INTRODUCCIN A SISTEMAS

AUTOMTICOS

UNIDAD I.
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
Resea histrica de la automatizacin.
Concepto de automatizacin.
Automatizacin fija.
Automatizacin programable.
Automatizacin flexible.
Configuracin
de
un
sistema
automtico.

 Resea histrica de la
automatizacin.
Algunos procesos de conformado mecnico se
inventaron desde 4000 a. C. Sin embargo, no fue
hasta el inicio de la revolucin Industrial, en la
dcada de 1750, que comenz a introducirse la
automatizacin en la produccin de bienes. Las
mquinas herramientas como tornos revlver,
mquinas automticas de tornillo, y equipos
automticos de botellas se desarrollaron a
finales de la dcada de 1890 y principios de la de
1900. En la dcada de 1920, se desarrollaron las
tcnicas de produccin en masa y las mquinas
de transferencia.

Estas mquinas tenan mecanismos automticos fijos y

se diseaban para fabricar productos especficos. Estos
desarrollos se plasmaron mejor en la industria
automotriz, que produjo autos en grandes cantidades
(produccin en masa) a bajo costo.
El gran avance en la automatizacin comenz con el
control numrico (CN) de las mquinas herramientas a
principios de 1950. A partir de este histrico desarrollo
se ha avanzado con rapidez en la mayor parte de los
aspectos de la manufactura. Estos aspectos implican la
introduccin de las computadoras en la automatizacin,
el control numrico computarizado (CNC), control
adaptable (CA), autmatas industriales y sistemas de
manufactura integrados por computadora (MCI), que
incluyen el diseo, la ingeniara y la manufactura
ayudados por computadora (CAD, CAE y CAM).

A continuacin se enlistan los procesos de la automatizacin en base a su fecha:

1500 1600

laminadoras
1600 1700
1700 1800
vertical.
1800 1900
1808
1863
1900 1920
1920
1920 1940
1940
1943
1945
1948
1952

Potencia hidrulica para trabajo de metales;

para
bandas de acuado.
Torno de madera para madera.
Torno de mandrilar, cilindrar y cortar tornillos, taladro
Torno copiador, torno revolver y fresadora universal.
Tarjetas perforadas de lmina metlica para control
automtico del bordado en los telares.
Pianola.
Torno con engranajes.
Uso de la palabra robot por primera vez.
Mquinas de transferencia; produccin en masa.
Primera computadora electrnica.
Primera computadora electrnica digital.
Uso de la palabra automatizacin por primera vez.
Invencin de transistor.
Primer prototipo de mquina herramienta con control

1954
Desarrollo del lenguaje simblico; control
adaptable.
1957
Mquinas herramientas con control
numrico disponibles en el
mercado.
1959
Circuitos integrados
1960s
Robots industriales.
1965
Circuitos integrados en gran escala.
1968
Controladores lgicos programables.
1970
Primer sistema de manufactura integrado.
1970s
Microprocesadores.
1980s
Inteligencia artificial; robots inteligentes,
sensores inteligentes.
1990s
Sistemas integrados de manufactura;
mquinas
inteligentes y
basadas en
sensor; telecomunicaciones y redes globales de
manufactura.

 Concepto de
automatizacin.
Automatizacin

El trmino Automatizacin, se ha convertido en

una palabra de actualidad, an cuando su aplicacin
se realiza prcticamente desde que el hombre
existe en la tierra. Definamos pues el concepto de
automatizacin.
En
nuestros
das
la
automatizacin,
est
considerada una tecnologa, que basada en la
tcnica para la realizacin de un proceso y apoyada
en otras tecnologas como la mecnica, la
electrnica o la computacin, crea los elementos
necesarios para que un proceso se realice de
manera autnoma o sin la intervencin del ser
humano.

Ilustremos lo anterior por medio de un ejemplo: un

operador encargado de realizar el proceso de empaque de
producto, a travs del tiempo y la experiencia, este
operador ha desarrollado una tcnica para la realizacin
de su trabajo, en esta tcnica se basar la
automatizacin, para crear elementos como sistemas
neumticos, mecnicos, etc. Que permitan el empaque del
producto sin depender del operador. Obviamente dentro
de estos elementos se encuentra aquel que tomar las
decisiones, es decir el control.
Hace mucho tiempo, y de acuerdo con ello, est ha
evolucionado y avanzado convirtindose en complejos
sistemas que hoy en da conocemos. A partir de esta
evolucin surge una clasificacin Como comentbamos la
automatizacin no es un concepto nuevo y se ha venido
aplicando desde de la automatizacin en automatizacin
fija y automatizacin programable y la flexible.

 Automatizacin fija.
La automatizacin fija, est considerada como
aquella en la cual se encuentran bien
determinados los eventos que componen a un
proceso, as como el orden de los mismos y en
donde un cambio implica modificaciones
mecnicas o elctricas de mucha complejidad,
ejemplo de ello son las mquinas automticas
que realizan procesos mediante una serie de
mecanismos como rboles de levas u otros
mecanismos de sincronizacin, las mquinas
que cuentan controles basados en relevadores
o lgica cableada, los sistemas de control
neumtico, entre otros.

La automatizacin fija se utiliza cuando el volumen

de produccin es muy alto, y por tanto se puede
justificar econmicamente el alto costo del diseo
de equipo especializado para procesar el producto,
con un rendimiento alto y tasas de produccin
elevadas. Adems de esto, otro inconveniente de la
automatizacin fija es su ciclo de vida que va de
acuerdo a la vigencia del producto en el mercado.
Los cada vez ms exigentes mercados obligan a las
empresas manufactureras a tener ms versatilidad
en sus procesos de produccin, por lo que los
sistemas automticos basados en automatizaciones
fijas, tienden a ser sustituidos por aquellos que
permitan tener una reprogramacin de los eventos y
su orden dentro de un proceso.

El riesgo encontrado con la automatizacin

fija es que al ser el coste de inversin inicial
elevado, si el volumen de produccin resulta
ser ms bajo que el previsto, los costes
unitarios se harn tambin ms grandes que
los considerados en las previsiones.
Otro problema con la automatizacin fija es
que el equipo est especialmente diseado
para obtener el producto, y una vez que se
haya acabado el ciclo de vida del producto es
probable que el equipo quede obsoleto.
Para productos con cortos ciclos de vida el
empleo de la automatizacin fija representa

 Automatizacin
programable.
En la automatizacin programable la secuencia
de operaciones es controlada por un programa
y
puede
cambiar
para
diferentes
configuraciones del producto, Este tipo de
automatizacin es apropiado para la produccin
por lotes de tamao bajo o medio, la
inversiones equipo es alta, y las velocidades
son inferiores a las caractersticas de la
produccin fija y el tiempo de preparacin de
los equipos para cada lote es considerable. (Ej.
El control numrico).

La automatizacin programable es un desarrollo

importante, ya que la mquina se puede programar
con facilidad, para que produzca una pieza con forma
o dimensiones distintas de las que acaba de producir.
Por esta caracterstica, la automatizacin programable
puede producir piezas con formas complicadas.
En este caso el equipo de produccin es diseado
para adaptarse a la variaciones de configuracin del
producto; sta adaptacin se realiza por medio de un
programa (Software). Se intenta que el programa de
instrucciones funcione sin interaccin humana, la
unidad de control puede requerir datos de entrada
proporcionados por el operador para funcionar.
Pero necesariamente se necesita modificar las
maquinas fsicamente.

 Automatizacin flexible.
La automatizacin flexible es una extensin de la
programable que se ha desarrollado durante las
ultimas dcadas a la par de los computadores y de
la tecnologa de la automatizacin, Adems de la
capacidad para trabajar diferentes secuencias de
operaciones en forma automtica permitiendo la
fabricacin continua de mezclas variables de
productos con tiempos de preparacin y cambio de
herramientas virtualmente nulos, al pasar de un
producto a otro. Esta requiere alta inversin en
equipo adaptado a las necesites del cliente y esta
orientada a la manufactura de partes afines en
lotes de tamao bajo y medio bajo a una velocidad
media de produccin

La Automatizacin Flexible consiste en procesos

automticos, reprogramables con mucha agilidad y con
cambio muy rpido de herramientas, lo, que permiten
procesar en las mismas mquinas diversos productos
en tandas de bajo volumen, logrando combinar as los
efectos de la economa de escala, la economa de
alcance y la flexibilidad de produccin.
Ejemplo de ellos son todos aquellos procesos cuyo
control est basado en sistemas por PLCS, o
computadoras. Sin embargo, los mercados continan
con sus altas exigencias, al mismo tiempo que las crisis
econmicas recrudecen, es aqu en donde surge una
clasificacin de automatizacin, la automatizacin
flexible, en la cual el sistema no solo se puede
programar desde el punto de vista software sino ahora
tambin lo que corresponde al hardware, considerando
con ello que los sistemas no solo puedan cambiar los

Una de las caractersticas que distingue a la

automatizacin
programable
de
la
automatizacin flexible es que con la
automatizacin programable los productos se
obtienen en lotes. Cuando se completa un
lote, el equipo se reprograma para procesar el
siguiente lote.
Con la automatizacin flexible, diferentes
productos pueden obtenerse al mismo tiempo
en el mismo sistema de fabricacin.
Esta caracterstica permite un nivel de
versatilidad que no est disponible en la
automatizacin programable pura, como se
defini anteriormente.

Un ejemplo muy claro de lo anterior, puede verse

en la industria automotriz, en donde en aos
anteriores la produccin de automviles se
realizaba por lotes es decir se produca un cierto
nmero de unidades de un modelo, se realizaban
los cambios necesarios en la lnea de produccin
para producir otro lote de unidades de diferente
modelo, lo que implica costos altos en el cambio de
la lnea adems de costos de stock. Por otra parte
el mercado exigente solicitaba mayor diversidad en
las unidades producidas, por esta razn se ven en
la necesidad de utilizar sistemas que permitan
cambiar de forma automtica la lnea de
produccin, logrando que en la misma lnea se
produzcan diferentes modelos sin necesidad de
intervenir en cambios fsicos por parte del

Lnea con automatizacin flexible

 Configuracin de un
sistema automtico.
Los sistemas de control automtico son sistemas
dinmicos, que emplean frecuentemente componentes
de diversos tipos, sin embargo en muchos casos los
fundamentos existen como casos aislados, el estudio
de los controles automticos son de gran ayuda para
establecer lazos de unin entre los diversos campos de
estudio haciendo que los distintos conceptos se unan
en un problema comn de control.
Por configuracin del sistema automtico se entiende a
la estructura que adopta el sistema, esencialmente la
unidad de control, el sistema de entradas, salidas y la
mecnica de la maquina
a fin de adaptarlo a
particularidades de la aplicacin.

Configuracin de un sistema
automtico.

OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACIN
La automatizacin tiene los siguientes objetivos:

-Integrar diversos aspectos de las operaciones de

manufactura para mejorar la calidad y la uniformidad
del producto, minimizar los tiempos de ciclo y
esfuerzos y, con ello, reducir los costos de mano de
obra.

-Mejorar la productividad, reduciendo los costos de

manufactura a travs del mejor control de la
produccin. Las piezas se cargan, alimentan y
descargan de las mquinas con ms eficiencia.

-Mejorar la calidad empleando procesos ms

repetibles.

-Reducir
la
intervencin
humana,
el
aburrimiento y la posibilidad del error
humano.

-Reducir daos a las piezas, causados por el

manejo manual de las partes.

-Aumentar el nivel de seguridad para el

operario.