Tablas de datos en ensamblador

de microcontroladores PIC

Facilitador: Ing. Pal Romero

Modelo von Neumann

Memoria
instrucciones

Carga inicial

Programa

ejecucin

datos

Datos Iniciales
Datos

Procesador

En el modelo de von Neumann hay una nica memoria

de donde el procesador extrae tanto datos como instrucciones.
El programa se carga en la memoria junto con los datos iniciales

Modelo Harvard
Memoria

Memoria

Programa

Datos

instrucciones

Carga inicial

Datos Iniciales

ejecucin

datos

Procesador
En el modelo de procesador basado en la arquitectura Harvard
la memoria de programa est separada de la memoria de datos.
El programa se carga en la memoria de programa. Y los datos iniciales
deben cargarse como valores inmediatos de las instrucciones.

PICs
Memoria

Memoria

Programa

Datos

instrucciones

Carga inicial

movlw
addlw

retlw
Datos Iniciales

ejecucin

datos

Procesador

Cualquier ensamblador ofrece instrucciones con parmetro

inmediato. Los pic ofrecen adems una instruccin
especialmente orientada para construir tablas

Tablas

movlw 5
call CodigoAscii
(w con valor 35h)

; rutina CodigoAscii. Parmetro en w

CodigoAscii: addwf PCL
retlw 30h
retlw 31h
retlw 32h
retlw 33h
retlw 34h
retlw 35h
retlw 36h
retlw 37h
retlw 38h
retlw 30h

Una tabla viene a ser una estructura de datos programada que devuelve un valor u otro
dependiendo del parmetro. Hace uso de PCL y de las instrucciones retlw.

PCL y PCLATH
PCLATH
0000 0000

PCL
0000 0001
Inicio

00 000

0000 0001

Contador de programa

Org 0
Goto inicio
Org4
movlw 5h
Addwf PCL
Nop
Nop
Nop
Nop
Nop
Goto inicio

(0000000000000)
(0000000000100)
(0000000000101)
(0000000000110)
(0000000000111)
(0000000001000)
(0000000001001)
(0000000001010)
(0000000001011)

PCL y PCLATH representan al contador de programa.

El contador de programa siempre apunta a la SIGUIENTE instruccin a ejecutar

PCL y PCLATH
PCLATH
0000 0000

PCL
0000 0101
Inicio

00 000

0000 0101

Contador de programa

Org 0
Goto inicio
Org4
movlw 5h
Addwf PCL
Nop
Nop
Nop
Nop
Nop
Goto inicio

(0000000000000)
(0000000000100)
(0000000000101)
(0000000000110)
(0000000000111)
(0000000001000)
(0000000001001)
(0000000001010)
(0000000001011)

Al cambiar el contador de programa PCL se ve modificado. No as PCLATH

PCL y PCLATH
PCLATH
0000 0000

PCL
0000 0110
Inicio

00 000

0000 0110

Contador de programa

Org 0
Goto inicio
Org4
movlw 5h
Addwf PCL
Nop
Nop
Nop
Nop
Nop
Goto inicio

(0000000000000)
(0000000000100)
(0000000000101)
(0000000000110)
(0000000000111)
(0000000001000)
(0000000001001)
(0000000001010)
(0000000001011)

PCLATH debe ser modificado explcitamente por el programador

PCL y PCLATH
PCLATH
0000 0000

PCL
0000 1011
Inicio

00 000

0000 0110

Contador de programa

Org 0
Goto inicio
Org4
movlw 5h
Addwf PCL
Nop
Nop
Nop
Nop
Nop
Goto inicio

(0000000000000)
(0000000000100)
(0000000000101)
(0000000000110)
(0000000000111)
(0000000001000)
(0000000001001)
(0000000001010)
(0000000001011)

Cuando se modifica PCL, el contador de programa se carga

con el contenido de PCL y PCLATH

PCL y PCLATH
PCLATH
0000 0000

PCL
0000 1011
Inicio

00 000

0000 1011

Contador de programa

Org 0
Goto inicio
Org4
movlw 5h
Addwf PCL
Nop
Nop
Nop
Nop
Nop
Goto inicio

Lo que equivale a un salto o goto

(0000000000000)
(0000000000100)
(0000000000101)
(0000000000110)
(0000000000111)
(0000000001000)
(0000000001001)
(0000000001010)
(0000000001011)

PCL y PCLATH
PCLATH

PCL

0000 0101

0000 0110
Inicio

00 000

0000 0110

Contador de programa

Org 0
Goto inicio
Org4
movlw 5h
Addwf PCLATH
Nop
Nop
Nop
Nop
Nop
Goto inicio

(0000000000000)
(0000000000100)
(0000000000101)
(0000000000110)
(0000000000111)
(0000000001000)
(0000000001001)
(0000000001010)
(0000000001011)

!!NO OCURRE LO MISMO si se modifica el PCLATH

PCL y PCLATH
PCLATH
0000 0101

PCL
0000 0111
Inicio

00 000

0000 0111

Contador de programa

Org 0
Goto inicio
Org4
movlw 5h
Addwf PCLATH
Addwf PCL
Nop
Nop
Nop
Nop
Goto inicio

(0000000000000)
(0000000000100)
(0000000000101)
(0000000000110)
(0000000000111)
(0000000001000)
(0000000001001)
(0000000001010)
(0000000001011)

Modificar el PCLATH no afecta al control de ejecucin si no viene seguido

de una modificacin del PCL.

PCL y PCLATH
PCLATH
0000 0101

00 101

PCL
0000 1100

0000 1100

nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop

(0010100001001)
(0010100001010)
(0010100001011)
(0010100001100)
(0010100001101)
(0010100001110)
(0010100001111)

Contador de programa

Al modificar PCL: PCLATH+PCL se cargan en el contador de programa

PCL,PCLATH: Pginas
PCL

PCLATH
0000 0000

0..255

0000 0001

0..255

0000 0010

0..255

0..255

0000 0011
Memoria de
Programa

Dado este
comportamiento de
PCL-PCLATH. La
memoria de programa
puede considerarse
dividida en pginas:
En los 16F84 solo 10
de los 13 bits del
contador de programa
son tiles (slo 1K de
memoria de
programa): 8 en PCL
y 2 en PCLATH. Por lo
tanto 4 pginas.

Tablas y pginas: problemas

Pagina 0:

Pagina 1:

[0005]:movlw 5
[0006]:call CodigoAscii
[0007]: (w con valor 35h)
[0008]:

[000B]:
[000C]:
; rutina CodigoAscii. Parmetro en w
CodigoAscii:
[0105]:
addwf PCL
[0106]:
retlw 30h
[0107]:
retlw 31h
[0108]:
retlw 32h
[0109]:
retlw 33h
[010A]:
retlw 34h
[010B]:
retlw 35h
[010C]:
retlw 36h
[010D]:
retlw 37h
[010E]:
retlw 38h
[010F]:
retlw 30h

NO FUNCIONA COMO
ESPERAMOS!

En este momento
PCLATH==0.
Al modificar PCL; PCLATH |
PCL se cargan en el
contador de Programa.

Tablas y pginas
Pagina 0:

Pagina 1:

[0005]mvlw HIGH CodigoAscii

[0006]movwf PCLATH
[0007]:movlw 5
[0008]:call CodigoAscii
[0009]: (w con valor 35h)
[
; rutina CodigoAscii. Parmetro en w
CodigoAscii:
[0105]:
addwf PCL
[0106]:
retlw 30h
[0107]:
retlw 31h
[0108]:
retlw 32h
[0109]:
retlw 33h
[010A]:
retlw 34h
[010B]:
retlw 35h
[010C]:
retlw 36h
[010D]:
retlw 37h
[010E]:
retlw 38h
[010F]:
retlw 30h

Modificamos primer
PCLATH=01.
Al modificar PCL; PCLATH |
PCL se cargan en el
contador de Programa.
SOLUCION!

Tablas y pginas:
Tabla entre dos pginas: otro problema

Pagina 0:

Pagina 1:

[0005]mvlw HIGH CodigoAscii

[0006]movwf PCLATH
[0007]:movlw 5
[0008]:call CodigoAscii
[0009]: (w con valor 35h)
[
; rutina CodigoAscii. Parmetro en w
CodigoAscii:
[00FB]:
addwf PCL
[00FC]:
retlw 30h
[00FD]:
retlw 31h
[00FE]:
retlw 32h
[00FF]:
retlw 33h
[0100]:
retlw 34h
[0102]:
retlw 35h
[0103]:
retlw 36h
[0104]:
retlw 37h
[0105]:
retlw 38h
[0106]:
retlw 30h

Mientras PCL no se
desborde, funciona como
esperamos

Tablas y pginas:

Pagina 0:

Pagina 1:

[0005]mvlw HIGH CodigoAscii

[0006]movwf PCLATH
[0007]:movlw 5
[0008]:call CodigoAscii
[0009]: (w con valor 35h)
[
; rutina CodigoAscii. Parmetro en w
CodigoAscii:
[00FB]:
addwf PCL
[00FC]:
retlw 30h
[00FD]:
retlw 31h
[00FE]:
retlw 32h
[00FF]:
retlw 33h
[0100]:
retlw 34h
[0102]:
retlw 35h
[0103]:
retlw 36h
[0104]:
retlw 37h
[0105]:
retlw 38h
[0106]:
retlw 30h

NO!

Pero si PCL desborda:

PCL=0FFh
PCL+1=00
Como PCLATH permanece a
00, al cargarse PCLATH|PCL
en el contador de programa,
salta a la direccin 0 de la
pgina 0

Tablas y pginas:

Pagina 0:

Pagina 1:

[0005]
[0006]
[0007]:movlw 5
[0008]:call CodigoAscii
[0009]: (w con valor 35h)
[
; rutina CodigoAscii. Parmetro en w
CodigoAscii:
[00F5]
mvlw HIGH Salto
[00F6]
movwf PCLATH
[00F7]
addlw 3
[00F8]:
addwf PCL,W
[00F9]:
btfsc STATUS,C
[00FA]:
incf PCLATH
Salto:
[00FB]:
movwf PCL
[00FC]:
retlw 30h
[00FD]:
retlw 31h
[00FE]:
retlw 32h
[00FF]:
retlw 33h
[0100]:
retlw 34h
[0102]:
retlw 35h

SOLUCION!

Realizar primer una SUMA

FICTICIA (addwf PCL,W) y
comprobar el carry. Si hay
desbordamiento sumar 1 a
PCLATH

Conclusin
Las tablas son unas estructuras de datos muy
tiles para cargar datos iniciales en el programa
Algunos problemas pueden surgir si no
localizamos adecuadamente la tabla en la
memoria de programa
Es necesario tener en cuenta tales problemas y
resolverlos de manera que la funcionalidad de la
tabla se vuelva independiente de la localizacin
en la memoria de programa.