PALAS HIDRULICAS:

combinan POTENCIA y EFECTIVIDAD

con una tecnologa avanzada para
incrementar su productividad y
disminuir costos de operacin..

La excavadora o pala hidrulica

es frecuentemente usada para la
excavacin de rocas y tierra, sin
embargo, gracias a sus numerosos
accesorios tambin puede ser
usada para el corte de acero, el
rompimiento de concreto,el
taladro de hoyos en la tierra, el
cimiento de gravilla antes del
pavimento, el destrozo de rocas,
acero, y concreto, y hasta
para acribillar lugares.

Palas Hidrulicas

.La pala hidrulica mas antigua

apareci en el ao 1882 y fue

producida por Sir Armstrong.
. La primera excavadora
hidrulica, la TU, fue producida
en 1951 con la ayuda de Poclain.
La excavadora no poda producir
un giro completo y la energa
hidrulica era obtenida con ayuda
de una bomba. Poclain
introdujo el TY45, la primera
mquina giratoria, en 1960.

Antecedentes

PARTES DE UNA EXCAVADORA HIDRAULICA

CILINDRO DE
BRAZO

BRAZO

PLUMA
CILINDRO
DE PLUMA
CABINA

CILINDRO DE
CUCHARA
CORONA
DE GIRO

MOTOR
BASTIDOR
TREN DE RODAJE
CUCHARA

TAMAO DE LAS PALAS

HIDRAULICAS:
Indican el tamao del
cucharn, expresado en
m, medido al ras
incluyendo su contorno.
La capacidad de cuchara o
balde esta en funcin a la
Pila volada por cargar, las
caractersticas del material
volado y el Mach Factor.

FALLAS FRECUENTES EN
EXCAVADORAS
HIDRAULICAS

Cilindro de Direccin equipo Vial

conprdida
Un mal estado en los anclajes de loscilindros, son
una de las razones mas importantes de su ruptura,
yaque sin saberlo estamos trabajando con los eje de
fuerza cruzado

Pernos expansores
Lo primero en deteriorarse cuando se cruza el eje
defuerza es el reten limpiador del vastago que
actuacomo lo dice sunombre, no dejando que se
depositen residuos en el cabezal y produzca ralladuras
y saltode la pelicula de cromo, en el vastago cada vez
que esteexcesiva
actue.
Ralladura
de vstago

VENTAJAS:
Potente fuerza de excavacin, el material no necesariamente
tiene que estar bien fragmentado.

Carguo selectivo, mejoran el control de calidad del mineral.

Pueden trabajar con piso no muy duro, su presin sobre el suelo
es de 1,3 a 2,5 kg/cm2.

Generalmente no requieren equipo auxiliar.

Pueden trabajar con frentes mltiples que estn cercanos.

DESVENTAJAS:
Mayor nmero de componentes en accin; pueden requerir
mayor tiempo de mantenimiento, lo que significa una menor
disponibilidad mecnica.

Mayor sensibilidad de los componentes electrnicos que

controlan el sistema hidrulico.

La presin y temperatura del aceite hidrulico son la clave de

una buena operacin en estas mquinas.

Requieren mayor entrenamiento del personal de mantenimiento

y de operacin debido a su complejidad.

A TENER EN CUENTA EN LAS PALAS FRONTALES:

Mantener las reas de trabajo lo ms estrechas posible; mantener

las distancias de oscilacin al mnimo.

Evitar hacer palanca y cargar en las esquinas en exceso.

NO virar hacia el material existente.

Maximizar el contacto de las puntas de la herramienta de corte,

minimizar el contacto de la
caja (es decir, pluma hacia arriba y
girar la caja hacia arriba a travs del material).

Usar la "pluma hacia arriba" para minimizar el contacto del taln

del cucharn.

Nunca trabajar con la herramienta de corte desgastada o el borde

descubierto del cucharn.

COMPARACION ENTRE PALA

HIDRAULICA O EXCAVADORA Y
CARGADOR FORNTAL
CARGADOR FRONTAL
PALA HIDRAULICA
Suelto,
Compacto, an sin tronarRANGO DE MATERIAL
rea de carga reducida material tronado
AREA DE CARGA
Gran
Deformado, hmedo, suelto
rea de carga (25 m)
Aprox. 38 pies (12 m)
CONDICION DE PISO
Nivelado,
Carga selectiva
estable, seco
ALTURA DE BANCO
Aprox. 16
Alta 960 lbf/in (1.7 kN/cm)
pies (5 m)
SELECTIVIDAD
Siempre
Aprox. 30 segundos
de abajo hacia
arriba
Baja: 1.56 mph (2.5 km/h)
FUERZA DE PENETRACION
Baja: 480
15 - 30 psi
lbf/in (0.85
kN/cm)
Descarga Controlada
TIEMPO DE CICLO
Aprox. 45
Buena visibilidad
segundos
Pala: No, Retro: Si
VELOCIDAD DE TRASALADO
Alta: 21.8
mph (35 km/h)
PRESION SOBRE EL SUELO
60 - 80 psi
CARGA DE CAMIONES
Descarga

OPERACION
CARGADOR DE
RUEDAS
Carga

EXCAVADORA
HIDRULICA
Excavacin y carga

Operaciones de carga
y traslado excavada
en material suelto

Excava y suelta
material consolidado
carga rpida

Desgaste

Tensin en la
estructura y
articulacin

Aplicacin
Recomendada

Carga en material
bien tronado con
frecuentes cambios
de fase

Menor tensin,
debidos a
movimientos
constantes
Excavacin y carga de
material consolidado

Objetivos
Principales
Aplicaciones

COMPARACION ENTRE PALA

HIDRAULICA O EXACAVADORA Y
PALA ELECTRICA O MECANICA
PALAS HIDRAULICAS

VENTAJAS

Potente fuerza de
excavacin, el material
no necesariamente
tiene que estar bien
fragmentado.
Carguo selectivo,
mejoran el control de
calidad del mineral.
Pueden trabajar con
piso no muy duro, su
presin sobre el suelo
es de 1,3 a 2,5 kg/cm2.
Generalmente no
requieren equipo
auxiliar.
Pueden trabajar con

PALAS MECANICAS
ELECTRICAS
Larga vida o
disponibilidad de 15
aos a ms.
Trabajan en altura de
banco de 9 a 20 m.
Llevan buen nivel de
piso.
Cargan material bien
fragmentado

PALAS
HIDRAULICAS

DESVENTAJA
S
Mayor nmero de

componentes en accin;
pueden requerir mayor
tiempo de mantenimiento,

lo que significa una menor

disponibilidad mecnica.
Mayor sensibilidad de los

componentes electrnicos
que controlan el sistema

hidrulico.
La presin y temperatura
del aceite hidrulico son la

clave de una buena

operacin en estas
mquinas.
Requieren mayor
entrenamiento del

PALAS MECANICAS
ELECTRICAS

No son convenientes para

proyectos de corta
duracin (<10 aos).
Tampoco para minas en
lugares remotos donde
falta infraestructura.
No es posible mover la
mquina frecuentemente.
La productividad es muy
baja en material
extendido.
Requieren equipo auxiliar.
No pueden trabajar en piso
suave, su presin en el
piso es de 2,5 a 4,0
kg/cm2

F = Wc + Wm

Ton

Rend. Real = (R.T. x Fg x Fc x Fop.)

R.T = Rendimiento terico
Fg = Factor de ngulo de giro
Fc = Factor de corte
Fop = Factor de operacin
Ffc = Factor de facilidad de carga
A = Coeficiente de abundamiento

En una mina superficial operan palas hidrulicas de 10

para obtener una produccin de 8800 ton/turno se asume:
Densidad del material: 1.75 ton / m
Factor de pala: 0.82
Factor de llenado tolva: 0.98 con 4.035% de humedad
Tiempo ciclo camin: 40 min
Tiempo ciclo real pala: 40 seg
Tiempo operacional/ turno: 6.30 hrs
Tiempo maniobras de la pala/turno: 0.70 hrs
Factor operacional 80% ; Asumir: 8hr/turno

yd y camiones tolva de 70 ton,

Se pide
calcular:
Se
requiere
una produccin mensual de excavacin de 15,000 m en un terreno arcilloso con
a.-) factor
de utilizacin
de tiempos
boleos,
el equipo
descargar
a 90o y a una profundidad de 9 m.
b.-)pide
produccin
requerida
Se
la capacidad
del equipo apropiado y su C.U. por m3.
c.-)
en cuantode
tiempo
se llena eles
camin
El
coeficiente
abundamiento
1.30
d.-) rendimiento
demensual
la pala 15,000 m3
DATOS
Produccin
Factor de giro (90) = 0.86
Factor de Prof. de corte ( 9 m) = 0.75
Factor de operacin = 0.83}
Abundamiento = 1.30

PARQUE DE PALAS
EN EL PER

ITACHI EX5600 (ANTAMINA)

Peso Operativo
-Retroexcavadora
-Pala frontal de carga
-Potencia nominal

537 toneladas
533 toneladas
2238 kW

Capacidad del cucharn

-Retroexcavadora
44,5 yd3 (34m3)
-Pala frontal de carga 38-40 yd3 (2930,6m3)

Caractersticas
-Se combina con los camiones Hitachi EH3500ACII(181TM 3-4pases), EH4000ACII(221TM 4-5pases) y
EH5000AC-3(296TM 5-6pases)
-Mayor capacidad de enfriamiento hidrulico y del motor.

ITACHI EX2500 (YANACOCHA)

Peso Operativo
-Retroexcavadora
249TM
-Pala frontal de carga
248TM
Capacidad del Cucharn
-Retroexcavadora
-Pala frontal
16.5m3

15m3
15-

Caractersticas
-Se combina con el camin EH1700(94.1TM 4-5pases)
-Ancho 7650mm
-Alto
7250mm
-Largo 7870mm

OMATSU PC4000(BAYOVAR, LAGUNAS NOR

Peso Operativo
388TM-399TM
Capacidad de Pala
22m3
Capacidad de
retroexcavadora
22m3
Dimensiones
-Ancho
8300mm
-Alto
8300mm
-Largo
8842mm