Aula Comandos Eletricos Industriais

Comandos
Eltricos
Prof. Henrique
Marques
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
Prof. Henrique Marques
Comandos Eltricos
ACIONAMENTO
partidas
convencionais
de
CONVENCIONAL
dispositivos
eletromecnicos para
motores,
do
motor (ex. contatores
(partida)
mecnicos,
etc.).
eletromecnico,
Conhecido
como utilizam
ose
acionamento
de
interruptor
es
ACIONAMENTO ELETRNICO conhecidos como

partidas eletrnicas de motores, utilizam se de
dispositivos
eletrnicos
que
realizam
o
acionamento do motor (ex. softstarters ,
inversores de freqncia, etc.).
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
Comandos Eltricos
1. DISPOSITIVOS DE PROTEO PARA MOTORES:
1. Fusveis;
2. - Rel Trmico;
3. Disjuntores Motores.
2. DISPOSITIVOS DE COMANDO, SINALIZAO E
AUXILIARES:
1. Botoeiras e Chaves Manuais;
2. Contatores;
3. Rels Temporizadores;
4. Rels Protetores;
5. Sinalizadores Visuais e Sonoros .
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
Comandos Eltricos
3. MOTORES DE INDUO:
1. Motores
Monofsicos;
2. Motores Trifsicos.
4. SOFT-STARTER
5. INVERSOR DE
FREQUNCIA
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
Dispositivos de Proteo
Os dispositivos de proteo tem como finalidade a
proteo de equipamentos, circuitos
eletroeletrnicos , mquinas e instalaes
eltricas, contra alteraes da tenso de
alimentao e intensidade da corrente eltrica.
Fusveis So dispositivos cuja principal
caracterstica a proteo contra curtocircuito (aumento brusco da intensidade da
corrente eltricas ocasionada por falha no
sistema de energia ou operao
mquina/operador).
Rel
so dispositivos projetado com a
caracterstica de proteger os equipamentos
AUTOMAO
INDUSTRIAL
Prof.
Henrique Marques
contra
a
sobrecarga
(aumento
da intensidade da
I
Dispositivos de Proteo
Disjuntores Motores So dispositivos que
realizam a proteo contra curto-circuito e
sobrecarga (proteo trmica e magntica).
Possuem knob para o ajuste da proteo da
intensidade de corrente (ajuste da proteo
trmica).
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
Fusveis
Conforme as Normas DIN 57636 E VDE 0636 so

componentes cuja a funo principal a proteo dos
equipamentos e fiao (barramentos) contra curtocircuito, atuando tambm como
limitadores das
correntes de curto-circuito.
Classe Funcional dos Fusveis - A IEC utiliza a

montagem com 2 letras, sendo que a primeira letra,
denomina a "Faixa de Interrupo" , ou seja, que tipo
de sobrecorrente o fusvel ir atuar, que so elas:
g
Atuao para sobrecarga e curto, fusveis de
capacidade de interrupo em toda faixa;
a
Atuao apenas para curto-circuito,
fusveis de capacidade de interrupo em
faixa
parcial.
AUTOMAO
INDUSTRIAL
I
Fusveis
A segunda letra, denomina a "Categoria de Utilizao",
ou seja, que tipo de equipamento o fusvel ir proteger,
que so elas:
Cabos e Linhas/Proteo de uso
L/G
geral Equipamentos de
M
manobra Semicondutores
R
Instalaes de
B
minas
Tr
Transformadores
Principais fusveis utilizados no mercado:
gL/gG- Fusvel para proteo de cabos e uso geral
(Atuao para sobrecarga e curto)
aM - Fusvel para proteo de motores
aR -Fusvel para proteo de semicondutores
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
Fusveis
Classificao dos Fusveis quanto a velocidade de atuao:
Ultra Rpidos (Ultra-Fast acting) Utilizados para a proteo de
circuitos eletroeletrnicos, principalmente para a proteo de
componentes semicondutores onde pequenas variaes de
corrente em curtssimo espao de tempo fazem o fusvel atuar.
Rpidos (fast acting)
Tambm utilizados para a proteo de
circuitos com semicondutores e sua atuao rpida suficiente
para limitar o aumento da corrente num curto intervalo de
tempo.
Normal (normal acting)
A atuao do fusvel mediana, tem
como objetivo de proteo de circuito eletroeletrnico e circuito
eltrico, utilizado de forma mais geral onde a proteo do circuito
no necessite um tempo muito curto de atuao. Utilizado
normalmente em circuitos com baixa indutncia.
Retardado (time-delay acting) So fusveis de atuao lenta.
Utilizados para a proteo de circuitos eltricos, e tem como
principal objetivo a proteo de circuitos com cargas indutivas (ex.
motor)
. Esta caracterstica Prof.
permite
que o fusvel no atue no pico
AUTOMAO INDUSTRIAL
Henrique Marques
I
Fusveis
Fusvel de Vidro
Fusvel Tipo Cartucho
Elo fusvel
Fusvel Tipo D
Fusvel Automotivo
Chave Seccionadora
Fusvel p/ Mdia Tenso
Fusvel Tipo NH
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
11
00
Fusveis
Para os acionamentos de motores principalmente
utilizamos os diodos tipos D e NH. recomendvel
utilizar fusveis do tipo D para at 63A e acima
deste valor, fusveis NH por questes econmicas.
Fusvel Tipo D Os fusveis tipo D (Diazed) podem
ser de ao rpida ou retardada, so construdos
para valores de no mximo 200 A. A capacidade
de ruptura de 70kA com uma tenso de 500V.
Capa de Proteo
Tamp
a
Fusvel D
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
Parafuso de
Ajuste
Anel de
Proteo
Base
Chave para o
Parafuso de
ajuste
1
1
Fusveis
Fusvel Tipo NH - Podem ser de ao rpida ou retarda,
sua construo permite valores padronizados de corrente
que variam de 6 a 1000 e sua capacidade de ruptura
sempre superior a 70kA com uma tenso mxima de 500V.
Fusvel NH
Base p/
Fusvel NH
Punho Saca
Fusvel NH
Placa Divisria
Valores padres de corrente nominais dos fusveis:

Tipo D
2, 4, 6, 10, 16, 20, 25, 35, 50 e 63.
Tipo NH 6, 10, 16, 20, 25, 35, 50, 63, 80, 100, 125, 160,
200, 224, 250,
315, 355,
400, 500, 630, Prof.
800,
1000
AUTOMAO
INDUSTRIAL
Henrique
Marques e 1250.
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1
2
Fusveis
AUTOMAO INDUSTRIAL
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1
3
Fusveis
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
1
4
Dimensionamento do Fusvel
No dimensionamento de fusveis, recomenda-se que sejam
observados, no mnimo, os seguintes pontos:
1 Critrio de escolha do Fusvel - Devem suportar o pico de
corrente (Ip) dos motores durante o tempo de partida (TP)
sem se fundir. Com o valor de Ip e TP determina-se pelas
curvas caractersticas dos fusveis fornecidas pelos
fabricantes o valor necessrio do fusvel, 1o critrio.
2 Critrio de escolha do Fusvel devem ser especificados
com uma corrente superior a 20% acima do valor nominal
da corrente (In) do circuito que ir proteger. Este
procedimento preserva o fusvel do envelhecimento
prematuro, mantendo a vida til do fusvel.
IF 1, 2 In
3 Critrio de escolha do Fusvel devem proteger tambm os

dispositivos de acionamento (contatores e rels trmicos)
evitando assim a queima destes. Para isso verifica-se o valor
mximo do fusvel admissvel
na tabela dos contatores e
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
1
5
Dimensionamento do Fusvel
IF IFMX
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
1
6
Rel
O rel um dispositivo utilizado para a proteo de circuitos
em relao a sobrecarga, e diferentemente em relao aos
fusveis, que atuam uma nica vez (queima do filamento), os
rels atuam diversas vezes durante a sua vida til, ou seja,
eles atuam e no tem a necessidade de serem substitudos.
Os rels utilizados comumente como dispositivos de
segurana podem ser do tipo eletromagnticos e Trmico.
Rels Eletromagnticos
a atuao do dispositivo baseiase na ao eletromagntica
provocada pela circulao da
corrente eltrica numa bobina.
Os tipos de rels mais comuns
so
:
rel de mnima
tenso
rel de mxima
corrente.
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
Rel
eletromagntico
(Bobina)
1
7
Rel Eletromagntico
Os rels de mnima tenso monitoram a tenso mnima
admissvel (limiar mnimo de tenso), so regulados
aproximadamente em 80% do valor nominal da tenso.
Quando a tenso for inferior a este limiar o rel atua e
interrompe o circuito de alimentao.
O rel de mxima corrente utilizado para monitorar a
circulao de corrente e quando ocorre o aumento de
corrente acima do valor determinado o rel atua e
interrompe o circuito de alimentao.
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
1
8
Rel Trmico
Os rels trmicos tem como princpio de atuao a

deformao de um bimetal. O bimetal formado por duas
lminas de metais diferentes (normalmente ferro e nquel)
cujo coeficiente de dilao diferentes,
e com o aumento da temperatura provocado pelo
aumento da circulao de corrente pelo bimetal este se
deforma.
Rel Trmico
(bimetal)
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
1
9
Rel Trmico
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
22
00
Disjuntor Motor
O disjuntor motor um dispositivo desenvolvido para a

proteo de motores, podem ser construdos apenas para a
proteo de curto- circuito (magnticos) ou termomagntico
(curto-circuito e sobrecarga) . Possui ajuste na proteo de
sobrecarga (trmico), este ajuste do trmico possibilita uma
melhor atuao no caso de sobrecarga em
relao a
disjuntores com o trmico fixos.
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
2
1
Disjuntor Motor
Exemplo: Motor trifsico de 3CV IV plos 220V, carcaa 90L.

Corrente nominal (In) de 8,18A (catlogo WEG).
Disjuntor de 10A classe C (faixa de atuao de corrente de
curto de 5 a 10 vezes a corrente nominal) ou classe D (faixa
de atuao de corrente de curto acima de 10 vezes a
corrente nominal)
Disjuntor Motor WEG (MPW16-3-U010) ajustando o trmico
em 8,5A.
Disjuntor Motor Siemens (3RV10 11-1JA10) ajustando o
trmico em 8,5A.
Para ambos os disjuntores motores a atuao da sobrecarga
ocorrer a partir de 8,5A, enquanto que para o disjuntor
convencional a partir de 10A, ou seja, o ajuste do trmico
dos disjuntores motores permite a atuao da proteo para
valores prximos da nominal do motor.
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
2
2
Disjuntor Motor
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
2
3
Dimensionamento de Fusvel
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
2
4
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
2
5
Do grfico acima, com o valor de 113,16A e tempo de partida de 5
segundos, observa-se que o fusvel de 35A serve para a aplicao,
pelo 1 critrio de escolha do fusvel.
Levando em considerao o 2o critrio de escolha tem-se:
IF 1, 2 In 1, 2 13,8 16, 56 A
O fusvel de 35A tambm satisfaz o 2o critrio.
Considerando o 3o critrio, deve-se verificar se o rel e o contator
aplicao
para
esta so compatveis com este fusvel,
IF IFMX
ou
No seja,
caso se
da WEG, seriam o contator CWM18 e o rel RW27D
(11....17A)
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
2
6
Dimensionamento de Rel
Trmico
O rel trmico deve ser dimensionado pela corrente nominal do

motor que est protegendo.
Para o exerccio anterior temos:

In= 13,8A Corrente Nominal do Motor de 5CV
Utilizando a Tabela de rels trmicos WEG temos: RW17-2D3U015 ou
RW17-2D3U017 RW27-2D3U015 ou RW27-2D3U017
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
2
7
Dimensionamento de Disjuntor
Motor
O Disjuntor motor tambm deve ser dimensionado pela corrente

nominal do motor que est protegendo.
Utilizando a Tabela de disjuntor Motor WEG temos: MPW16-3-U016
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
2
8
Botoeiras e Chaves Manuais
Para o acionamento de um motor, necessita-se de um dispositivo

que realize a operao de ligar e desligar o motor eltrico, como
por exemplo as chaves manuais ou os botes manuais
(botoeiras).
As chaves manuais so os dispositivos de manobra mais simples e
de baixo custo para realizar o acionamento do motor eltrico,
podem acionar diretamente um motor ou acionar a bobina de um
contator .
Sua operao bastante simples e funcionam como um
interruptor que liga ou desliga o motor, normalmente utilizam- se
de alavancas para realizar esta operao de liga/desliga.
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
2
9
As botoeiras, como so conhecidas, so outra forma de

acionamento de motores por meio manual e servem para energizar
ou desenergizar contatores, a partir da comutao de seus
contatos NA ou NF. Existem diversos modelos e podem variar
quanto ao formato, cor, tipo de proteo do acionador, quantidade e
tipos de contatos.
As botoeiras podem ser do tipo pulsante ou com intertravamento.
As botoeiras com intertravamento mantm a posio de NA ou NF
toda vez que acionada (pressionada), ou seja, permanecem na
nova posio at o prximo acionamento. J as botoeiras pulsante
apenas durante o tempo que o boto est pressionado mantm os
contatos em NA ou NF, ou seja, permanecem na nova posio
apenas durante o tempo em que o boto est pressionado.
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
33
00
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
3
1

IDENTIFICAO DE BOTES SEGUNDO IEC 73 e VDE 0199
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
3
2
Contatores
Os contatores so chaves de operao no manual, sendo que seu

acionamento proveniente da ao eletromagntica. Os contatos
NA ou NF do contator so
acionados quando a bobina
(eletromagntica) energizada, assim o contato permanecem na
nova posio apenas durante o tempo em que a bobina est
energizada, quando a bobina desernergizada os contatos
retornam em seu estado normal. Os contatores so chaves que
possibilitam o acionamento de motores distncia, aumentando a
segurana durante o processo do acionamento do motor.
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
3
3
Contatores
1. Contator
2. Blocos de contatos auxiliares
laterais
3. Intertravamento mecnico
4. Bloco de contato auxiliar
frontal\
5. Temporizador eletrnico
6. Bloco supressor
7. Bloco de reteno mecnica
8. Temporizador pneumtico
AUTOMAO INDUSTRIAL
9.I Rel de sobrecarga
1. Contator
2. Blocos de contatos auxiliares
laterais
3. Bloco de contato auxiliar
frontal
4. Bloco supressor
5. Temporizador eletrnico
6. Rel de sobrecarga
3
4
Contatores
Categoria de Emprego dos Contatores:

Alimentao: Corrente Alternada (CA) e Corrente
contnua (CC)Categori
Alimentao
Aplicaes Tpicas
a de
Empreg
o
CA
AC - 1
CA
AC - 2
CA
AC 3
CA
AC 4
CA
CA
AC 6b
AC - 14
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
CA
AC - 15
Manobras leves; carga hmica ou pouco indutiva

(aquecedores, lmpadas incandescentes e
fluorescentes compensadas)
Manobras leves; comando de motores com
anis coletores (guinchos,
bombas, compressores). Desligamento em
regime.
Servio normal de manobras de motores com
rotor gaiola (bombas,
ventiladores, compressores). Desligamento
em regime.*
Manobras pesadas. Acionar motores com carga
plena; comando intermitente (pulsatrio); reverso
a plena marcha e paradas por contracorrente
(pontes rolantes, tornos, etc.).
Chaveamento de bancos de capacitores
Controle de pequenas cargas eletromagnticas
72VA)
Controle de cargas eletromagnticas (> 72VA)
3
5
Contatores
Categoria de Emprego dos Contatores:

Alimentao: Corrente Alternada (CA) e Corrente
contnua (CC)Categori
Alimentao
Aplicaes Tpicas
a de
Empreg
o
CC
DC 1
CC
DC 3
CC
DC 5
CC
DC 6
Cargas no indutivas ou pouco indutivas, (fornos de

resistncia)
Motores CC com excitao independente: partindo,
em operao contnua ou em chaveamento
intermitente. Frenagem dinmica de motores CC.
Motores CC com excitao srie: partindo, operao
contnua ou em chaveamento intermitente.
Frenagem dinmica de motores CC.
Chaveamento de lmpadas incandescentes
* A categoria AC 3 pode ser usada para regimes intermitentes ocasionais

por um perodo de tempo limitado como em set-up de mquinas;
durante tal perodo de tempo limitado o nmero de operaes no pode
exceder 5 por minuto ou mais que 10 em um perodo de 10 minutos.
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
3
6
Dimensionamento dos
Contatores
Para realizar o dimensionamento de contatores devem ser

observadas a categoria de emprego (regime de emprego) e a
corrente nominal de operao da carga a ser acionada. Exemplo:
WEG
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
3
7
Exemplo:
Siemens
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
Dimensionamento dos
Contatores
3
8
Dimensionamento dos
Contatores
Exemplo: Determine o contator necessrio para acionar o motor

WEG de 5 CV, alimentao trifsica 220V/60Hz, IV plos em
condies de partida direta e regime AC-3:
In 13,8A
WEG
Sieme
ns
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
3
9
Partida Direta
Especificao do
Contator:
K1
IF 1,2xIn (motor)
IF IFmx(K1)
IF IFmx (FT1)
In (motor)
Ip
Ip
In
In
Valor adotado motores < 7,5cv com carga

total ( nominal) ou sem carga (sem
carga,
carga mnima ou baixo
conjugado).
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
44
00
Partida Estrela Tringulo

Vantagens:
Baixo
em relao partida
Chave
Custo
com
Compensadora;
Pequeno
de ocupao
componentes;
espao
dos
Sem limite mximo de
manobra;
Desvantagens:
O motor tem que atingir

90%
da rotao
nominal,
caso contrrio o pico de
corrente de partida quase o
mesmo da partida direta;
O motor tem que ter ao menos seis

terminais de conexo;
O valor de tenso de rede deve

Valor adotado para motores acima
coincidir com o valor de tenso da
de 7,5cv a vazio (sem carga),
ligao tringulo do motor.
carga mnima ou baixo conjugado
Deve acionar motor

com
de partida.
carga
baixa (baixo
conjugado resistente) ou a vazio.
AUTOMAO INDUSTRIAL
4
1
Partida Estrela Tringulo
Especificao dos
contatores:
e
Corrente
nominaldo
Rele
contator Trmico
In
K1 e
K2
(motor)x0,577
K3
In
IFT1
(motor)x0,33
In
IF 1,2xIn (motor)
IF IFmx(K1)(motor)x0,577
IF IFmx (FT1)
A corrente de pico de partida do

motor:
Ip
In 0,
In
33
Ip
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
4
2
Partida Chave Compensadora

Vantagens:
Na comutao do TAP de partida

para a tenso da rede, o motor
no desligado e o segundo pico
Para
que o motor possa partir
reduzido.
satisfatoriamente,
possvel
variar o TAP de partida 65%,
80%, 85% ou at
90% da rede.
O valor da tenso da rede pode
ser igual ao valor de tenso da
O
motor necessitade
ligao tringulo ou estrela do
trs
bornes externos.
motor.
Desvantagens:
Limitao de manobras;
Custo mais
elevadodevido
ao auto- transformador;
Maior espao ocupado no painel

devido ao tamanho do autoProf. Henrique Marques
transformador.
Valor adotado para motores de

7,5cv com carga nominal, plena
carga ou conjugado de partida
elevado.
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
4
3
Partida Chave Compensadora

Taps
do
Autotran
sfor
mador
(%Vn)
85
80
65
50
IF 1,2xIn (motor)
IF IFmx(K1)
IF IFmx (FT1)
IK
2
(K
2)
IK3
(KK 2)
0,85
0,80
0,65
0,50
0,72xIn
0,64xIn
0,42xIn
0,25xIn
0,13xIn
0,16xIn
0,23xIn
0,25xIn
Corrente nominal do contator
K1
K2
K3
In (motor)
In (motor)x K2
In (motor)x(K-K2)
A corrente de pico de partida do motor:
Ip
2
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
Fator
de
Redu
o
(K)
Ip
In K
In
IFT1 In motor
4
4
1)
Dimensionamento de Fusveis, Rels

Trmicos, Disjuntores Motores e
Dimensionar os Contatores
dispositivos de proteo e comando (fusvel,
rel trmico, disjuntor motor e contator) para um motor de
75CV IV plos 380V 60Hz (Tabela WEG)com tempo de
partida em 10s em regime AC3.
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
4
5
1)

rel trmico, disjuntor motor e contator) para um motor de
75CV IV plos 380V 60Hz (Tabela WEG)com tempo de
partida em 10s em regime AC3.
Motor IV plos 75CV - 380V/660V Tp=10s

I N (380V ) I N (220V )* 0,
IP
577
7,
I N (380V ) 176 * 0, 577
IN 2
I N (380V ) 101, 55A
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
4
6

Contatores
Partida
a)
Direta
IP
IP
NI 7, 2 101, 55 731,16 A
I N 10s
Tp
1 Critrio de escolha do Fusvel: Com os dados acima e

utilizando a curva caracterstica do Fusvel NH
encontramos: Fusvel de 200A
I F 1, 2
I F 1, 2 101, 55 I F 121,86 A
2 Critrio de escolha do
IN
Fusvel:
I F I F MX .
Fusvel:
I
(rel trmico) 230 A
IFT 1 I N 101,55A
RW117 1D3
U112
I F MX (contator) 200 A CWM105
K1 I N 101,55A
F MX
Disjuntor Motor (I N ) MPW100-3-U100

AUTOMAO INDUSTRIAL
I
4
7

Contatores
1 Critrio de escolha do Fusvel
I N (380V ) 101,55A
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
Tp 10s
4
8

Contatores
Partida Estrela(Y-
b)
Tringulo
IP
IP
I N 0, 33 7, 2 101, 55 0, 33 241, 28A
10s
IN
eTp

encontramos:
Fusvel
I F 1, 2 I N I F 1, 2 101, 55 121,86
2 Critrio
de escolha
do de 80A
A
IF
Fusvel:
Logo, temos que
devido a este
Fusvel para
alterar o
critrio.
125A,
I F I F MX .
Fusvel:
Para especificar os Contatores,
temos:
K1
K 2 I N 0, 577 58, 59 A
K1 K 2 CWM 65 I
125A
K 3 I N 0, 33 33,
K 3 CWM
F MX
50
A Trmico RW 67 40
Rel
2D3 U I F MX 100 A
I I 0, 577 58, 59
Rel Trmico
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
063
RW 67 2D3 U I F MX 125A
070
FT 1
A
4
9

Contatores
I N (380V ) 101,55A
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
Tp 10s
55
00

Trmicos,
Disjuntores Motores e
Contatores
c)
Partida
Chave Compensadora com Tap em 80%
IP
IP
I N K 2 7, 2 101, 550,82 467, 94

IN
A
e Tp
10s

encontramos:
Fusvel
I F 1, 2 I N I F 1, 2 101, 55 121,86
2 Critrio
de escolha
do de 125A
A
IF
Fusvel:
I
IF
Fusvel:
Para especificar
os Contatores,
temos:
K1
I N 101, 55A
K1
CWM105 2
2
K 2 I N K 101, 55 0,8 64, 99 A
F MX .
125A
K
2 CWM 65
F MX
K 3 I N K K 101, 55 (0,8 0,8 ) 16, 25A
Rel Trmico RW117

1D3 U112 F
I 230
2
MX
A
2
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
K 3 CWM18
I FT 1 I N
101,
55A
5
1

Contatores
I N (380V ) 101,55A
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
Tp 10s
5
2

Contatores
Tabela de Comparao
Dispositivo
Fusvel
Contator K1
Contator K2
Contator K3
Rel Termico
Disjuntor Motor
Partida
Direta
Partida
Estrela Tringulo
200A
CWM105
RW117-1D3U112
MPW100-3U100
125A
CWM65
CWM65
CWM40
RW67-2D3U070
MPW100-3U100
Partida
Chave
Compensa
dora
125A
CWM105
CWM65
CWM18
RW117-1D3U112
MPW100-3-U100
Obs. Para especificar o disjuntor motor, este foi colocado no lugar do fusvel para
as configuraes de partida direta, estrela-tringulo e chave compensadora .
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
5
3
1)

rel
trmico, disjuntor motor e contator) do exerccio
anterior considerando o regime AC4 e tempo de partida de
10s .
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
5
4
1)

rel
trmico, disjuntor motor e contator) do exerccio
anterior considerando o regime AC4 e tempo de partida de
10s .
Motor IV plos 75CV - 380V/660V Tp=10s
I N (380V ) I N (220V )* 0,
577
I N (380V ) 176 * 0, 577
IP
7, 2
IN
I N (380V ) 101, 55A
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
5
5

Contatores
Partida
a)
Direta:
Contator : K1 I N 101, 55A

CMW
I F MX
250
355A
Rel Trmico
RW117-1D3-U112 BF117D IFT 1 I N 101, 55A I F MX 230
A
RW 317 1D3 U150
IFT 1 I N 101, 55A 315A
I F MX
b) Partida Estrela Tringulo:
K1
K 2 : I N 0, 577 K1 K 2 CWM112 I
225A
Contator
F MX
K 3 I N 0, K 3 CWM
80
33
Rel
Trmico
RW 67
2D3 U 070 BF 672D I FT 1 I N 0, 577 58, 59 A
IRW117
F MX
2D3 U 080 IFT 1 I N 0, 577 58, 59 AI F MX 200
A
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
125A
5
6

Trmicos,
Disjuntores Motores e
Contatores
c)
Partida Chave Compensadora:

I
355A
K1 I N : 101, 55A K1 CWM
Contator
F MX
250
2
K2
K 2 I N K 64, 99
CWM180
K 3 CWM
A
K 3 I N K K 16,
40
25A
2
RW317-1D3-U150
I
315A
F MX
Rel Trmico:
O disjuntor motor para todas as
partidas: MPW100-3-U100
Obs. Para especificar o disjuntor motor, este foi colocado no

lugar do fusvel para as configuraes de partida direta,
estrela-tringulo e chave compensadora .
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
5
7
1)
Exerccios de
Dimensionamento
o fusvel, o rel trmico e o(s) contator(es)
Dimensionar
para os
seguintes dados de motores de IV plos utilizando os componentes da
WEG :
a) Motor de 3CV, alimentao trifsica 220V e partida direta e regime AC
-4, tempo de partida 5s.
b) Motor de 5 CV, alimentao trifsica 220V e partida estrela-tringulo e
regime AC -3, tempo de partida 6s.
c) Motor de 10CV, alimentao trifsica 220V e partida com
compensadora 65% e regime AC -3, tempo de partida 4s.
d) Motor de 1,5CV alimentao trifsica 380V e partida direta e regime AC
-3, tempo de partida 8s.
e) Motor de 7,5CV alimentao trifsica 380V e partida estrela-tringulo e
regime AC -4, tempo de partida 5s.
f)
Motor de 15CV, alimentao trifsica 380V e partida compensadora
85% e regime AC -4, tempo de partida 6s.
g) Motor de 50CV, alimentao trifsica 220V e partida compensadora
80% e regime AC -3, tempo de partida 7s.
h) Motor de 75CV, alimentao trifsica 380V partida compensadora 65%
e regime AC -4, tempo de partida 8s.
INDUSTRIALutilizando a tabela
Prof. Henrique
Marques o(s) valor(es) do(s) contator(es)
2)AUTOMAO
Dimensionar
Siemens,
I
5
8
Rels Temporizadores
Os Rels Temporizadores so dispositivos utilizados durante o

processo do acionamento das partidas de motores. Sua utilizao
bastante diversa e depende da aplicao desejada. Os rels
temporizadores mais utilizados so o de retardo na energizao
(RE), o retardo de desenergizao (RD), estrela- tringulo () e
os rels cclicos.
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
5
9
Rels Temporizadores
AUTOMAO INDUSTRIAL
INSTALAES
ELTRICAS
I
Prof. Henrique
Prof.Marques
Carlos T. Matsumi
6
0
Rels Protetores
So reles projetados para a verificao e monitoramento da

tenso, so muito importantes em instalaes por diversos
motivos, como por exemplo a falta de fase, inverso de fase e
subtenses que podem danificar um equipamento ocasionando
graves prejuzos empresa.
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
66
11
Sinalizadores Visuais e
Sonoros
So componentes utilizados para indicar o estado em que se

encontra um painel de comando ou processo automatizado. As
informaes mais comuns fornecidas atravs destes dispositivos
so : ligado, desligado, falha e emergncia. Podem ser do Tipo
Sonoro e/ou Visual.
IDENTIFICAO DE SINALEIROS SEGUNDO IEC 73 e VDE 0199
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
6
2
Simbologia de Comandos
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
6
3
Motores de Induo
Monofsico
Motor Monofsico com dois terminais: Este motor alimentado por

apenas um valor de tenso, assim a tenso de alimentao
indicada na placa do motor dever ser a mesma da alimentao
de rede, e no tem possibilidade de inverso de rotao.
Ligao em 110V ou em 220 (alimentao nica)
Motor Monofsico com quatro terminais: Neste motor o

enrolamento dividido em duas partes iguais, podendo ser ligado
em dois valores diferentes de tenso, comumente denominados de
maior tenso e menor tenso, a tenso maior duas vezes o valor
da tensoLigao
menor.em
Tenso
Ligao
(110V) em Menor
Maior Tenso
(220V)
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
6
4
Motores de Induo
Monofsico
Motor Monofsico com seis terminais: Este motor tambm

possibilita a ligao em dois valores de tenso e permite ainda a
rotao de sentido. A inverso do sentido de rotao no pode ser
realizada em movimento (o enrolamento auxiliar com os terminais
Ligao
em Maior pela
Tenso
Ligao
em Maior Tenso
5-6
o responsvel
inverso de
rotao).
(220V) Sentido Horrio
Ligao em Menor Tenso

(110V) Sentido Horrio
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
(220V) Sentido Anti Horrio
Ligao em Menor Tenso

(110V) Sentido Anti Horrio
6
5
Motores de Induo
Monofsico
Tipos de Motor
Monofsico: Motor de
Plos Sombreados ;
Motor de Fase Dividida
(enrolamento auxiliar
acoplado
chave
Motor de aCapacitor
de
Partida
Permanente
centrfuga);
capacitor
permanentemente
(enrolamento
auxiliar
+
ligado);
Motor
de
com
Capacitor
Dois Capacitores
de Partida (enrolamento
(enrolamento
auxiliar + capacitor
auxiliar
acoplado
+ a um
chavecapacitor
centrfuga);
permanente paralelo com outro
capacitor com chave centrfuga)
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
6
6
Motores de Induo Trifsico

Motor Trifsico para Ligao Estrela-Tringulo
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
Motor de dupla tenso

220/380V ou 380/660V
6
7

Motor Trifsico para Ligao Dupla Velocidade Motor com Bobinas Isoladas
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
6
8

Motor Trifsico para Ligao Dupla Velocidade -
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
Motor Dahlander
6
9

Motor Trifsico para Ligao Quatro Tenses-
AUTOMAO INDUSTRIAL
I
Motor 12 pontas
77
00

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Comandos

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Conforme as Normas DIN 57636 E VDE 0636 so

Classe Funcional dos Fusveis - A IEC utiliza a

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Fusvel Tipo Cartucho

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Valores padres de corrente nominais dos fusveis:

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3 Critrio de escolha do Fusvel devem proteger tambm os

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Os rels trmicos tem como princpio de atuao a

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O disjuntor motor um dispositivo desenvolvido para a

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Exemplo: Motor trifsico de 3CV IV plos 220V, carcaa 90L.

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O rel trmico deve ser dimensionado pela corrente nominal do

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O Disjuntor motor tambm deve ser dimensionado pela corrente

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Categoria de Emprego dos Contatores:

Manobras leves; carga hmica ou pouco indutiva

Categoria de Emprego dos Contatores:

Cargas no indutivas ou pouco indutivas, (fornos de

* A categoria AC 3 pode ser usada para regimes intermitentes ocasionais

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Para realizar o dimensionamento de contatores devem ser

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Exemplo: Determine o contator necessrio para acionar o motor

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Valor adotado motores < 7,5cv com carga

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Partida Estrela Tringulo

O motor tem que atingir

O motor tem que ter ao menos seis