Dinmica del cuerpo rgido.

Sesin 14 B.
Energa cintica de un cuerpo rgido.

Profesor: Carlos Alvarado de la Portilla.

 Energa cintica de un cuerpo rgido.

Energa cintica de rotacin y traslacin. Conservacin de
la energa.
Energa cintica y momento de inercia.
Energa mecnica de un cuerpo rgido.
Aplicaciones.

Bibliografa.
Rotacin de cuerpo rgido. Presentacin PowerPoint de
Paul E. Tippens, Profesor de Fsica Southern Polytechnic
State University. Mc Graw Hill
http://www.google.com.pe/url?url=http://www.javierdelucas.
es/rotacion
.
http://hyperphysics.phyastr.gsu.edu/hbasees/mi.html#c2
Javier Junquera, Universidad de Cantabria.

Energa cintica rotacional. Supongamos que podemos considerar

el objeto como un conjunto de
partculas que rotan alrededor del eje z
con una velocidad angular
.
Cada una de esas partculas tiene
una energa cintica caracterizada
por su masa y el mdulo de su
velocidad tangencial.

Aunque todas las partculas tengan la

misma velocidad angular, las celeridades
tangenciales individuales dependern de
su distancia al eje de rotacin.

Energa cintica rotacional.

La energa cintica total del slido rgido vendr dada por la

suma de las energas cinticas de todas las partculas que lo
componen

Momento de inercia.
El momento de inercia se define como:

Tiene por dimensiones ML2, siendo sus

unidades en el SI (kg m2)

Momentos de inercia de algunos slidos rgidos con respecto a

determinados ejes:

Energa cintica rotacional.

La energa cintica rotacional toma el valor:

La energa cintica rotacional no es una nueva

forma de energa.
Simplemente se trata de energa cintica
ordinaria (se ha calculado como la suma de la
energa cintica de las partculas contenidas en el
slido rgido).
Sin embargo, la nueva expresin matemtica es
ms conveniente cuando tratamos con rotaciones
(siempre que sepamos como calcular el momento
de inercia)
Ahora, en el lado correspondiente al almacenamiento, dentro de la ecuacin de
conservacin de la energa, deberemos ahora considerar que el trmino de la
energa cintica es la suma de los cambios tanto en la energa cintica de
traslacin como de rotacin.

Energa cintica rotacional.

La energa cintica total de un cuerpo que rota, es
la suma de la energa cintica de rotacin y la
energa cintica traslacional del centro de masas

Si las fuerzas que actan sobre un sistema son

conservativas, la energa mecnica del sistema se
conserva (es una constante).

Analoga entre la energa cintica asociada con las rotaciones y

la energa cintica asociada con movimiento lineal.
La energa cintica de traslacin

El papel de

La energa cintica rotacional

lo juega

Esto va a ocurrir cada vez que comparemos una ecuacin del movimiento
lineal con su correspondiente anlogo en el movimiento rotacional.
El momento de inercia es una medida de la resistencia de un objeto a
cambiar su estado de movimiento rotacional

Analogas y diferencias entre masa y momento de inercia.

Masa.

Analogas.

Es una medida de la resistencia

de un objeto a cambiar su estado
de movimiento lineal

Momento de inercia.

Es una medida de la resistencia

de un objeto a cambiar su estado
de movimiento rotacional

Diferencias.
Depende de la eleccin del eje de
Es una propiedad intrnseca
rotacin
(no hay un valor nico del
del objeto (asumiendo
momento de inercia de un objeto).
velocidades no relativistas)
No slo depende de la masa, sino de
cmo est distribuida la masa alrededor
Es un escalar.
del eje de giro.
Es un tensor.

FIN