ControladoresLgicos

Programables.(PLC)

Tc.NstorMndezClar.

Objetivos
Explicar el funcionamiento de los Contadores
queutilizaelPLCS7200.
Explicar el funcionamiento de los Timer que
utilizaelPLCS7200.
Realizar circuitos de aplicacin con
contadores.
RealizarcircuitosdeaplicacinconTimer.

Objetivos
Explicar la operacin de las marcas de
memoriaespeciales(SM).

Timer.
Los timer cuentan incrementos de tiempos.
Lossemforossonunejemplo.
Sonrepresentadosporcajaenlgicaescalera.
Lostimercomienzanacontaralseractivados,
conmutan su salida al alcanzar el valor del
tiempo.

Timer.
ElS7200usatrestiposdetimers:
1.Elretrasodeencendido(TON)
2.ElretrasoRetentivo(TONR)
3.Elretrasodeapagado(TOF).
LasnumeracionespuedenserT0aT255.
LosTONyTOFnosepuedenrepetir.
T=resolucinxPT
T=100msx10
T=1s

Timer.
El retardo al encendido (TON): Cuando el
timer de retraso al encendido (TON) recibe
una entrada de habilitacin (lgica 1) a su
entrada(EN),unacantidadpredeterminadade
tiempo ( tiempo prefijado PT) transcurre
antes de que el bit del timer (el bit T)
encienda. El timer se restablece al tiempo de
inicio cuando la entrada habilitadora va a un
lgico0.

Timer.
El retardo retentivo (TONR): El timer de
retardo Retentivo (TONR) funciona de una
manera similar al timer de retraso al encendido
TON). Pero hay una diferencia. El timer de
retraso Retentivo suma incrementos de tiempo
siempre que la entrada habilitadora esta
encendida, pero no se restablece cuando la
entradaseapaga.Eltimerdeberestablecersecon
unainstruccindeRESET(R).

Timer.
El retardo al apagado (TOF): El timer de
retrasoalapagadoseusapararetardarelapagado
de una salida un periodo de tiempo prefijado
despus de apagar la entrada. Cuando el bit
habilitador enciende el timer, el bit del timer
enciende a on inmediatamente y el valor de la
cuenta es colocado a 0. Cuando la entrada se
apaga, la cuenta del timer cuenta hasta que el
tiempoprefijadohapasadoantesdequeelbitdel
timerseapague.

Contadores.
Funcionanigualqueloscontadoresmecnicos.
Comparan un valor prefijado con un valor
actualparaconmutarlasalida.
Son representados por cajas en los diagramas
deescalera.
Seincrementanodecrementaconcadaflanco
positivo.

Contadores.
ElS7200usatrestiposdecontadores:
1.Elcontadorascendente(CTU).
2.Elcontadordescendente(CTD).
3.El contador ascendentes / descendentes
(CTUD).
Hay 256 contadores en el S7200, numerados
desdeelC0hastaC255.
Puedencontarde0a9,999o32,768a32,768o
0a65,535.

Contadores.
Contadorascendente:cuentahaciaarribadeun
valoractualaunvalorprefijado(PV).laEntrada
CU es la entrada del contador. Cada vez que
ocurre un flanco positivo en la entrada CU, el
contadorincrementaen1.
La entrada R es Reset. Un valor de la cuenta
prefijado se guarda en la entrada de PV.Si la
cuentaactualesigualomayorqueelvalordePV,
la salida (Q) enciende. El contador se detiene al
alcanzarellimitesuperiorde32,767.

Contadores.
ElContadordescendente:cuentahaciaabajo
del valor prefijado (PV) por cada flanco
positivo en CD. Cuando el valor actual es
igualacerolasalidadelcontador(Q)cambia
a 1 lgico. El contador restablece y carga el
valoractualconelvalorprefijado(PV)cuando
lacargaenlaentrada(LD)sehabilita.

Contadores.
ContadoresUp/Down:cuentaarribaoabajodel
valorprefijadocadavezqueyasealaentradaCD
o CU hace un flanco positivo. Cuando el valor
actual es igual al valor prefijado, la salida Q se
enciende. Cuando el valor actual (CD) es
diferentedecero,lasalidaQseapaga.

Bitsdeestadodel
sistema
LasSMsonmarcasespecialesdememoria.
1. SM0.0:estebitsiempreestaenON.
2. SM0.1: Se active en el primer ciclo se ocupa para llamar una
subrutina.
3. SM0.2: Es una marca de error que se utiliza para indicar cuando
hayunerror.
4. SM0.3:SeactivealcambiaralmododeRUM
5. SM0.4:Esunrelojdeciclode1minuto30senONy30enOFF.
Oscilador.
6. SM0.5:Elunrelojcuyocicloesde1segundo0.5senONy0.5sen
OFFOscilador.
7. SM0.6:Esunrelojdeciclos.