Universit de Rennes 1

Licence Sciences Technologie Sant

L2-PCGI

Electromagntisme
Philippe Rabiller
2005

Plan du cours
ch.1 Introduction
ch.2 Vecteurs et champs
ch.3 Champ et Potentiel lectrostatiques
ch.4 Champ Magntique
ch.5 Induction lectromagntique
ch.6 Propagation des ondes lectromagntiques
ch.7 Rayonnement lectromagntique

Chapitre 6: Propagation des ondes lectromagntiques

6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6

Introduction
Equations de Maxwell
Equations de propagation dans le vide
Ondes lectromagntiques
Energie transporte par une onde lectromagntique
Rflexion - Rfraction aux interfaces

6.7
6.8
6.9
6.10

6.1 Introduction
Dans les chapitres traitant dlectrostatique et de magntostatique, nous
avons obtenu des quations locales qui rgissent les champs lectrique et
magntique statiques en fonction des potentiels scalaire et vecteur
(statiques) et des densits de charge ou de courant (stationnaires) .
E et B drivent de potentiels :

Thorme de Gauss :
Thorme dAmpre :

E V

B A

B 0

(2)

E
o (1)

B o j

Sur la route du thorme dAmpre, nous avions entrevu en calculant le

rotationnel du champ magntique (ch.4.4), linter-dpendance entre le
potentiel vecteur et le potentiel scalaire:
Condition de Lorentz :

A 12 V 0
c t

(L)

6.1 Introduction
Enfin en abordant linduction lectromagntique nous avons trouv une
premire relation locale liant les comportements dynamiques des champs
lectrique et magntique:

E B (3)
t

E V A (3b)
t

Loi de Faraday :

Rappelons galement quil existe une relation de conservation reliant les

densits de courant et de charge.
Conservation de la charge :

j
t

(C)

3
3
Q
(r )d r t j.dS . j d r

Accumulation de charge

Flux de charge sortant

6.2 Equations de Maxwell

Les quations locales (1) (2) et (3) sont trois des quatre quations de
Maxwell qui unifient la thorie de llectromagntisme. La quatrime
quation que nous allons dmontrer ici donne la dpendance dynamique du
rotationnel du champ magntique.
Calculons nouveau le rotationnel du champ magntique en introduisant sa
dfinition partir du potentiel vecteur, la condition de Lorentz (L) et
lquation de Maxwell (3b).

B A

2
A A A

(L)

2
A
2

1
1
B 2
2 2 A
c t
c t

12 V
c t

(3b)

12 V
12 E A
t
c t
c t

6.2 Equations de Maxwell

Pour calculer le laplacien du potentiel vecteur - qui est donc un vecteur nous allons procder par analogie partir du laplacien du potentiel scalaire.
Injectons lquation (3b) dans lquation (1) puis la condition de Lorentz (L).

E V A
t

A 12 V 0
c t

E
o

E V A
t
o

1
V 2 2
o
c t
2

Or nous savons que la dfinition gnrale du potentiel est la suivante :

( r )d3r

1
V( r ) = 4o

| r - r |

Est solution de

De mme la dfinition gnrale du potentiel vecteur est :

A ( r ) = 4o

j ( r )

| r - r |

d 3 r

6.2 Equations de Maxwell

Cest dire que chacune des composantes du potentiel vecteur Ax, Ay, Az
satisfait une relation de la forme :
o
jx ( r ) 3
Ax ( r ) = 4
dr
| r - r |

En faisant lanalogie V Ax , jx et 1/o o on voit que les

expressions sont en tous points similaires pour les deux potentiels. La
composante Ax du potentiel vecteur est donc galement solution de
2
2

1
lquation:
Ax 2 A2 x o jx
c t
Cest--dire que le potentiel vecteur lui-mme satisfait une quation du

mme type :
2
A
2

1
A 2 2 o j
c t
La quatrime quation de Maxwell est finalement donne par:

B o j 12 E
B o j o E
t

c t
dimension dune densit de courant

6.2 Equations de Maxwell

En rsum, les quatre quations de Maxwell dynamiques relient
localement les divergences et rotationnels des champs lectrique et
magntique aux champs lectrique et magntique eux-mmes, ainsi
quaux sources de charges et de courants statiques ou dynamiques.

E
o

B 0

(1)

Maxwell - Gauss

(2)

E B
t

(3)

Maxwell - Faraday

B o j 12 E
c t

(4)

Maxwell - Ampre

6.2 Equations de Maxwell

En statique:

E
o

B 0

(1)
(2)

E 0

(3)

B o j

(4)

En labsence de charge et courant :

E 0

(1)

B 0

(2)

E B
t

(3)

B 12 E
c t

(4)

6.3 Equations de propagation dans le vide.

Dans le paragraphe prcdent, nous avons vu que le potentiel scalaire et les
composantes du potentiel vecteur sont solutions dquation diffrentielles
similaires:

V
A
2
2

1
V 2 2
A 2 2 o j

o
c t
c t

Nous pouvons montrer quil en est de mme pour les champs lectrique et
magntique. Nous utilisons encore ici lidentit mathmatique qui relie le
rotationnel du rotationnel dun vecteur au laplacien et au gradient de la
divergence de ce mme vecteur:

2
B B B


2
E E E

6.3 Equations de propagation dans le vide.

2
B B B
(4)

(3)

12 B2
c t
2

2
E E E
(3), (4)

o j 12 E
t
c t

1
o j 2 E
c t

2
B
2

1
B 2 2 o j
c t

(1)

2
j

E
2
E 12 2 o t
c t
o

6.3 Equations de propagation dans le vide.

On voit que ces quations sont toutes les mmes dans le vide, i.e. en
labsence de charge et de courant.

Equation de dAlembert dans le vide

2
V

1
V 2 2
c t

2
A
2
A 12 2
c t

E
2
1
E

2
c t2

B
2
B 12 2
c t
2

6.4 Ondes lectromagntiques.

Ces quations admettent des solutions
complexes, combinaisons linaires de

fonctions du type S(r, t) So e j t - kr qui sont des fonctions reprsentant

une onde plane, cest dire une grandeur physique oscillant avec la
frquence = /2 et se propageant dans la direction du vecteur donde k
avec une vitesse de propagation c = / | k |. La quantit sappelle la
pulsation de londe.

(k)
La relation entre la pulsation et le vecteur donde
sappelle relation de dispersion.

|k|

6.4 Ondes lectromagntiques.

Une telle onde prsente une double priodicit dans le temps et dans
lespace. La priode temporelle T (mesure en secondes) est linverse de la
frquence (mesure en Hz) T=1/. La priode spatiale ou longueur
donde est inversement proportionnelle au module du vecteur donde =
2| k |.
T=1/

= 2| k |
temps
espace

Supposons quau temps t = 0 et la position r = 0, la phase initiale soit

nulle, alors chaque fois que le temps t est un multiple de la priode T, ou
que la projection du vecteur position r sur la direction de propagation k / |k |
est un multiple de la longueur donde, lamplitude de la fonction donde |
S(r,t)| passe par un maximum |So|.

6.4 Ondes lectromagntiques.

Dans le cas o la grandeur physique est un champ vectoriel, la fonction
donde est un vecteur. La fonction donde est alors dfinie non seulement par
une amplitude, une pulsation, un vecteur donde, mais galement par une
direction particulire appele polarisation de londe, ne pas confondre
avec la direction de propagation (reprsente par le vecteur donde). Pour
une onde sinusodale on aura:

j t - kr
o
o

S(r, t) S e

amplitude
pulsation

vecteur
donde

polarisation

Les grandeurs physiques observables tant relles, la solution physique S est

donc donne par la partie relle de la fonction donde complexe.
S ( r, t) = Re{ S( r, t) } = {S + c.c.}
complexe conjugu

6.4 Ondes lectromagntiques.

Un nombre complexe Z peut scrire de deux faons:

Z a jb

Z a jb

a cos

b sin

Z e j

Z e -j

a 2 b2

arctg b a

Ainsi une fonction donde relle scrira S ( r, t) = So cos ( t - kr + ) eo

Soit en coordonnes cartsiennes:
S x ( x,y,z, t) = So cos ( t [kxx+kyy+kzz] + ) eox
S y ( x,y,z, t) = So cos ( t [kxx+kyy+kzz] + ) eoy
S z ( x,y,z, t) = So cos ( t [kxx+kyy+kzz] + ) eoz
Par exemple pour une onde de pulsation polarise suivant la direction Oy
et se propageant la vitesse c = /k dans la direction Ox on crira:
S y ( x, t) = So cos ( t kx + )

6.4 Ondes lectromagntiques.

Vrifions prsent que ces fonctions sont bien
solutions de lquation de dAlembert.

1 2S ?
S- 2 2 0
c t
2

Soit S la fonction donde dfinie par S(r,t) = So e j(t-kr ).

2
S

- jk S k S

kx
jkr
jkr
j(k x x k y y kz z)

j(k x x k y y kz z)
( e ) ( e
) j ky e
jk e
k
z
k x e j(k x x k y y k z z)

jkr
2
j(k x x k y y k z z)
j(k x k y k z)
( k x 2 k y 2 k z 2 ) e x y z k e jkr
( j k e ) j k ye

j(k x x k y y k z z)

k
e
z

2
2
1 S 1 jS 1 j S - S
c2 t2 c2 t
c2
t
c2

2
2
2

1
S 2 2 k 2 S 0
c t
c

La fonction S satisfait donc bien lquation de d Alembert si

|k|c = .

6.4 Ondes lectromagntiques.

Montrons prsent que c reprsente bien la vitesse de propagation.
Par commodit effectuons les calculs pour une fonction relle 1D phase
initiale nulle (choix de la direction Ox suivant celle de k et de lorigine telle
que S(0,0)=So):
S(x,t) = So cos (t - kx)
Pour quun tat donn de S(x,t) se retrouve galement en un point x=x+dx
au temps t=t+dt, il faut que la phase de londe "t - kx" soit conserve:
= t - kx = t - kx.
Pour que cette phase soit constante (on parle alors donde stationnaire) il
faut que d = 0, soit
d = dt - kdx = 0.
La quantit dx/dt = /k = c reprsente une vitesse instantane. Il sagit de la
vitesse de propagation dun tat de londe - correspondant une phase donne
-, cest pourquoi on lappelle vitesse de phase.

6.4 Ondes lectromagntiques.

Remarque: Nous verrons plus tard que les ondes lectromagntiques
vhiculent de lnergie. Or nous savons quau travers de la matire, une partie
de cette nergie peut tre absorbe et les ondes attnues. Dans ce cas il faut
ajouter un terme dattnuation dans la fonction donde (en r ou en t).

j t - kr r
S(r, t) So e
eo

S(x)

Le terme sappelle coefficient damortissement (loi de Beer Lambert).

6.4 Ondes lectromagntiques.

Appliquons ces notions dondes aux champs lectrique et magntique, qui
scrivent alors sous la forme:

j t - kr m
B (r, t) Bo e

j t - kr e
E (r, t) Eo e

j t - kr m

eb Bo e
j t - kr e

ee Eo e

Calculons les deux membres de lquation de Maxwell-Faraday (3) partir de

ces expressions.

E B
t

Ex
x

E y Ey
z

Ez

Ez y - Ey z
Ex z - Ez x

y
Ex
Ey

Ez
Eoz e j(t [kxxkyykzz] e) j k y Ez
y y

6.4 Ondes lectromagntiques.

De mme, pour tout couple ()

E
j k E

et :

k y Ez kz Ey

E j kz Ex kx Ez j k E

k x E y k y Ex
Dautre part, on a pour la drive par rapport au temps du champ magntique:

j B
t
On en dduit donc, la relation suivante pour la propagation des champs
lectrique et magntique dans le vide:

B k E

cB uk E

k 1 c

uk

vecteur unitaire dans la

direction de propagation

Le champ magntique se propage perpendiculairement au champ lectrique et

la direction de propagation (dans le vide).

6.4 Ondes lectromagntiques.

Par analogie, on trouve le mme type de relations partir de lquation de
Maxwell-Ampre (4) :

B j k B

B 12 E
c t

1 E j
2 E
2
c t c

E uk cB

Le champ lectrique se propage perpendiculairement au champ magntique et

la direction de propagation.
noeud
2 2c c cT
k

ventre
E
B

En tout point le rapport des modules | E | / | B | dans le vide est constant et

gal la vitesse de la lumire c.

6.5 Energie transporte par une onde lectromagntique.

En lectrostatique et magntostatique, nous avons montr quon pouvait
associer localement dans le vide des densits dnergie potentielle (i.e.
rcuprable par une charge test au point considr sous forme de travail de
la force de Lorentz):
2
dWe 1
3
dr
2 o E
dWm 1 1 2
d3r
2 o B

Energie lectrostatique :
Energie magntostatique :

Nous allons montrer que la puissance par unit de volume dissipe localement
par une onde lectromagntique dans le vide est donne par la divergence du
vecteur de Poynting :

S E B

E B B E E B

B

E
E 12

E B B

t
c

E B 1
BB o o EE
2 t

6.5 Energie transporte par une onde lectromagntique.

1 B2
S E B
1 o E2

o
t 2 o
2

La divergence du vecteur de Poynting est donc gale loppos du taux de

variation de la densit locale dnergie lectromagntique.

dWem
S

t
d3r

En utilisant le thorme de la divergence, on trouve que la puissance dissipe

travers une surface est donne par loppos du flux du vecteur de Poynting:


3
S d r S dS
V

S
dWem 3

Wem
V t d3r d r t VdWem t P

Puissance rayonne travers la surface

S
em

6.6 Rflexion Rfraction aux interfaces.

Discontinuit du champ lectrique aux interfaces :
Revenons un peu en arrire et regardons ce qui se passe une interface entre
milieux isolants ou conducteurs parfaits (ie. dans lesquels aucune densit de charge
nexiste en volume).

Comme nous nous intressons ce qui se passe linterface, nous pouvons donc
considrer celle-ci comme un plan infini sparant deux milieux (1) et (2), qui peut
tre charg avec une densit surfacique de charges . Nous pouvons appliquer le
thorme de Gauss sur une petite surface cylindrique qui est coupe par le plan
perpendiculairement au cylindre. Nous pouvons rendre le cylindre aussi petit que
lon veut de sorte que le champ soit homogne sur toute la
surface de part et dautre du plan. Nous pouvons dcomposer le
2
champ en deux composantes, lune normale au plan, lautre
tangentielle.

d
S

d
S
n
E

d
S
t E2n E1n Sn
Sn
S
S
S
o

E2 E1 N
o

Une interface charge superficiellement donne lieu une

discontinuit de la composante normale du champ lectrique.

6.6 Rflexion Rfraction aux interfaces.

Discontinuit du champ lectrique aux interfaces :
Considrons prsent la circulation du champ lectrique le long du contour ferm
, que lon peut galement rendre aussi petit que lon veut.

E d l (E1 E2 ) L (E1 E2 ) et
1

et

Appliquons ensuite le thorme de Stokes qui permet de

passer dune intgrale sur un contour ferm une intgrale
sur une surface sappuyant sur ce contour:

( E) dS ( E) (L d l )
S

dl

( E) dS (L E) ( d l ) dl 0 0
S

E1 E2 et 0

Une interface mme charge superficiellement nentrane pas de

discontinuit de la composante tangentielle du champ lectrique.

6.6 Rflexion Rfraction aux interfaces.

Discontinuit du champ magntique aux interfaces :
Nous pouvons appliquer le mmes considrations au champ magntique en
considrant que le plan est parcouru par une densit de courant .
1

en calculant le flux du champ magntique travers une

petite surface cylindrique ferme perpendiculaire au plan.

B dS (B2 B1 ) dS
S

3
B

d
S

B d r 0
S

N
1

et

L
dl

B B N 0

une interface parcourue par une densit de courant

superficielle ne donne pas lieu une discontinuit de la
composante normale du champ magntique.

en utilisant le thorme dAmpre sur le contour

d
l

(
B

B
)

(
B

B
)

L
e
1
2
1
2
t

d
l

B
)

d
S

o j dS oI

B2 et o

une interface parcourue par une densit de courant

superficielle entrane une discontinuit de la composante
tangentielle du champ magntique.

6.6 Rflexion Rfraction aux interfaces.

Discontinuit du champ magntique aux interfaces :
Pour la discontinuit de la composante tangentielle du champ magntique, puisque
la composante normale est continue on peut mettre la dernire quation trouve
sous la forme:

B1 B2 N o

La normale est dirige du

milieu (1) vers le milieu (2).

Rflexion - Rfraction :
Lorsquune onde incidente rencontre une interface (changement de milieu (1) vers
(2)), on observe quune partie de londe est rflchie (miroir) et une autre partie
est transmise travers linterface en tant plus ou moins dvie. On parle dans ce
dernier cas de rfraction.

Er, Br
onde incidente

onde rflchie

Ei, Bi

Et, Bt

onde transmise

6.6 Rflexion Rfraction aux interfaces.

Rflexion - Rfraction :
Il y a donc 4 inconnues vectorielles quil faut trouver en utilisant les quations de
Maxwell-Ampre et Maxwell-Faraday dans les milieux homognes (1) et (2) ,
et les conditions de continuit linterface.
Dans le vide la vitesse de phase dune onde plane est la vitesse de la lumire c. Par
contre dans la matire, cette vitesse est plus lente. On sait que dans le vide la
vitesse de la lumire c est lie aux constantes o et o par la relation:
1
c
oo
Dans la matire la permittivit du vide o est remplace par la permittivit du
milieu ro et la permabilit magntique o par =ro. On en dduit donc
intuitivement que la vitesse de phase dune onde plane lectromagntique dans la
1
matire est du type :
v
1 c
roro

rr

Cette relation est vraie sil ny a pas dabsorption. Le rapport c/v nest autre que lindice de
rfraction n du milieu matriel (que lon utilise dans les lois de Snell-Descartes en optique
gomtrique). Dans beaucoup de matriaux la permabilit relative r est trs proche de 1 et
la constante dilectrique dun matriaux correspond donc approximativement au carr de
lindice de rfraction (si on nglige labsorption): n = c/v ~ r.

6.6 Rflexion Rfraction aux interfaces.

Rflexion - Rfraction : conditions gnrales
Dautre part, une onde lectromagntique est gnre par des sources de charges
lectriques, diples lectriques, diples magntiques oscillant une frquence, ou
pulsation, donne. Cela correspond donc un systme doscillations forces pour
lequel la pulsation est impose par le gnrateur. Les pulsations des ondes
lectromagntiques incidente, rflchie et transmise sont donc toutes les mmes.
Les ondes incidente, rflchie et transmise sont donc du type:

j(t kir)
Ei Eoi e
j(t krr)
Er Eor e
j(t ktr)
Et Eot e

j(t kir)
Bi Boi e
j(t krr)
Br Bor e
j(t ktr)
Bt Bot e

Les relations liant, en un point de linterface, ces diffrents vecteurs ne doivent pas
dpendre de la position choisie dans le plan ( de linterface. Faisons apparatre la
composante r du vecteur position r = r + rn qui est dans le plan .

Nous pouvons mettre les vecteurs ci dessus sous la forme:

jkirn jt jkir * jt jkir

Ei Eoi e
e e
Eoi e e

rn

6.6 Rflexion Rfraction aux interfaces.

Rflexion - Rfraction : conditions gnrales
Ecrire que les relations liant ces diffrents vecteurs en un point de linterface ne
dpendent pas de la position choisie dans le plan de linterface revient donc
crire lquation suivante :

k i r k r r kt r

De la premire quation ci-dessus on tire :
k i k r r 0

En notant que |ki|= vi/ o vi est la vitesse de phase de londe incidente et en

appelant ui le vecteur unitaire dans la direction de ki, cela revient dire que :
Le vecteur ui - ur est perpendiculaire linterface et donc les angles que font les
rayons incidents (vecteur donde incident) et rflchis avec la normale N au plan
sont gaux. On retrouve la loi de la rflexion.

ur
ui - ur

ui

Les vecteurs ui ur et N dfinissent le plan d incidence.

6.6 Rflexion Rfraction aux interfaces.

Rflexion - Rfraction : conditions gnrales
Pour interprter la deuxime partie de lquation dinvariance le long de
linterface, introduisons les indices de rfraction n 1 et n2 des milieux (1) et (2).

k i r kt r

n1 ui r n2ut r

n1 sin(i ) n2 sin(r )

On retrouve la loi de rfraction de Snell-Descartes.

(1)

ui

(2)
N r

ut

6.6 Rflexion Rfraction aux interfaces.

Rflexion - Rfraction : conditions gnrales
Enfin il reste crire les conditions de continuit linterface pour les amplitudes
des composantes normales et tangentielles des champs lectrique et magntique en
prsence dventuelles densits superficielles de charge ou de courant:

E2n E1n s
o

E1n Eion Eron

E2n Eton

E2t E1t

E1t Eiot Erot

E2t Etot

B2n B1n

B1n Bion Bron

B2n Bton

B2t B1t o s

B1t Biot Brot

B2t Btot

Certaines contraintes supplmentaires viennent de la nature des matriaux. Par

exemple dans un conducteur parfait E=0. Dans un matriaux diamagntique la
susceptibilit magntique est gale 1 et B = o (H+M) = o (1+ ) H = 0