RGANOS DE MQUINA

Chvez Romero, Krisna

Duff Salazar, Jean Carlo A.

CHUMACERAS DE RODAMIENTO

RODAJES O COJINETES

Los rodamientos son

unos cojinetes en los
que se intercala entre el
rbol y el soporte, una
serie de bolas o rodillos
que
sustituye
el
rozamiento por friccin
por el de rodadura que
es mucho menor.

Se
disean
para
permitir el giro relativo
entre dos piezas y para
soportar
cargas
puramente
radiales,
puramente axiales o
combinaciones
de
ambas.

Admite
mayores
presiones tanto radiales
como axiales y permite
mayores
velocidades
contribuyendo
a
la
unificacin de medidas
debido
a
la
normalizacin.

ELEMENTOS QUE CONSTITUYEN

UN RODAMIENTO

TIPOS DE RODAJES O COJINETES

1.

RODAMIENTOS PARA CARGAS RADIALES

RIGIDO DE SIMPLE HILERA DE BOLAS

Son fciles de disear, no separables, capaces de operar a altas e
incluso muy altas velocidades y requieren poca atencin
RODAMIENTO DE RODILLOS
Tiene guiados sus rodillos por pestaas en uno de sus aros. El otro
aro, que est libre, no tiene ninguna pestaa. Esto permite que el
eje se desplace axialmente dentro de ciertos lmites, con respecto
al soporte. Es adecuado para cargas radiales relativamente
grandes y puede tambin soportar altas velocidades.
RODAMIENTO DE BOLAS A RTULA
Posee doble fila de bolas guiada por dos pistas de rodadura
mecanizadas en el aro interior. Esto hace que el rodamiento sea
autoalineable, permitindose desviaciones angulares del eje
respecto al soporte.
RODAMIENTO DE RODILLOS A RTULA
Estn compuestos por dos hileras de rodillos con un camino de
rodadura esfrico comn sobre el aro exterior. Son autoalineables,
pueden soportar cargas radiales y cargas axiales, y tienen una
gran capacidad de carga.

2. RODAMIENTOS PARA CARGAS AXIALES

RODAMIENTOS DE SIMPLE EFECTO
Absorben las fuerzas axiales en un determinado sentido,
desmontndose cuando la fuerza axial acta en el sentido
contrario.
RODAMIENTOS DE DOBLE EFECTO
Tienen la misma aplicacin que los de simple efecto salvo
que estos absorben las cargas axiales en ambos sentidos.
El aro intermedio es el que va fijo al rbol.
RODAMIENTOS AXIALES DE RODILLOS A RTULA
Tiene una hilera de rodillos situados oblicuamente, los cuales,
guiados por una pestaa del aro fijo al eje, giran sobre la
superficie esfrica del aro apoyado en el soporte. Puede girar a
una gran velocidad, aun soportando elevada carga y tambin
resistir cargas radiales
RODAMIENTO DE RODILLOS CILNDRICOS DE EMPUJE
Son apropiados para aplicaciones que deban de soportar grandes
cargas axiales. Adems, son insensibles a los choques, son
fuertes y requieren poco espacio en sentido axial. Son de una
sola direccin.

3. RODAMIENTOS PARA CARGAS MIXTAS

RODAMIENTO DE
SIMPLE EFECTO Y
CONTACTO
OBLICUO

Adems del esfuerzo radial, puede soportar cargas

axiales en una sola direccin. La capacidad de
carga axial aumenta al hacerlo el ngulo de
contacto, que se define como el ngulo que forma
la normal al contacto de la bola con el aro exterior,
con la perpendicular al eje del rodamiento.

RODAMIENTO DE
DOBLE EFECTO Y
CONTACTO
OBLICUO

Tiene la misma forma de trabajo que el rodamiento

de simple efecto y contacto oblicuo salvo que
puede soportar cargas axiales en ambos sentidos.

Constan de dos aros entre cuyas pistas de rodadura

son guiados rodillos cnicos. Su capacidad de carga
RODAMIENTO DE
axial est por el ngulo de la pista de rodadura del
RODILLOS CNICOS aro exterior. Cuanto mayor es este ngulo, mayor
es la capacidad de carga axial del rodamiento.

COMPARACIN ENTRE TIPOS DE

RODAMIENTOS

DESIGNACIN E IDENTIFICACIN
DE RODAMIENTOS

CHUMACERAS DE DESLIZAMIENTO
BOCINA
El mecanismo de apoyo para que se produzca la
rotacin consta de un eje y una bocina.
Cuando el eje rota dentro de la bocina se genera la
inevitable friccin, la friccin no es ms que a la
fuerza entre dos superficies en contacto, esta
fuerza se opone al deslizamiento entre las
superficies de ambos elementos cuando estn en
movimiento (Fuerza de friccin dinmica) o a la
fuerza que se opone al inicio del deslizamiento
(Fuerza de friccin esttica); por lo tanto, tenemos
dos tipos de fuerza de friccin, la friccin dinmica
y la friccin esttica y esta fuerza se genera
debido
a
las
imperfecciones,
mayormente
microscpicas, entre las superficies en contacto.

Regmenes de Lubricacin

Lubricacin Hidrodinmica

Se caracteriza por estar presente en superficies

concordantes con una lubricacin por pelcula
fluida. Por lo general, la magnitud de la presin que
se desarrolla nunca supera los 5 MPa, y no es lo
suficientemente
grande
para
causar
una
deformacin elstica significativa en las superficies.
En general, en la lubricacin hidrodinmica las
pelculas son gruesas, de manera que se previene
que las superficies slidas opuestas entre en
contacto. Con frecuencia a esta condicin se le
denomina la forma ideal de lubricacin, porque
proporciona friccin baja y resistencia alta al
desgaste.

Regmenes de Lubricacin

Lubricacin Elastohidrodinmica

Es una forma de lubricacin hidrodinmica, cuya deformacin elstica de las superficies

lubricadas resulta significativa. Normalmente la lubricacin elastohidrinmica se asocia
con superficies no concordantes y con la lubricacin por pelcula fluida. Existen dos
formas de EHL:

EHL DURA
Se relaciona con materiales de mdulo de
elasticidad alto, como los metales. En la figura
se proporcionan las caractersticas de las
conjunciones
duras
lubricadas
elastohidrodinmicamente.
Entre las aplicaciones de ingeniera en las
cuales
es
importante
la
lubricacin
elastohidrodinmica
para
materiales
de
mdulos de elasticidad alto, se incluyen los
engranajes, los cojinetes de elementos

Regmenes de Lubricacin

Lubricacin Elastohidrodinmica

EHL SUAVE
Se relaciona con los materiales de mdulos de
elasticidad bajos, como el caucho.
El espesor mnimo de la pelcula en general es
1 m. Entre las aplicaciones de la ingeniera
para materiales de mdulos de elasticidad
bajos en las cuales resulta importante la
lubricacin elastohidrodinmica se incluyen las
llantas por ejemplo.

Regmenes de Lubricacin

Lubricacin Marginal

En la lubricacin marginal, los slidos no estn

separados por el lubricante, y los efectos de la
pelcula fluida son insignificantes existiendo un
contacto entre asperezas importante.
La lubricacin marginal se utiliza en los elementos
de mquinas con cargas pesadas y bajas
velocidades de operacin, donde es difcil obtener
una
lubricacin
por
pelcula
fluida.
Los
mecanismos como las bisagras de las puertas
operan en condiciones de lubricacin marginal.

Regmenes de Lubricacin

Lubricacin Parcial

Si las presiones en los elementos de mquinas

lubricados
elastohidrodinmicamente
resultan
demasiado altas o las velocidades de operacin
son demasiado bajas, la pelcula del lubricante se
dispersa; habr algn contacto entre las
asperezas, y entonces ocurrir la lubricacin
parcial, a veces denominada lubricacin mixta. El
comportamiento de la conjuncin en un rgimen
de lubricacin parcial se rige por una combinacin
de efectos marginales y de pelcula fluida. El
espesor promedio de la pelcula en una conjuncin
de lubricacin parcial es menor que 1 m y mayor
que 0.01 m.

FAJAS O CORREAS

Cintas o correas continuas que sirven para la

transmisin de movimiento de dos o ms
ruedas que accionan o no un eje. Basan su
funcionamiento fundamentalmente en las
fuerzas de friccin, esto las diferencia de otros
medios de flexibles de transmisin mecnica.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Posibilidad de unir el rbol
conductor
al
conducido
a
distancias
relativamente
grandes.
Funcionamiento
suave,
sin
choques y silencioso.
Facilidad de ser empleada como
un fusible mecnico, debido a
que presenta una carga lmite de
transmisin, valor que de ser
superado produce el patinaje
(resbalamiento) entre la correa y
la polea.
Diseo sencillo.
Costo inicial de adquisicin o
produccin relativamente bajo.

Grandes
dimensiones
exteriores.
Inconstancia de la relacin de
transmisin cinemtica debido
al deslizamiento elstico.
Grandes
cargas
sobre
los
rboles y apoyos, y por
consiguiente
considerables
perdidas
de
potencia
por
friccin.
Vida
til
de
la
correa
relativamente baja.

CLASIFICACIN DE LAS FAJAS

Las fajas de transmisin son generalmente hechas de goma, y se

pueden clasificar en dos tipos:

Planas
Trapezoidales.

1. Fajas Planas

Las fajas planas se caracterizan por tener por

seccin transversal un rectngulo. Fueron el
primer tipo de correas de transmisin utilizadas,
pero actualmente han sido sustituidas por las
correas trapezoidales.

Son todava estudiadas porque su funcionamiento

representa la fsica bsica de todas las fajas de
transmisin.

2. Fajas Trapezoidales

A diferencia de las planas, su seccin transversal es

un trapecio. Esta forma es un artificio para
aumentar las fuerzas de friccin entre la correa y las
poleas con que interactan.

Otra versin es la trapezoidal dentada que posibilita

un mejor ajuste a radios de polea menores.

Las correas en V se fabrican usualmente en tela y

refuerzo de cordn, generalmente de algodn, rayn
o nylon, y se impregnan de caucho (o hule).

Se usan con poleas ranuradas de seccin similar y

distancias entre centros mas cortas.

2. Fajas Trapezoidales

Son ligeramente menos eficientes que las planas,

pero varias pueden montarse paralelas en poleas
ranuradas especiales; por tanto, constituyen as una
transmisin mltiple.

Las correas trapezoidales son, entre los tipos

bsicos de correas, las que han adquirido mayor
aplicacin en la industria.

La capacidad de carga de una correa trapecial es

mayor que la de una plana debido al mayor
coeficiente de friccin.

3.Fajas Sincrnicas

Engranamiento positivo que evitan las variaciones de

velocidad debidas al deslizamiento de la correa que se
observan muy a menudo con las correas trapezoidales.

Velocidad constante de la transmisin : engranamiento sin

golpes y continuo con cada diente de la polea que permite
una velocidad angular constante, sin vibraciones al contrario
de las transmisiones por cadenas.

Eliminacin del mantenimiento : La armadura en fibra de

vidrio antialargamiento.

Evita volver a tensar las correas sincrnicas.

Alta eficiencia mecnica : Coeficiente de friccin reducido

reduciendo la temperatura, la tensin de la correa y
mejorando la duracin de vida de la transmisin.

Rendimiento del 98 %

Temperatura de uso : -34 C a 85 C

4. Fajas Eslabonadas

Fabricadas con materiales resistentes

a los productos abrasivos, qumicos y
temperaturas altas.

Fcil montaje.

Al reemplazar solo se reemplazan los

eslabones malos.

Absorbe hasta un 50% la vibracin

cclicas vs las fajas trapezoidales.

CADENAS Y PIONES

Mediante este sistema se consiguen transmitir

potencias relativamente altas entre dos ejes distantes
entre s, sin que exista apenas resbalamiento o
desprendimiento entre las dos ruedas de piones y la
cadena, que es el elemento de enlace que une ambas
ruedas. Permiten transmitir un movimiento giratorio
entre dos ejes paralelos, pudiendo modificar la
velocidad pero no el sentido de giro.

Este sistema consta de dos ruedas dentadas (piones)

montados sobre dos ejes paralelos y sobre las cuales
se adentras los eslabones flojamente articulados que
componen la cadena, de manera que al hacer girar
una de ellas (rueda motriz) arrastra a la otra (rueda
conducida).

Lascadenasempleadas en esta transmisin

suelen tener libertad de movimiento solo en
una direccin y tienen queengranarde manera
muy precisa con los dientes de los piones.

Lasruedas dentadassuelen ser una placa de

acerosin cubo(aunque tambin las hay de
materiales plsticos).

Para evitar problemas de prdida de velocidad

por el resbalamiento de la cadena ser
necesario
que
sta
se
mantenga
suficientemente tensa, lo cual se consigue a
base de ruedas tensoras dentadas. Adems, un
sistema de este tipo necesita de un
mantenimiento continuo de lubricacin para
reducir el deterioro y el desajuste entre la
cadena y los piones

Relacin de Velocidades

Se aplican todas las ecuaciones deducidas para laspoleaso para

lasruedas dentadas, sin ms que sustituir el dimetro de las poleas
por el nmero de dientes de los piones

Ventajas y Desventajas
Ventajas

Desventajas
Mscostoso,
msruidosoy
de
funcionamientomenos
flexible

Al emplearcadenas que engranan en los dientes de los pionesse evita el

deslizamiento que se produca entre lacorrea y la polea

Mantiene larelacin de transmisinconstante(pues no existe deslizamiento)

incluso transmitiendo grandes potencias entre los ejes (caso de motos y
bicicletas), lo que se traduce enmayor eficienciamecnica (mejor
rendimiento).

No necesita estar tan tensa como las correas, lo que se traduce en menores
averas en los rodamientos de los piones.

No permite la inversin del

sentido
de
giro
ni
la
transmisin
entre
ejescruzados;
adems
necesita
unalubricacin(engrase)
adecuada

CADENAS

De mallas o bloques

De rodillos
Rodillos Sencillo

Rodillos Doble

Rodillos Triple

ENGRANAJES

Se denomina engranajealmecanismo
utilizado para transmitir potencia de un
componente a otro dentro de unamquina.
Los engranajes estn formados por dos
ruedas dentadas, de las cuales la mayor se
denominacoronay la menorpin. Un
engranaje sirve para transmitirmovimiento
circularmediante el contacto de ruedas
dentadas.

CARACTERSTICAS DE LOS ENGRANAJES

TIPOS DE ENGRANAJES
Tipos de engranajes:

Ejes paralelos

Para aplicaciones especiales

Cilndricos de dientes rectos

Planetarios o Interiores

Cilndricos de dientes
helicoidales

De cremallera

Doble helicoidales

Ejes perpendiculares

Cnicos de dientes rectos

Cnicos de dientes helicoidales

De rueda y tornillo sinfn

Por la forma de transmitir el movimiento

Transmisin con engranaje loco

1. Engranajes para ejes paralelos

Cilndricos de dientes rectos:

Los engranajes cilndricos rectos
son el tipo de engranaje ms
simple y corriente que existe. Se
utilizan generalmente para
velocidades pequeas y medias; a
grandes velocidades, si no son
rectificados, o ha sido corregido su
tallado, producen ruido cuyo nivel
depende de la velocidad de giro
que tengan.

1. Engranajes para ejes paralelos

Cilndricos de dientes helicoidales:
Se emplea para transmitir
movimiento o fuerzas entre ejes
paralelos, pueden ser considerados
como compuesto por un numero
infinito de engranajes rectos de
pequeo espesor escalonado, el
resultado ser que cada diente est
inclinado a lo largo de la cara
como una hlice cilndrica.

1. Engranajes para ejes paralelos

Doble helicoidales:
Los
engranajes
"espina
de
pescado" son una combinacin de
hlice derecha e izquierda. El
empuje axial que absorben los
apoyos
o
cojinetes
de
los
engranajes helicoidales es una
desventaja de ellos y sta se
elimina por la reaccin del empuje
igual y opuesto de una rama
simtrica de un engrane helicoidal
doble.

2. Engranajes para ejes perpendiculares

Se fabrican a partir de un
tronco de cono, formndose
los dientes por fresado de su
superficie
exterior.
Estos
dientes pueden ser rectos,
helicoidales o curvos. Esta
familia
de
engranajes
soluciona
la
transmisin
entre ejes que se cortan y
que se cruzan.

2. Engranajes para ejes perpendiculares

Conicos de dientes rectos:

Efectan la transmisin de
movimiento de ejes que se cortan
en un mismo plano, generalmente
en ngulo recto, por medio de
superficies cnicas dentadas. Los
dientes convergen en el punto de
interseccin de los ejes. Son
utilizados para efectuar reduccin
de velocidad con ejes en 90. Estos
engranajes generan ms ruido que
los engranajes cnicos helicoidales.
Se
utilizan
en
transmisiones
antiguas y lentas. En la actualidad
se usan muy poco.

2. Engranajes para ejes perpendiculares

Engranaje cnico helicoidal:
Se utilizan para reducir la
velocidad en un eje de 90. La
diferencia con el cnico recto es
que posee una mayor superficie
de
contacto.
Es
de
un
funcionamiento
relativamente
silencioso.
Adems
pueden
transmitir el movimiento de ejes
que secorten.

2. Engranajes para ejes perpendiculares

Tronillo sin fin y corona:
Es un mecanismo diseado para
transmitir grandes esfuerzos, y como
reductores de velocidad aumentando
la
potencia
de
transmisin.
Generalmente trabajan en ejes que se
cortan a 90. Tiene la desventaja de
no ser reversible el sentido de giro,
sobre todo en grandes relaciones de
transmisin y de consumir en
rozamiento una parte importante de la
potencia. En las construcciones de
mayor
calidad
la
corona
est
fabricada de bronce y el tornillo sin
fin, de acero templado con el fin de
reducir el rozamiento.

3. Segn la forma de transmitir el

movimiento
Planetarios o interiores:
Los engranajes planetarios, interiores o
anulares son variaciones del engranaje
recto en los que los dientes estn
tallados en la parte interior de un anillo
o de una rueda con reborde, en vez de
en el exterior. Los engranajes interiores
suelen ser impulsados por un pin,
(tambin llamado pin Sol, que es un
engranaje pequeo con pocos dientes).
Este tipo de engranaje mantiene el
sentido de la velocidad angular.El
tallado de estos engranajes se realiza
mediante talladoras mortajadoras de
generacin.

3. Segn la forma de transmitir el

movimiento:
De cremallera:
El
mecanismo
de
cremallera
aplicado
a los engranajes lo
constituyen una barra con dientes la
cual es considerada como un
engranaje de dimetro infinito y un
engranaje de diente recto de menor
dimetro, y sirve para transformar
un movimiento de rotacin del pin
en un movimiento lineal de la
cremallera. Quizs la cremallera ms
conocida sea la que equipan los
tornos para el desplazamiento del
carro longitudinal.

3. Segn la forma de transmitir el

movimiento:
Engranaje loco o intermedio:
En un engrane simple de un par de ruedas dentadas, el eje impulsor que se llama
eje motor tiene un sentido de giro contrario al que tiene el eje conducido. Esto
muchas veces en las mquinas no es conveniente que sea as, porque es
necesario que los dos ejes giren en el mismo sentido. Para conseguir este objetivo
se intercalan entre los dos engranajes un tercer engranaje que gira libre en un eje,
y que lo nico que hace es invertir el sentido de giro del eje conducido, porque la
relacin de transmisin no se altera en absoluto. Esta rueda intermedia hace las
veces de motora y conducida y por lo tanto no altera la relacin de transmisin.
Un ejemplo de rueda o pin intermedio lo constituye el mecanismo de marcha
atrs de los vehculos

ACOPLAMIENTOS

Cuando se tiene un equipo que debe ser

conducido por determinada unidad motriz y es
necesario transmitir el movimiento producido por
esta unidad, el medio ms apropiado para lograrlo
es por medio de un acoplamiento, llamado
comnmente cople. Un acoplamiento consta
bsicamente de dos partes, que son:

Parte motriz

Parte conducida

Los acoplamientos se fabrican para hacer

conexiones semi-permanentes entre dos ejes.

Tipos ms comunes de
acoplamientos
Acoplamientos rgidos:
Estos
acoplamientos
se
encuentran unidos rgidamente
y no pueden absorber los
defectos o deformaciones en las
flechas de los equipos rotatorios
producidos por el montaje
defectuoso o el desalineamiento
de los equipos.

Tipos ms comunes de acoplamientos

Acoplamiento de Brida:
Estos tipos de acoplamientos
slo se pueden utilizar para ejes
que estn alineados. En la figura
se muestra a modo de ejemplo
el acoplamiento de platinos.

Tipos ms comunes de acoplamientos

Acoplamiento de Cadena:
Este
tipo
de
acoplamiento
consiste en dos mazas con
dientes para cadena en su
periferia. Estas dos mazas son
abrazadas por una cadena de
rodillos dobles, mediante la cual
se transmite el movimiento. El
acoplamiento es cubierto por una
guarda de proteccin .

Tipos ms comunes de acoplamientos

Acoplamiento
engranes:

tipo

Este
tipo
de
acoplamientos es rgido
aunque puede tener
cierta
flexibilidad
dependiendo
de
las
caractersticas de los
elementos
que
los
componen.

Tipos ms comunes de acoplamientos

Acoplamiento de Rejillas:
Este
tipo
de
acoplamiento
consiste en dos mazas tipo brida,
una frente a la otra, estas dos
mazas estn ranuradas y son
unidas por una rejilla de acero
para transmitir el movimiento y
son cubiertas por guardas en las
cuales estn instaladas las
graseras.

Tipos ms comunes de acoplamientos

Acoplamiento
cardnico
universal tipo Hooke:
Otro tipo de acoplamiento es el
cardnico universal tipo Hooke,
que est constituido por dos
horquillas
pivotantes
en
un
elemento en forma de cruz, de ah
el nombre de cruceta con el que
suele llamrselo, permite la unin
entre rboles que forman un
considerable
ngulo
y
la
transmisin de elevadas potencias.

Tipos ms comunes de acoplamientos

Acoplamiento Oldham:
Los acoplamientos flexibles se han
ideado
para
unir
ejes
de
transmisin
que
estn
desalineados,
o
bien
por
desplazamiento transversal o para
formar
cierto
ngulo.
El
acoplamiento Oldham (o de discos
con corredera doble de ajustes
cruzados) son utilizados para
acoplar rboles que slo estn
desalineados transversalmente.