ponto em comum.

Nesse sistema de coordenadas sempre nos remetemos ao ltimo


Posicionamento assumido, ento sempre temos medidas de
distncia entre dois pontos prximos.
Esse sistema no comumente usado, no entanto possvel
aplic-lo em meio a pequenas operaes dentro de um
programa.

Com o intuito de fixarmos os sistemas de coordenadas,


aplicaremos os dois sistemas de coordenadas (absoluta e
incremental) nos exerccios propostos, em quadro e os
aplicados na pg. 73 e 74 da apostila de exerccios.

Aplicar absoluta e incremental:

Consideremos que no
Primeiro
exerccio
teremos o ZERO mquina
na face da castanha, na
segunda considerao no
ltimo ponto.

Mais adiante veremos que as funes preparatrias G so


diversas, no entanto, para que no confundamos nesta
aula trabalharemos somente com as funes G00 e G01.
G00, Avano rpido, ( o maior avano de movimentao
dos eixos.
G01, Interpolao Linear, uma movimentao com
velocidade de avano programado. E o mesmo dado
pela auxiliar F, que delimita a velocidade da
movimentao.
Sempre que trabalharmos com a funo G01, teremos F
como avano, geralmente aplicado como avano por
rotao da placa.

Agora exercitaremos as informaes contidas na pgina


anterior.
Programao de movimentao para usinagem de pea
proposta em exerccio.
Como trabalharemos com a funo preparatria G01,
imprescindvel que usemos a F que determina avano.
NESSE CASO USAREMOS F 0.1, que nada mais que
um dcimo de avano por rotao da placa (eixo rvore).
importante salientar que o ponto de troca da ferramenta
X200. e Z200.

A penetrao nesse caso ser de 4mm por passo e a cada passo da


Ferramenta a mesma retornar 1mm antes do ponto (zero) em Z,
tambm retornar no ponto do desbaste anterior.

n10

G00 X200. Z200. #

n20

G00 X36. Z1. #

n30

G01 Z-60. F.1 #

n40

G00 X40. Z1.#

n50

G00 X32. #

n60

G01 Z-60. F.1 #

n70

G00 X36. Z1. #

n80

G00 X28.#

n90

G01 Z-60. F.1 #

n100

G00 X 32. Z1.#

n110

G00 X24.#

n120

G01 Z-30. F.1 #

n130

G00 X28. Z1. #

n140

G00 X20. #

n150

G01 Z-30. F.1 #

n160

G00 X200. Z200. #

As funes para interpolao circular so definidas por G02 e


G3, que tm por finalidade gerar arcos (raios), perfis circulares
que vo at 180 graus no torneamento, podendo at formar
uma esfera completa. Sempre que usarmos a interpolao
circular, deveremos estar posicionados no incio do arco, assim
informando as coordenadas finais e o raio.
A instruo G02,caracteriza um arco no sentido horrio.
A instruo G03, caracteriza um arco no sentido anti-horrio.

Essa funo em todas as programaes ter a mesma


competncia.
Geralmente empregado em ciclos de furao com objetivo de
otimizar o final do processo, num procedimento de limpeza e
lubrificao em meio ao processo, que necessite uma eventual
parada na usinagem.
Normalmente se d tempo de espera ou
permanncia no final de uma furao ou
Observao: em canais para melhor acabamento e para
que as ferramentas faam todo o percurso
do dimetro usinado, ou seja, dar pelo
menos uma volta completa.

No comando MACH utilizaremos na programao da seguinte


maneira:
G04 D 5.5#
Nesse caso estaramos dizendo para mquina que aps uma
dada operao em meio ao programa a mquina ficaria inerte
no ciclo por cinco segundos e meio, no entanto h uma
limitao quanto ao perodo de permanncia, o limite de 99
segundos.

Essa funo em outros comandos pode variar na denominao


do G.
Ao usar a funo de interpolao linear G01, mesmo que no
programando as quebras de canto, feito um arredondamento
de 0,2 mm em cada percurso automaticamente, isto haver
um processo de insero.
A programao com G73 feita exatamente como a
programao G01, no entanto ela nos permite uma geometria
perfeita da pea, deixando os cantos vivos.

No comando Mach:
Para ativarmos a programao em funo do Dimetro,
utilizamos:
G 20
No entanto se o objetivo trabalhar em funo das
medidas no raio, utilizamos a funo:
G21

No comando Mach:
Para definirmos se a necessidade
incremental, usamos as funes:

absoluta

G 90 Programao em coordenadas absolutas.


G 91 Programao em coordenadas Incrementais.

ou

No comando Mach:
Para definirmos a unidade de medida do sistema de
programao; milmetro ou polegada:
G70 Ativa a programao em polegadas.
G71 Ativa a programao em milmetros.

Esse sistema de compensao faz com que a


ferramenta considere o contorno da pea, isto ,
possibilita a programao de acabamento sem a
necessidade de clculos auxiliares.
Os deslocamentos em qualquer tipo de interpolao a
efeito de entendimento da mquina ela trabalha com
uma lmina cortante com canto vivo, ou seja,
desconsiderado um eventual raio da ponta da
ferramenta.
Quando se tm por objetivo compensar o raio
externamente em nossa mquina que a torre fica do
lado do operador, da direita para a esquerda em
sentido de usinagem, usamos a funo G42, se em
usinagem interna da direita para a esquerda G41.

Furao com descarga de cavacos


Quando aplicarmos para furao usaremos da seguinte
maneira:
G74 Z __ W__ F___
Z posio final quanto ao comprimento do furo
W Incremento por penetrao ( quebra de cavacos)
F Avano, ou velocidade de penetrao da broca.

Quando utilizado para ciclo de desbaste em perfil simples usaremos os


seguintes endereos:
X

Dimetro final

Comprimento Final

Incremento por passada (em dimetro)


(penetrao)

U1

Recuo angular dos eixos

Avano

Obs.: Posiciona-se a ferramenta no dimetro do primeiro passo,


descontando o valor do INCREMENTO, (valor da remoo no dimetro).
A funo U1 ativa o recuo angular da ferramenta, caso descartarmos o uso
do mesmo a ferramenta far o recuo com a pastilha em contato com a
pea. Se utilizado, o valor do recuo ser igual ao valor do incremento.

Quando utilizado para ciclo de faceamento ou de canais, usaremos as


seguintes informaes:
X

Dimetro final

Comprimento Final

Incremento por passada (em dimetro)


(penetrao)

U1

Recuo angular dos eixos

Avano

Obs.: Posiciona-se a ferramenta no dimetro do primeiro passo,


descontando o valor do INCREMENTO, (valor da remoo no dimetro).
A funo U1 ativa o recuo angular da ferramenta, caso descartarmos o uso
do mesmo a ferramenta far o recuo com a pastilha em contato com a face
da pea. Se utilizado, o valor do recuo em Z ser igual ao valor do
incremento K.

Quando utilizado para ciclo de canais, usaremos as seguintes informaes:


X

Dimetro final

coordenada final ( ltimo canal)

Incremento por penetrao (quebra- cavaco)

Distncia entre os canais

Tempo de permanncia em segundos

Avano

Obs.: Os canais devem ser equidistantes.


Posiciona-se no comprimento do primeiro canal.
Se W no for programado, o eixo X avana para o dimetro final em
movimento contnuo.

X Dimetro de referncia para incio de torneamento


EXTERNO
( maior dimetro + 4mm) (subprograma)
INTERNO
( menor dimetro 4mm) (subprograma)
Z Comprimento de referncia para incio do torneamento, do
primeiro posicionamento Z+ 2mm (subprograma)
I

Sobremetal para acabamento em X

Sobremetal em acabamento em Z

Incremento por passada em Diametro

Subprograma com dimenses de acabamento

Avano

U1

Pr-acabamento paralelo ao perfil final

Esse ciclo permite o desbaste completo da pea e requer


somente dois programas, esses denominados:
Programa principal
Deve conter todas as informaes tecnolgicas, como opo,
chamada de ferramenta, velocidade de corte, etc.
Subprograma
Deve conter somente informaes do perfil as ser desbastado
com as funes G01, G02, G03, G73, que j conhecemos.
Regras
Esse ciclo no permite a execuo de mergulhos. As
coordenadas dever ser ascendentes para usinagens externas e
descendentes para internas.
Aps a execuo do ciclo, a ferramenta retorna ao ponto inicial,
programado no prprio bloco ( X e Z).

X Dimetro de referncia para incio de faceamento


EXTERNO
( maior dimetro + 4mm) (subprograma)
INTERNO
( menor dimetro 4mm) (subprograma)
Z Comprimento de referncia para incio do torneamento, do
primeiro posicionamento Z+ 2mm (subprograma)
I

Sobremetal para acabamento em X em dimetro

Sobremetal em acabamento em Z

Incremento por passada em Z

Subprograma com dimenses de acabamento

Avano

U1

Pr-acabamento paralelo ao perfil final

Z coordenada do comprimento do furo


I
Valor do primeiro incremento de profundidade, com retorno
J coordenada para clculo da segunda e terceira penetraes,
(menor que I).
K Valor mnimo do incremento para penetrao
U Coordenada mxima de profundidade, Z inicial mais
profundidade do furo.
W Determina o incremento de retrao que ocorrer a cada
penetrao.
R
Determina o plano de referncia para incio da usinagem
D
Tempo de permanncia aps cada penetrao.
P1 Retrao da ferramenta ao posicionamento inicial ao
trmino do ciclo.
F
Avano.

Obs.: O ciclo acaba passando despercebido em


comandos com processos automticos de roscamentos,
estando presentes em todos os comandos. O
inconveniente a quantidade de sentenas atribuda a
cada rosca, seja ela cnica, paralela ou de mltiplas
entradas.
Z
K

Coordenada final da rosca


Passo da rosca

Consultar pg. 124 do livro para verificar a montagem do


programa.

Obs.: Esse ao contrrio do G33, permite que a


programao seja feita somente em um bloco.
ENDEREOS:
X Dimetro final da rosca em modo absoluto
Z Posicionamento final da Rosca
I
Incremento em roscas internas (roscas cnicas)
o valor deve ser negativo.
K Passo da rosca
(A) Abertura angular em rosca de mltiplas entradas.
(B)ngulo da ferramenta.
D Profundidade da primeira passada.
E Distncia de aproximao para incio de roscamento
(w) Sada em ngulo no final da rosca.
W= 0 grau w1= 30 w2=45 w3= 60 graus]
(U) Profundidade da ltima passada.
(L) Nmero de repeties da ltima passada (acab.)
consultar pg. 128, 129 e 130.