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Universidad Jos A. Pez.

Materia: Resistencia de Materiales.


Clase No 6.
Unidad III : Torsin en los Materiales.

No son muertos los que yacen


en las tumbas fras
Muertos son los que andan con sus almas fras
y viven todava.
Prof. Daniel Gil Ady.

Prof. Ing. Alejandro F. Pocaterra B.

Universidad Jos A. Pez.


Materia: Resistencia de Materiales.
Clase No 6.
Unidad III : Torsin en los Materiales.
Resistencia de Materiales:
En este capitulo se analizaran los elementos sometidos a Torsin, haciendo la salvedad que
solo se vern para elementos cilndricos.
Qu son los Esfuerzos de Torsin? Es la accin y efecto, que sucede en los cuerpos, de
torcer o torcerse, por la accin de una Fuerza Torsionante , conocida como Momento
Torsor. Su diferencia es que no se distribuye de manera uniforme dentro de los
elementos.

C
A

Hay una distorsin


angular del elemento,
producto de las fuerzas
rotacionales.

B
Es el movimiento a travs del cual, una barra, producto de las fuerzas
torsionantes, se va girando sobre su propio eje, trasladndose desde
un punto A, hasta un punto B.
(A. Pocaterra; 2.014).

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Materia: Resistencia de Materiales.
Clase No 6.
Unidad III : Torsin en los Materiales.
Resistencia de Materiales:
Analicemos un poco mas que sucede con las barras al momento de aplicar un esfuerzo
torsionante.

C
A

B
C
T

B
L.

A
B

max.

max. Es el esfuerzo torsionante mayor ,que se produce en la pieza.


A diferencia de los dems tipos de esfuerzos, este, varia, mientras mas se aleja del eje.
Ej: Caso Bailarina, al abrir, y encoger los Brazos.
(La Torsin aumenta y disminuye, mientras mas alejado tenga sus brazos de su cuerpo).

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Materia: Resistencia de Materiales.
Clase No 6.
Unidad III : Torsin en los Materiales.
Resistencia de Materiales:
Analicemos un poco mas que sucede con las barras al momento de aplicar un esfuerzo
torsionante.
Para deducir las formulas de Torsin, se hace
preciso establecer las siguientes Hiptesis. (a)
1.Las
secciones
circulares
(cilndricas),
permanecen circulares despus de la Torsin.
2.- Las secciones planas permanecen planas y no se
alabean (*) despus de la Torsin.
3.- En la seccin transversal, una lnea radial,
permanece radial, despus de la torsin.
4.- Los Pares Torsores,
Perpendiculares a sus Ejes.

actan

en

planos

5.- Los Esfuerzos no sobre pasan el limite de


proporcionalidad. (Sino se deformara la pieza).

(*) alabean = Encorvarse.

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Materia: Resistencia de Materiales.
Clase No 6.
Unidad III : Torsin en los Materiales.
Resistencia de Materiales:
Analicemos un poco mas internamente que sucede con las fibras elsticas del material de
las barras, al momento de aplicar un esfuerzo torsionante.

2. Las fibras elsticas de LAS


SECCIONES 1 Y 2, ahora actuarn
como un conjunto nico y rgido,
trasmitiendo un par torsionante a
las fibras de la Seccin 3.

1. Las fibras elsticas de esta seccin,


sufrirn una Rotacin, resbalando sobre
la seccin anterior.
Esto ocurrir hasta que sus fibras se
deformen
y,
produzcan
un
par
resistente,
que equilibre el Par de
Fuerzas Aplicadas TA y TB.

3. Como consecuencia del par


torsionante transmitido por las fibras
elsticas de las dos secciones
anteriores,
estas nuevas giraran
hasta que sus fibras, comiencen a
desarrollar una nuevo par resistente,
que a su vez produce la Rotacin
sobre el Eje longitudinal de la Pieza.

Finalmente este proceso se repite a lo largo de todas las


fibras, y solo se detendr, hasta el momento que se
genere el equilibrio de fuerzas dentro del solido (Esto
sera cuando el elemento resiste el par torsionante).
O bien hasta que la barra sea sobre pasada en sus
capacidad de resistir el Par, lo que producira el
cizallamiento de la pieza, y su posterior rotura.

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Materia: Resistencia de Materiales.
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Unidad III : Torsin en los Materiales.
Resistencia de Materiales: (FORMULARIO PARA EL EXAMEN)
Deduccin de las Formulas de Torsin: Se analiza una Fibra a una Distancia d.
= DE = d x

Es decir la Torsin Mxima a la que puede ser sometida una


barra, sin sobre pasar los limites de proporcionalidad.

. (1)

Siendo la Distorsin Final de la Barra:


= / Longitud de la Barra.
= (d x

.) / Longitud de la Barra.
(2)

Esfuerzos Cortantes Mximos Secciones Huecas y Macizas.


Trmax. = 2 x T / x r 3 = 16 T / x dimetro 3 (Maciza). (7 y 8)
Trmax = 2 x T / x /(R4 - r4)= 16 T x Dimetro / (D4 d4) (Hueca)

Siendo el Esfuerzo de Corte, en la barra, segn la


Ley de Hook: (Sustituyendo en la ecuacin (2))

= ( (d x

) / L ) x (F. Torsionante = G) (3)

Calculo de
a partir de los
Momentos Polares:

= (T) x L / J x G.

= ( Tr / J) (5)

(4)

Momentos Polares: La capacidad de resistir


Momentos Rotacionales los Materiales.
J = M. Polares = ( A x ( (r )2 / 2 )) =
(( x r2 ) x r 2 / 2)) 2 =
x r4 / 2. (9).
J = ( x (D) 4 / 32 ) (Macizos)
J = ( x (D 4 d 4) / 32 ) (Huecos)
(10)

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0,8 kN/ m.

Resistencia de Materiales:
Problemas de Torsin y Esfuerzos Torsionantes
Mximos:

1,3 kN/ m.
2,00 mts

8.- Problema:
La figura muestra un rbol macizo de seccin constante
de 50 mm de Dimetro. El mismo esta siendo sometido a
pares de fuerzas torsoras.

1.

1,25 kN/ m.
1,50 mts

MBA

3,00 mts

2.
Acero.

D.

? kN/ m.

C. D = 50 mm. B.

3.
A.

G. Ace. = 83 GN/ m2.

Si el Modulo de Elasticidad de la Barra, es: 83 x 10


m2. (83 x 103 x 106 N/m2 = 83 x 109 N / m2 )

MN/

Esfuerzo Torsin =
Torsin / x d3

Se pide hallar: Momento en MBA , y el ngulo total de


Torsin entre los puntos A y D.
1 Diagrama de Cuerpo Libre:

Ec. 7 y 8

Ec. 4
Angulo de Torsin =
(T x L ) / (J x G)
Igual al caso de Fuerzas Axiales ya conocido, es preciso reconocer y analizar los Momentos aplicados a
cada parte del Elemento, con los fines de observar Qu momento torsor esta aplicado en sus partes
conformantes?
M D-C: 800 kN / m - M D-C = 0; M D-C

M C-B: 800 kN / m - 1300 kN/m2 - M

800 kN / m. (1)
C-B

= 0; M C-B

M B-A: 800 kN / m - 1300 kN/m2 - 1250 kN / m - M

- 500 kN / m. (2)
B-A

= 0; M B-A = - 1.750 kN / m. (3)

2 Por otra parte, y a los fines de cumplir con las HIPOTESIS DE LA TORSION (a), para que se mantenga
la Barra en el lmite de la Proporcionalidad es preciso que la DEFORMACION ANGULAR SEA IGUAL

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Unidad III : Torsin en los Materiales.
Resistencia de Materiales:
Problemas de Torsin y Esfuerzos Torsionantes Mximos:

M = 800 kN x m

M = -500 kN x m

M = 1.750 kN x m

3 Aplicando las Ecuaciones de Momento Torsor para cada Elemento y conocidos los Momentos Polares = J ; para
cada tipo de Barra, en este caso Macizas:
Se debe partir de la condicin:

DC

CB

BA

DA

(Por ser un nico Elemento).

Por tanto las Torsiones de cada Elemento se pueden calcular de la siguiente manera:
(( Momento T x L ) / (J x G)) DC + (( Momento T x L ) / (J x G) ) CB + (( Momento T x L ) / (J x G)) BA =

DA

( ( 800 x 3,00 m) / (( x (0.05 m) 4 x (83 x 109 N / m2)) )+ ( ( -500 x 1,50 m) / (( x (0.050 m) 4 x (83 x 109 N / m2)) )
32
32 .
4
9
+ ( ( -1.750 x 3,00 m) / (( x (0.05 m) x (83 x 10 N / m2)) ) =
32
0.047 + (-0.014) + (-0.103) = 0.07086 N x m
Para llevar N x m a

Grados / Radianes

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Unidad III : Torsin en los Materiales.
Resistencia de Materiales:
Problemas de Torsin y Esfuerzos Torsionantes Mximos:

M = 800 kN x m

M = -500 kN x m

M = 1.750 kN x m

0.047 + (-0.014) + (-0.103) = 0.07086 N x m

Para llevar N x m a Grados / Radianes segn


Factor de Conversin, pg. 63 del Libro.
Se deber multiplicar los (N x m):
(N x m) x 57,3 grados / rad.
Finalmente:
0.07086 N x m x 57,3 grados / rad =

= 4,06.

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Gracias por su tiempo y nos vemos la proxima Clase


INGENIEROS!!!

Listos para el
Arranque!!!
Listos para el
Despegue!!!

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