SISTEMA DISTPACH

Definicin.
El sistema distpach es una herramienta con multi
usos. Funciona como un colector de datos
interactivos, mantiene una base de datos enorme, y
resuelve problemas en forma de alta velocidad.

Objetivo.
El objeto del sistema DISPATCH es de optimizar la
operacin en la mina con informacin en las bases de
datos y con informacin en tiempo real
Esta optimizacin ayuda a la mina a aumentar la
produccin y reducir los costos de operacin.

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Funciones:
Es Automtico, Optimiza Asignaciones de
Camiones
Archiva Datos para Equipos Auxiliar
Asigna Combustibles Automticamente
Colecta Datos para Mantenimiento
Tiene Capacidad de Mezclar Minerales
Tiene Capacidad de Reportes Extensivos

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DISPATCH como herramienta
DISPATCH es una herramienta con multi funciones. Tres de sus
multi funciones son colector de datos integrado, multi gran base
de datos, y como un componente que resuelve problemas en
tiempo real con alta velocidad.

DISPATCH como un colector de Datos

El sistema DISPATCH constantemente recibe, refiere, y
almacena datos. Usa los datos en tiempo real y histrico para
actualizar archivos para generar decisiones de asignaciones y
reportes.
DISPATCH recibe los datos en dos formas:
Colector de datos interactivo.
Colector de datos pasivo.

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Colector de datos interactivo
DISPATCH colecta datos interactivos cuando un operador de
equipo responde con su monitor (Goic) oprimiendo los
botones a una pregunta o respuesta de DISPATCH.
Registrndose al sistema, ingresando operativo, llegando a
ubicacin, y otros eventos en la mina. DISPATCH requiere
una cantidad de interaccin por los operadores y el
despachador para actualizar sus archivos,

Colector de Datos Pasivos

DISPATCH colecta datos automticamente en muchas
formas. Ubicaciones actuales de equipo en tiempo real son
posibles con informacin pasivo. Usando el sistema de Gps
avisa DISPATCH las ubicaciones de los equipos sea palas o
camiones. La utilidad de Gps lo logra automticamente
(Pasivo).

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DISPATCH como una Base de Datos
DISPATCH almacena todos los datos que
colecta en tres bases de datos principales
que son:
Base de datos Mina,
Base de datos Turno,
Base de datos Sumario.

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Base de Datos Mina
Base de Datos Mina contiene informacin en
tiempo real y constantemente s actualiza.
Contiene la imagen de la mina, todo lo que es
operacional, mantenimiento y Standby. La
base de datos de Mina es lo que usa
DISPATCH para resolver problemas
operacionales como asignaciones de
camiones.

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Base de Datos Turno
Base de Datos Turno contiene todo los
eventos que ocurrieron y toda la informacin
generada en el turno. Cada actividad y evento
generado en el campo o por DISPATCH son
archivados con la hora, minutos, y segundos
en que se genero, y sirve como referencia
histrica. La Base de Datos Turno tambin se
actualiza en tiempo real y se cancela cuando
el turno se termina.

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Base de Datos sumario
Base de Datos sumario Son los Datos
estadstico generado por la base de datos de
turno y pueden ser muy tiles para el manejo
operacional de la mina. DISPATCH re-ubica
esta informacin generada a la base de datos
sumario. Esta informacin es compilada
despus del turno y es archivada en base de
mes a mes.

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DISPATCH resuelve problema en Tiempo Real

DISPATCH constantemente esta recibiendo datos y
actualizando las base de datos, especialmente la Base de Datos
Mina. Siempre esta calculando tiempos de acarreos, cargar,
aculatamiento, niveles de combustible, usuario de neumticos,
cuentas de cargas, y otras cantidades de eventos que afectan la
mina.
DISPATCH constantemente esta actualizando el modelo de la
mina, y siempre esta listo para resolver problemas que se
presenta entre los parmetros ingresado por el despachador.
Como es
asignacin para cada equipo en tiempo real
mandar un camin al taller o a la obra.
determinar parmetros de la Mezcla en la trituradora,

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Modelos de computo utilizados
Equipado con los datos actualizados en la
Base de Datos de Mina, DISPATCH usa tres
modelos de computacin para resolver
problemas y preguntas que se presentan en
la solucin. Estos tres programas son lo
siguientes:
la Mejor Ruta (MR),
Programacin Linear (PL),
Programacin Dinmica (PD)

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Programacin Mejor Ruta
El Modulo de Mejor Ruta es la programacin que usa
el sistema DISPATCH para determinar la ruta mas
corta entre dos puntos. DISPATCH recalcula las rutas
mas cortas en cada punto en la mina a otros puntos.
Cuando un cambio es actualizado en la red de
caminos o cuando un cambio es hecho en el modelo
de PL, una re-calculacin es forzado y la
programacin de MR hace una reevaluacin de las
rutas seleccionando las mejores rutas

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Programacin Lineal
La Programacin Lineal genera un Plan Maestro terico para
maximizar la productividad de la mina. El plan del PL contiene
circuitos ptimos entre palas a destinos que indican lo siguiente
Que palas deberan enviar camiones a ciertos destinos y
cantidad de camiones requerido a cada ruta desde la pala al
destino.
Que puntos de descargue deberan enviar camiones a palas
y tambin la cantidad de camiones en cada ruta a palas.
El modelo de PL ve el circuito desde la pala al botadero como
flujo constante, observa las rutas desde las palas a los
botaderos como una correa de material o plomera de agua
constante. Manteniendo el flujo de material constante entre
excavadoras y botaderos.

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Programacin Dinmica
PD trata de lograr los flujos de material
definido por la PL, asignando recursos de
camiones en tiempo real. Cuando los
camiones piden asignaciones desde el campo
a una excavadora, PD trata de cumplir el plan
de flujo de produccin generado por el PL.

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Componentes del Sistema DISPATCH
Elementos interactuantes.
En vista de que DISPATCH tiene flexibilidad en su
instalaciones, sus elementos interactuantes son.
El sistemas de DISPATCH,
El camin,
La pala.

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los componentes de los sistemas de
DISPATCH son:

Torre de Control
CPU Principal
Receptor Digital
Spread Spectrum Data Radio
Estacin de Terrena

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Antenas
Antena de GPS
Data Radio en los Mobiles
Puntos de Accesos Movibles
Punto de Acceso Fijo
Unidad Central (Hub)
Consola Grafica de Color (CGC)

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Torre de Control
Donde se ubican los componentes importantes de DISPATCH.
Por ejemplo el CPU principal, CPU secundaria, y tambin la
Estacin de Terreno tambin es la central donde el despachador
controla la operacin de mina.
CPU Principal
Ubicada en la Torre de Control, el CPU principal es responsable
de hacer el trabajo principal para todo DISPATCH y contiene el
software principal para operar el sistema DISPATCH. Este es el
mecanismo donde todos los componentes se comunican y es la
interfase para el despachador con el sistema DISPATCH.
El CPU puede consistir de las siguientes opciones:
- IBM Seria x235 y el sistema operativo Redhat Linux
- SUN Sunblade: y el sistema operativo Solaris o Suse Linux
- DELL Seria Power Edge 2600 y el sistema operativo
Redhat Linux

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Receptor Digital
DISPATCH recibe la informacin a travs de una
radio Spread Spectrum de 2.4 GHz que transporta la
informacin entre los Hubs Mviles y el proceso
DISPATCH.

Spread Spectrum Data Radio

El sistema tiene una rea de cobertura dependiente a
repetidoras mviles espaciados en toda la mina. La
comunicacin entre DISPATCH y el campo es por
data radio. El data radio transmite y recibe datos de
DISPATCH en tiempo real.

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Estacin de Terrena
Para el sistema utiliza MasterLink con la opcin de GPS, un
MasterLink Hub es usado para la GPS Estacin de Terrena, La
cual contiene un microprocesador, una Spread Spectrum data
radio, OMS software, receptor de GPS, y una antena de GPS
identificada como antena choke ring antena.

Antenas
Existen mltiples antenas para configurar el sistema y cada uno
tiene su trabajo importante. Tenemos dos tipos de antenas de
comunicacin, y cada una tiene caractersticas independientes.
Cada Punto de Acceso sea fijo o mobil tiene su antena
designada. El objetivo es optimizar la seal de cada antena.
La clasificacin de antenas de comunicacin es la siguiente:
- Antena Omni
- antena Sector

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Antena de GPS
El sistema de MasterLink tiene dos sistemas
de GPS configurado en el sistema para
operaciones multiples. El sistema usa dos
servicios de satlites disponible
mundialmente, que son los siguientes:
- Navstar = Estados Unidos
- Glonass = Rusia

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Data Radio en los Mobiles
En vista que DISPATCH tiene que mantener una rea de
cobertura grande, la comunicacin entre el sistema
DISPATCH y los equipos en el campo son por Spread
Spectrum Data Radio. Los Spread Spectrum Data
Radios transmiten y reciben datos de DISPATCH en
tiempo real.
En los camiones, los Spread Spectrum Data Radios
estn ubicados externamente, enfrente de cada lado,
para mantener una cobertura optima.
Cada Spread Spectrum Data Radio tiene un
microprocesador con varios componentes y una antena
de comunicacin interna para una cobertura mxima.

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Data Radio en los Mobiles
Utilizado para la comunicacin entre el sistema
DISPATCH y los equipos en el campo son por Spread
Spectrum Data Radio, estos equipos transmiten y
reciben datos de DISPATCH en tiempo real.
En los camiones, los Spread Spectrum Data Radios
estn ubicados externamente, enfrente de cada lado,
para mantener una cobertura optima.
Cada Spread Spectrum Data Radio tiene un
microprocesador con varios componentes y una
antena de comunicacin interna para una cobertura
mxima.

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Puntos de Accesos Movibles
los Puntos de Accesos Movibles estn
ubicados en zonas optimas en la mina para
maximizar la transportacin de datos a
DISPATCH y equipos en la mina. Durante el
desarrollo de la mina, cada Punto de Acceso
Movible pueden ser re-ubicados para
mantener la cobertura mxima durante la vida
de la mina.

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Punto de Acceso Fijo
Puntos de Acceso Fijos tienen la misma
funcin que tiene los P.A.M y ms. Depende
como est configurado, puede ser el Punto de
Acceso Principal que esta conectado con
fibra ptica.
Existen Punto de Acceso Fijo configurados
para AC (corriente alterna) o DC (corriente
directa) dependiendo del lugar donde este
instalado para su alimentacin.

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Unidad Central (Hub)
El Hub de MMS es un componente que se mantiene
solo y contiene

un microprocesador,
un procesador genrico,
receptor de GPS,
sistema de monitoreo de signos vitales.

Cada Hub es programado con software especifico

para su uso. El Hub procesa informacin que recibe
desde el sistema DISPATCH y desde el operador va
el monitor grafico (Consola Grafica de Color) y toma
la accin adecuada.

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Consola Grafica de Color (CGC)
La pantalla de CGC es la interfase del
operador de equipo con DISPATCH. La
pantalla grafica despliega imagen en forma
grafica simplificando el uso para el operador.
Tambin es la fuente de informacin para el
operador cuando DISPATCH enva los
mensajes. Ejemplos de masajes son los
siguiente, asignaciones, llegadas, etc. El
CGC es conectado a travs del puerto CAN
para MasterLink.