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Inversores de frequncia

Controle automtico de mquinas


Curso tecnolgico de Sistemas Eltricos
Campus Campos IFF
Prof. Eng. Marcelo cordeiro Soares

Inversores de Frequncia Descrio do


Funcionamento.
Um inversor de frequncia um dispositivo capaz de
gerar uma tenso e
frequncia trifsicas ajustveis, com a finalidade de
controlar a velocidade de um motor
de induo trifsico.
A figura abaixo, mostra resumidamente o diagrama em
blocos de um inversor de
frequncia escalar:

Seo Retificadora (Converter Section) Os seis


diodos retificadores situados
no circuito de entrada do inversor, retificam a tenso
trifsica da rede de entrada (L1, L2
e L3). A tenso DC resultante filtrada pelo capacitor C
e utilizada como entrada para
a Seo Inversora.

Seo Inversora (Inverter) Na seo inversora, a


tenso retificada DC
novamente convertida em Trifsica AC. Os
transistores chaveiam vrias vezes por ciclo,
gerando um trem de pulsos com largura varivel
senoidalmente (PWM). Esta sada de
tenso pulsada, sendo aplicada em um motor (carga
indutiva), ir gerar uma forma de
onda de corrente bem prxima da senoidal atravs do
enrolamento do motor.

As formas de onda 1 e 2 nos grficos abaixo,


mostram as formas de onda para as
fases M1 e M2 (duas das trs que sero
aplicadas ao motor). Os pulsos gerados pelo
2
Circuito de Controle (Control Circuit) so
enviados para as bases dos transistores de
chaveamento atravs do circuito de Base
Driver.

Estes sinais pulsantes, provocaro o


chaveamento dos transistores de potncia da Seo
Inversora. Nos inversores mais
modernos, a configurao a mesma, a nica
diferena que so utilizados IGBTs ao
invs de transistores bipolares.
A forma de onda 3 no grfico abaixo a somatria
lgica das fases de sada M1
e M2. O valor mdio da tenso aplicada, se aproxima
da senoidal, provocando, como j
dito acima, uma corrente senoidal pelo enrolamento
do motor.

Proteo contra Surto (Surge Protection)


Essa proteo tem a funo de
absorver surtos (picos) de tenso transitrios que
podem chegar at o inversor pela rede
de alimentao e so intalados nas trs fases de
entrada.

Protees do Inversor (Inverter Protection)


Este circuito monitora as
condies da tenso e da corrente presentes no
Circuito Intermedirio, ou seja, o que
sai do Retificador e vai para o Inversor. Se os
valores de corrente ou tenso
ultrapassam nveis pr-determinados, este circuito
envia um sinal para o Circuito de
Controle (Control Circuit), que atua de forma a
proteger o circuito do inversor,
normalmente desarmando-o e sinalizando a
condio.

Base Driver Esta seo amplifica e isola os


sinais que so gerados pelo
Circuito de Controle (Control Circuit) e fazem os
transstores operarem de acordo
com o esquema de chaveamento apropriado.
Circuito de Auto Boost (Auto Boost Circuit)
Este circuito detecta as
condies de carga do motor. Atravs da
determinao das condies da carga, o
circuito determina o nvel de tenso ideal para que
o motor consiga entregar carga o
torque exigido pela carga.

Controle Local/Painel de Programao (Local


Control/Programing Panel)Este painel fornece um meio prtico e rpido
para se programar a operao do inversor.
Nele tambm podem ser visualizadas as
condies de operao do inversor, como
tenso, corrente, velocidade, frequncia, alm de
sinalizar cdigos de falha como
sobretenso, subtenso, sobercarga, motor
travado, sobretemperatura no dissipador, etc.

Circuito de Controles Externos (External I/O)


Este circuito prov ao
circuito de controle uma forma de comunicar-se
com o restante da mquina, tanto
recebendo como fornecendo sinais, como
velocidade desejada, sentido de rotao,
acelerao, desacelarao, partida, parada,
frenagem, etc.

Circuito de Controle (Control Circuit) O circuito


de controle na realidade
o crebro do inversor, pois ele o responsvel por
receber todas as informaes
relativas ao funcionamento interno do inversor, alm
de coletar as informaes externas,
e gerar todos os sinais necessrios para gerar os
pulsos de disparo da etapa de potncia.
Resumidamente ela opera da seguinte forma:

1. Ele recebe a referncia de velocidade e


comandos de operao da interface
de Controle Local ou atravs de sinais
externos (External I/O). Estes
comandos so utilizados para determinar a
frequncia e a tenso de sada,
alm do sentido de rotao do motor;

2. O circuito gera os comandos (pulsos) que so


injetados no circuito de Base
Driver, que isola-os e amplifica-os, injetando os na
etapa de potncia;
3. Aps a anlise dos sinais recebidos dos demais
circuitos, o mesmo gera
sinais de sada para a interface de Controle Local e
para os circuitos de
controle externo (External I/O), para indicar
normalmente, as condies de
funcionamento do inversor, alm das condies de
falha;

4. Em caso de receber algum sinal de


funcionamento anormal do circuito de
Proteo do Inversor (Inverter Protection), ele
imediatamente, corta os
pulsos de disparo, desarmando o inversor e
sinalizando a situao atravs da
interface de Controle Local e dos circuitos de
Controle Externo (External
I/O).

Como visto na apostila anterior, podemos


considerar o inversor de frequncia
como uma fonte de tenso alternada de frequncia
varivel. Claro que isso uma
aproximao grosseira, porm d uma idia pela
qual chamamos um acionamento CA,
de inversor de frequncia .
Os circuitos internos de um inversor so bem
diferentes de um acionamento CC
(conversor CC). A figura abaixo ilustra novamente
um diagrama simplificado dos
principais blocos.

A primeira etapa do circuito formada por uma ponte


retificadora (onda
completa) trifsica, e dois capacitores de filtro. Esse
circuito forma uma fonte DC
simtrica, pois h um ponto de terra como referncia.
Temos ento uma tenso continua
+ V/2 (positiva) e, uma V/2 (negativa) em relao ao
terra, formando o que chamamos
de barramento DC. O barramento DC alimenta a
segunda etapa, constituda de seis
transistores IGBT's, e que, atravs de uma lgica de
controle (terceira etapa), "liga e
desliga os transistores de modo a alternarem o
sentido de corrente que circula pelo
motor.

Antes de estudarmos como possvel transformar


uma tenso DC em AC,
atravs do chaveamento de transistores em um
circuito trifsico, vamos fazer uma
"prvia", em um circuito monofsico. Observem a
figura abaixo, e notem que a
estrutura de um inversor trifsico praticamente igual
ao nosso modelo monofsico. A
primeira etapa o mdulo de retificao e filtragem,
que gera uma tenso DC fixa
(barramento DC) e que alimenta os transistores
IGBT's.

Imaginem agora que o circuito de lgica de


controle ligue os transistores 2 a 2 na
seguinte ordem:
Primeiro tempo- transistores Tl e T4 ligados, e
T3 e T2 desligados. Nesse
caso, a corrente circula no sentido de A para B
(figura abaixo):

Segundo tempo- transistores T1 e T4 desligados,


e T3 e T 2 ligados. Nesse
caso, a corrente circula no sentido de B para A
(figura abaixo).

Ao inverter-se o sentido de corrente, a tenso na


carga (motor) passa a ser
alternada, mesmo estando conectada a uma fonte
DC. Caso aumentemos a frequncia de
chaveamento desses transstores, tambm
aumentaremos a velocidade de rotao do
motor, e vice-versa. Como os transstores operam
como chaves (corte ou saturao), a
forma de onda de tenso de sada do inversor de
frequncia sempre quadrada.

Na
prtica, os transstores chaveiam modulando largura
de pulso (PWM), como visto na
apostila passada, afim de se obter uma forma de onda
de tenso mais prxima da
senoidal.
Raramente encontramos aplicaes monofsicas nas
indstrias.

A maioria dos
inversores so trifsicos, portanto, faamos outra
analogia de funcionamento, tomando
como base ainda o inversor trifsico da primeira
figura da apostila. A lgica de controle
agora precisa distribuir os pulsos de disparos pelos
6 IGBT's, de modo a formar uma
tenso de sada (embora quadrada) alternada e
defasada de 120 uma da outra.

Como temos 6 transistores, e devemos lig-los 3 a


3, temos 8 combinaes
possveis, porm apenas 6 sero vlidas, conforme
veremos a seguir. Na figura abaixo,
representamos os IGBT's como chaves, pois em
um inversor assim que eles
funcionam.

A lgica de controle proporcionar as seguintes


combinaes de pulsos para ativar
(ligar) os IGBT's:
1 tempo Tl, T2, T3
2 tempo T2, T3, T4
3 tempo T3, T4, T5
4 tempo T4, T5, T6
5 tempo T5, T6, T1
6 tempo T6, Tl, T2

As possibilidades Tl, T3, T5, e T4, T6, T2 no


so vlidas, pois ligam todas as
fases do motor no mesmo potencial. No
havendo diferena de potencial, no h energia
para movimentar o motor, portanto essa uma
condio proibida para o inversor.
Vamos analisar uma das condies, e as
restantes sero anlogas.

No l tempo temos Tl, T2, e T3 ligados, e os


restantes desligados. O barramento
DC possui uma referencia central (terra),
portanto temos +V/2, e V/2 como tenso DC.
Para que o motor AC possa funcionar bem, as
tenses de linha Vrs, Vst, e Vtr
devem estar defasadas de 120. O fato da
forma-de-onda ser quadrada e no senoidal
(como a rede) apenas para facilitar o
entendimento (lembre-se que na prtica a
modulao PWM).

Para esse primeiro tempo de chaveamento,


teremos:
Vrs = +V/2 - V/2 = 0
Vst = +V/2 - (-V/2) = +V
Vtr = -V/2 V/2 = -V

Notem que quando falamos em Vrs, por exemplo,


significa a diferena de
potencial entre R (no caso como Tl, est ligado
igual a + V/2) e S ( +V/2 tambm).
Analogamente: Vst = +V/2 - (-V/2) = + V , e assim
por diante.
Caso faamos as seis condies (tempos) que a
lgica de controle estabelece aos
IGBT's, teremos a seguinte distribuio de tenses
nas 3 fases do motor.

Traduzindo essa tabela em um diagrama de


tempos, teremos as trs formas de
onda de tenso, conforme mostra a figura abaixo.
Notem que as trs fases esto
defasadas de 120 eltricos, exatamente como a
rede eltrica trifsica.

Curva V/F
Como vimos anteriormente, se variarmos a frequncia
da tenso de sada no
inversor , alteramos na mesma proporo, a
velocidade de rotao do motor.
Normalmente, a faixa de variao de frequncia dos
inversores fica entre 0,5 e
400 Hz, dependendo da marca e modelo. (Obs: para
trabalhar em frequncias muito
altas, o motor deve ser preparado).

A funo do inversor de frequncia, entretanto, no


apenas controlar a
velocidade de um motor AC. Ele precisa manter o
torque (conjugado) constante para
no provocar alteraes na rotao quando o motor
estiver com carga.
Um exemplo clssico desse problema em uma
mquina operatriz. Imaginem
um inversor controlando a velocidade de rotao de
uma placa (parte da mquina onde a
pea a ser usinada fixada) de um torno.

Quando introduzimos a ferramenta de corte,


uma carga mecnica imposta ao motor, que
deve manter a rotao constante. Caso a
rotao se altere, a pea pode apresentar um
mau acabamento de usinagem.
Para que esse torque realmente fique
constante, por sua vez, o inversor deve
manter a razo V/F (Tenso Frequncia)
constante. Isto , caso haja mudana de
frequncia, ele deve mudar (na mesma
proporo) a tenso, para que a razo se
mantenha, como por exemplo:

F = 50Hz V = 300V V/F = 6

Situao 1: O inversor foi programado para


enviar 50 Hz ao motor, e sua
curva V/F est parametrizada em 6.
Automaticamente, ele alimenta o motor
com 300 V;
F = 60Hz

V = 360V

V/F = 6

Situao 2: O inversor recebeu uma nova


instruo para mudar de 50 Hz
para 60 Hz. Agora a tenso passa a ser 360 V
e a razo V/F mantm-se em 6.

Acompanhe a curva mostrada


na figura abaixo:

O valor de V/F pode ser programado


(parametrizado) em um inversor, e seu
valor depender da aplicao.
Quando o inversor necessita de um grande
torque, porm no atinge velocidade
muito alta, atribumos a ele o maior V/F que o
equipamento puder fornecer, e desse
modo ele ter um melhor rendimento em baixas
velocidades, alm de alto torque.

J no
caso em que o inversor deva
operar com altas rotaes e
com torques no to altos,
parametrizamos um V/F menor
e encontraremos o melhor
rendimento para Essa outra
situao.

Mas, como o inversor pode mudar a tenso V se ela fixada no


barramento DC,
atravs da retificao e filtragem da prpria rede?
O inversor altera a tenso V oriunda do barramento DC, atravs da
modulaao
por largura de pulso (PWM).
A unidade lgica, alm de distribuir os pulsos aos IGBT's do modo j
estudado,
tambm controla o tempo em que cada IGBT permanece ligado (ciclo de
trabalho).

Quando V tem que aumentar ,os pulsos


so alargados (maior tempo em
0N)
Quando V tem que diminuir, os pulsos
so estreitados.

Dessa forma, a tenso eficaz entregue ao


motor pode ser controlada (como visto
na apostila passada).
A frequncia de PWM tambm pode ser
parametrizada, e geralmente encontrase
entre 2,5 kHz e 16 kHz.
Na medida do possvel, devemos deixa-l
prxima do limite inferior pois assim
diminumos as interferncias
eletromagnticas geradas pelo sistema
(EMI).

Inversor Vetorial
Podemos classificar os inversores em dois
tipos: inversores escalares e vetoriais. Os
escalares e vetoriais possuem a mesma
estrutura de funcionamento, mas a
diferena esta
no modo em que o torque controlado.

Nos inversores escalares, como dissemos


anteriormente, a curva V/F fixada
(parametrizada), tomando como base o
tipo de regime de trabalho em que o
inversor ir
operar. Existe porm, uma condio
problemtica que justamente o ponto
crtico de
qualquer sistema de acionamento AC: as
baixas rotaes. O sistema AC no
consegue
um bom torque com velocidades baixas,
devido ao prprio rendimento do motor AC.
Para compensar esse fenmeno,
desenvolveu-se o inversor de frequncia
vetorial. Muito mais caro e complexo que o
escalar, ele no funciona com uma curva
V/F pr- fixada (parametrizada).

Na verdade ele varia tenso e frequncia,


de modo a otimizar o torque para
qualquer condio de rotao (baixa ou
alta). como se ficssemos
parametrizando a
cada ms, uma nova curva V/F para cada
nova situao. O inversor vetorial controla
V/F
atravs das correntes de magnetizao e
rotrica do motor.
Normalmente um tacmetro, ou um
encoder so utilizados como sensores de
velocidade, formando uma "malha
fechada" de controle de velocidade.
Existem porm
os inversores vetoriais sensorless, que
no utilizam sensores de velocidade
externos.
o que veremos mais para a frente em
nosso curso.

INSTALAO DO INVERSOR
Feito essa pequeno estudo da estrutura
funcional do inversor, vamos mostrar como
instal-lo. A figura 1 mostra a configurao
bsica de instalao de um inversor de
frequncia.
Existe uma grande quantidade de
fabricantes, e uma infinidade de aplicaes
diferentes para os inversores.

Portanto o esquema da figura 1 refere-se


verso mais comum. Sensores e chaves
extras, com certeza, sero encontrados em
campo, mas a estrutura a mesma.
Os terminais identificados como: R, S, e T
(ou Ll, L2, e L3), referem-se entrada
trifsica
da rede eltrica. Para pequenas potncias,
comum encontrarmos inversores com a
entrada
monofsicos (porm a sada continua
sendo trifsica).

Para diferenciar a entrada da rede para a


sada do motor, a sada (normalmente)
vem
indicada por: U, V e W.
Alm da potncia, temos os bornes de
comando. Cada fabricante possui sua
prpria
configurao, portanto, para saber "quem
quem" temos de consultar o manual de
respectivo
fabricante. De qualquer maneira, os
principais bornes so as entradas
(analgicas ou digitais),
e as sadas (geralmente digitais).

OS "DEZ MANDAMENTOS" DA
INSTALAO DO INVERSOR DE
FREQUNCIA
1. Cuidado! No h inversor no mundo que
resista ligao invertida de entrada da
rede
eltrica (trifsica ou monofsica), com a
sada trifsica para o motor.
2. O aterramento eltrico deve estar bem
conectado, tanto ao inversor como ao
motor. O
valor do aterramento nunca deve ser maior
que 5 (norma IEC536), e isso pode ser
facilmente comprovado com um
terrmetro, antes da instalao.

3. Caso o inversor possua uma interface


de comunicao( RS 232, ou RS 485) para
o PC, o
tamanho do cabo deve ser o menor
possvel.
4. Devemos evitar ao mximo, misturar
(em um mesmo eletroduto ou canaleta),
cabos de
potncia (rede eltrica, ou sada para o
motor) com cabos de comando (sinais
analgicos,
digitais, RS 232, etc...).
5. O inversor deve estar alojado prximo a
orifcios de ventilao, ou, caso a
potncia seja
muito alta, deve estar submetido a uma
ventilao (ou exausto). Alguns
inversores j
possuem um pequeno exaustor interno.

6. A rede eltrica deve ser confivel, isto ,


jamais ultrapassar variaes de +ou- 10%
em sua
amplitude.
7. Sempre que possvel, utilizar os cabos
de comando devidamente blindados.
8. Os equipamentos de controle (PLC,
CNC, PC, etc...), que funcionarem em
conjunto com o
inversor, devem possuir o "terra" em
comum. Normalmente, esse terminal vem
indicado
pela referncia PE ( proteo eltrica), e
sua cor amarela e verde (ou apenas
verde ).

9. Utilizar sempre parafusos e arruelas


adequadas para garantir uma boa fixao
ao painel.
Isso evitar vibraes mecnicas. Alm
disso, muitos inversores utilizam o prprio
painel
em que so fixados como dissipador de
calor. Uma fixao pobre, nesse caso,
causar um
aquecimento excessivo ( e possivelmente
sua queima ).
10. Caso haja contatores e bobinas
agregadas ao funcionamento do inversor,
utilizar sempre
supressores de rudos eltricos (circuitos
RC para bobinas AC, e diodos para
bobinas DC).

Essas precaues no visam apenas


melhorar o funcionamento do inversor, mas
evitar que
ele interfira em outros equipamentos ao
seu redor O inversor de frequncia ,
infelizmente,
um grande gerador de EMI ( interferncias
eletromagnticas), e, caso no o
instalarmos de
acordo com as orientaes acima,
poderemos prejudicar toda a mquina (ou
sistema) ao seu
redor. Basta dizer que, para um
equipamento atender o mercado europeu,
a certificao CE (
Comunidade Europia ) exige que a
emisso eletromagntica chegue a niveis
baixissimos
(norma IEC 22G - WG4 (CV) 21).

PARAMETRIZAO
Para que o inversor funcione a contento,
no basta instal-lo corretamente.
preciso
"informar" a ele em que condies de
trabalho ir operar. Essa tarefa
justamente a
parametrizao do inversor. Quanto maior
o nmero de recursos que o inversor
oferece, tanto
maior ser o nmero de parmetros
disponveis. Existem inversores com tal
nvel de
sofisticao, que o nmero de parmetros
ultrapassa a marca dos 900!

Obviamente, por enquanto, veremos


apenas os principais, e para facilitar nosso
estudo
futuro, utilizaremos os endereos
particularidades do inversor SIMOVERT
MICROMASTER
do fabricante SIEMENS, porm um mesmo
parmetro, com certeza, muda de
endereo de
fabricante para fabricante.
O inversor de frequncia MICROMASTER
tem as mesmas funes dos demais
fabricantes (Yaskawa, ABB, WEG, Allen
Bladley, etc...). Isso no dever dificultar o
trabalho
com inversores de outras marcas e
modelos, pois basta associarmos com os
indicados pelo
manual do fabricante especifico.

Como fao para acessar os parmetros


e parametrizar um inversor?
Normalmente devemos seguir os seguintes
passos:
1 passo
Acionamos a tecla P e as setas ou at
acharmos o parmetro desejado.

2 passo
Agora aciona-se P novamente, e o valor
mostrado no display ser o valor do
parmetro, e no
mais a ordem em que ele est.
3 passo
Acionamos as teclas ou at acharmos
o valor desejado ao parmetro.

4 passo
Basta acionar P novamente, e o novo
parmetro estar programado.
Observao: Cerca de 90% dos
inversores comerciais funcionam com essa
lgica.

E quais so os principais parmetros de um


inversor?
Parmetro P009: Liberao de alterao de
parmetros
Ajuste = 0 : somente os parmetros P001 a P009
podem ser alterados.
Ajuste = 1 : os parmetros P001 a P009 podem ser
alterados e todos os demais podem ser
somente lidos.
Ajuste = 2 : todos os parmetros podem ser
alterados porm P009 retorna altomaticamente
a 0 na prxima vez que o inversor for desenergizado.
Ajuste = 3 : todos os parmetros podem ser
alterados indefinidamente.

Esse parmetro uma proteo contra


"curiosos". Para impedir que algum,
inadvertidamente, altere algum parmetro
da mquina, utiliza-se um ajuste especfico
como
proteo

Parmetro P084: Tenso nominal do


motor.
Esse parmetro existe na maioria dos
inversores comerciais, 1embrando que no
necessariamente como P084, e serve para
informarmos ao inversor qual a tenso
nominal
em que o motor ir operar. Suponha que o
motor tenha tenso nominal 220VCA.

Parmetro P083: Corrente nominal do


motor.
Esse parmetro determina o valor de
corrente que ser utilizado nos clculos
que sero
feitos pelo inversor, como por exemplo
para proteg-lo de sobrecargas.

Parmetro P003: Frequncia mnima de


sada.
Esse parmetro determina a velocidade
mnima do motor. Pode variar de 0,0Hz a
650Hz, porm deve ser sempre menor que
a frequncia mxima.

Parmetro P013: Frequncia mxima de


sada .
Esse parmetro determina a velocidade
mxima do motor. Pode variar de 0,0Hz a
650Hz, porm deve ser sempre maior que
a frequncia mnima.

Parmetro P031: Frequncia de JOG.


JOG (impulso) um recurso que faz o
motor girar com velocidade bem baixa.
Isso
facilita o posicionamento de peas antes
da mquina funcionar em seu regime
normal. Por
exemplo :
Encaixar o papel em uma bobinadeira,
antes do papel ser bobinado efetivamente.

Parmetro P002: Tempo de partida


(rampa de acelerao).
Esse parmetro indica em quanto tempo
deseja-se que o motor chegue a
velocidade
programada, estando ele parado. Pode
variar de 0 a 650 segundos. Voc pode
pensar :
"Quanto mais rpido melhor". Mas, caso o
motor esteja conectado mecanicamente a
cargas
pesadas ( Ex: placas de tornos com peas
grandes, guindastes, etc...), uma partida
muito
rpida poder desarmar" disjuntores de
proteo do sistema. Isso ocorre, pois o
pico de
corrente, necessrio para vencer a inrcia
do motor, ser muito alto. Portanto, esse
parmetro
deve respeitar a massa da carga, e o limite
de corrente do inversor. Veja a figura
abaixo:

Parmetro P003: Tempo de parada


(rampa de desacelerao).
O inversor pode produzir uma parada
gradativa do motor. Essa facilidade pode
ser
parametrizada variando de 0 a 650
segundos, e, como a anterior, deve levar
em considerao a
massa (inrcia) da carga acoplada. Veja a
figura seguinte:

Parmetro P006: Tipo de referncia de


entrada.
Ajuste = 0 a entrada significativa digital.
Ajuste = 1 a entrada significativa
analgica.
Ajuste = 2 a velocidade fixada
dependendo da programao das entradas
binrias (P051
a P055).
Esse parmetro diz ao inversor como
vamos controlar a velocidade do motor.
Caso esteja
em 1 , a velocida de ser proporcional a
tenso analgica de entrada. A entrada
digital ser
ignorada. Caso o parmetro esteja em 0, a
velocidade ser controlada por um sinal
digital (na
entrada digital), e o sinal analgico no
mais influenciar.

Parmetro P076: Frequncia de


chaveamento PWM.
Esse parmetro determina a frequncia de
PWM do inversor. Para este modelo, a
mesma pode ser 2KHz, 4KHz, 8KHz ou
16KHz.
Para evitarmos perdas no motor, e
interferncias eletromagnticas (EMI),
quanto
menor essa frequncia, melhor.
O nico inconveniente de parametrizarmos
o PWM com frequncias baixas (2 ou 4
kHz) a gerao de rudos sonoros, isto ,
a mquina fica mais barulhenta. Portanto,
devemos fazer uma "anlise crtica" das
condies gerais do ambiente de trabalho,
antes de
optarmos pelo melhor PWM.

Como dito anteriormente, existe uma


infinidade de parmetros nos inversores.
Nesta
apostila, foram mostrados apenas os 10
principais, que j sero suficientes para
"colocar para
rodar" qualquer mquina.
Para parametrizar um inversor diferente do
estudado, basta consultar o manual do
fabricante, e fazer uma analogia com essa
apostila.
Na prxima apostila, veremos os demais
parmetros que afetam o funcionamento
de
um inversor de frequncia.