Anlisis de Sistemas Lineales

Respuesta Impulsiva de
Sistemas Discretos

Ing. Rafael A. Daz Chacn

ASL/RAD/2001

Respuesta Impulsiva de Sistemas Discretos

Representacin General

x[n]

Sistema Lineal e
Invariante en Tiempo
(LIT)

y[n]

En general
y[n] = (x[n])
El objetivo general es conocer cuando el sistema es LIT y
el objetivo particular es conocer y[n] cuando x[n] = n
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Respuesta Impulsiva de Sistemas Discretos

Sistema Descrito por una Ecuacin en Diferencias Lineal
en diferencias
Dada la ecuacion
y[ k ] a1 y[ k 1] a2 y[ k 2].... an y[ k n] x[ k ]
cuando la entrada es [ k ] la salida es h[ k ], entonces
h[ k ] a1h[ k 1] a2 h[ k 2].... an h[ k n] [ k ]
ya que el sistema es causal h[ k ] 0 si k 0 por lo que
h[0] 1
h[1] a1h[0] 0
h[2] a1h[1] a2 h[0] 0

..

h[n 1] a1h[n 2] a2 h[n 3].... an 1h[0] 0

al resolver este sistema de n ecuaciones con n incognitas
se consiguen los n valores iniciales de h[k]
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Respuesta Impulsiva de Sistemas Discretos

Sistema Descrito por una Ecuacin en Diferencias Lineal
La respuesta impulsiva de un sistema lineal de
orden superior es idntica a la respuesta natural
del sistema cuando sus (n-1) condiciones iniciales
son la solucin al sistema de ecuaciones

h[0] 1

h[1] a1h[0] 0
h[2] a1h[1] a2 h[0] 0

..

h[n 1] a1h[n 2] a2 h[n 3].... an 1h[0] 0

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Respuesta Impulsiva de Sistemas Discretos

Sistema Descrito por una Ecuacin en Diferencias Lineal
(ejemplo)
Determinar la respuesta impulsiva del sistema siguiente
y[ k ] 2 y[ k 1] 131
. y[ k 2] 0.28 y[ k 3] x[ k ]
auxiliar sera
la euacion
q 3 2q 2 131
. q 0.28 0
las raices son r1 0.5, r2 0.7, r3 0.8
homogenea

entonces, la solucion
o natural sera
yh [ k ] A(0.5) k B(0.7) k C (0.8) k
para hallar la respuesta impulsiva h[ k ] se construye el siguiente sistema
h[0] 1
h[1] 2h[0] 0
h[2] 2h[1] 131
. h[0] 0
resolviendo resulta h[0] 1, h[1] 2, h[2] 2.69,
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Respuesta Impulsiva de Sistemas Discretos

Sistema Descrito por una Ecuacin en Diferencias Lineal
(ejemplo)
para calcular A, B, C se debe resolver el sistema de ecuaciones
A BC 1
0.5 A 0.7 B 0.8C 2
0.25 A 0.49 B 0.64C 2.69
resolviendo resulta A 25 / 6, B 49 / 2, C 64 / 3
por lo que la respuesta impulsiva es
25
49
64
k
k
h[ k ] (0.5) (0.7) (0.8) k
6
2
3

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Respuesta Impulsiva de Sistemas Discretos

Suma de Convolucin

[n]

Sistema Lineal e
Invariante en Tiempo
(LIT)

h[n]

En general, se puede escribir

h[n] = ([n])
ahora se quiere conocer la forma de , en trminos de una
entrada cualquiera x [n] y la respuesta impulsiva h [n]
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Respuesta Impulsiva de Sistemas Discretos

Suma de Convolucin
x[ n] se puede escribir como

x[n] x[ kT ] x[ jT ] [ kT jT ]

n=kT 0

j 0

entonces

y[ kT ] x[ kT ]

x[ jT ] [ kT jT ] x[ jT ]( [ kT jT ])

j 0
j 0

y[n] y[ kT ] x[ jT ]h[ kT jT ] x[n] h[n]

j 0

La respuesta de un sistema lineal e invariante en tiempo

se obtiene convolucionando la seal de entrada con la
respuesta impulsiva del sistema
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Respuesta Impulsiva de Sistemas Discretos

Suma de Convolucin (ejemplo)
La respuesta impulsiva de un sistema es
h[ k ]=u[ k ]
es la respuesta a x[ k ] = a k u[ k ]?
Cual

y[ k ] u[ k ]* a u[ k ] a j u[ j ]u[ j k ]
k

j 0

analizando el problema graficamente

1

1,2

0,8

0,6
0,4
0,2
0

u[k]

0,8
0,6

aku[k]

0,4
0,2
0

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Respuesta Impulsiva de Sistemas Discretos

Suma de Convolucin (ejemplo)
1,2

1,2

0,8
0,6

0,8

aju[j]

0,6

0,4

0,4

0,2

0,2

u[k-j]
j

1,2
1
0,8
0,6
0,4

k<0

0,2
0

No hay solapamiento

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Respuesta Impulsiva de Sistemas Discretos

Suma de Convolucin (ejemplo)
1,2

1,2

0,8
0,6

0,8

aju[j]

0,6

0,4

0,4

0,2
0

0,2
0

u[k-j]
j

1,2
1
0,8

k>0

0,6
0,4
0,2
0

IS

IS: Intervalo de solapamiento

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Respuesta Impulsiva de Sistemas Discretos

Suma de Convolucin (ejemplo)

El analisis
de estas graficas
lleva a escribir
de la forma siguiente
la suma de convolucion

(1-a k 1 )
a = 1-a
j= 0
(1-a k 1 )
y[ k ]
u[ k ]
1-a

y[ k ] x[ k ]* h[ k ]

si k 0
si k 0

3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
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Respuesta Impulsiva de Sistemas Discretos

Consiga la respuesta impulsiva de los sistemas
descritos por las ecuaciones en diferencias siguientes y
la respuesta a la seal de entrada dada
ecuacin

ecuacin

y[k] + 10 y[k-1] +24 y[k-2]=50p2(k-2) y[k]+10y[k-1]+24y[k-2]=u[k]

y[k] + 8 y[k-1]+12 y[k-2] = 6(0.4)k

y[k]+8y[k-1]+12y[k-2] = u[k]

y[k+2] + 8 y[k+1]+165 y[k]= u[k]

y[k+2]+8y[k+1]+165y[k]= (0.7)k

y[k] + 8y[k-1]+25y[k]= p2(k-2)

y[k] + 8y[k-1]+25y[k]= q2(k-2)

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Respuesta Impulsiva de Sistemas Discretos

Consiga la respuesta a la seal de entrada dada
Respuesta impulsiva h[k]

Seal de entrada x[k]

h[k] = 2(u[k] - u[k-1])

x[k] = (1/2)(u[k] - u[k-1])

h[k] = 2(u[k] - u[k-1])

x[k] = (1/2)(u[k] - u[k-1])*(0.6)k

h[k] = 2(u[k] - u[k-1])

x[k] = (1/2)q1[k-1])

h[k] = 2.5(0.5)k - 1.5(0.3)k

x[k] = (1/2)(u[k] - u[k-1])

h[k] = u[k+2]

x[k] = (1/2)(k-2) u[k-2]

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