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CATEDRA

SISTEMAS DE CONTROL
Ing. Civil Industrial.
Docente: Mara Antonieta Abarca Ordoez.
Ing. En administracin y Gestin de Empresas Mencin Finanzas.
Diplomado de Anlisis y Gestin Financiera.
Diplomado en Comercio Exterior.
Magister en Gestin Educacional.
Master en Administracin Educacional.

LOS SISTEMAS DE CONTROL


Segn la Teora Ciberntica se aplican en esencia
para los organismos vivos, las mquinas y las
organizaciones.
Estos sistemas fueron relacionados por primera
vez en 1948 por Norbert Wiener en su obra
Ciberntica y Sociedad con aplicacin en la teora
de los mecanismos de control.

Un sistema de control est definido


como un conjunto de componentes
que pueden regular su propia
conducta o la de otro sistema con el
fin de lograr un funcionamiento
predeterminado.

Clasificacin de los Sistemas de


Control segn su comportamiento
Sistema de control de lazo abierto:
Es aquel sistema en que solo acta el proceso
sobre la seal de entrada y da como resultado una
seal de salida independiente. Estos sistemas se
caracterizan por:
Sencillos y de fcil conceptos.
Nada asegura su estabilidad ante una
perturbacin.
La salida no se compara con la entrada.
Es afectado por las perturbaciones.
La precisin depende de la previa calibracin del

Clasificacin de los Sistemas de


Control segn su comportamiento
Sistema de control de lazo Cerrado:
Son los sistemas en los que la accin de control est en
funcin de la seal de salida. Sus caractersticas son:
Complejos, pero amplios de parmetros.
La salida se compara con la entrada y la afecta para el
control del sistema.
Estos sistemas se caracterizan por su propiedad de
retroalimentacin.
Ms estable a perturbaciones y variaciones internas.

TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL

Los Sistemas de Control son agrupados en tres tipos bsicos:


HECHOS POR EL HOMBRE.
NATURALES.
CUYOS COMPONENTES ESTAN HECHOS UNOS POR EL HOMBRE Y
OTROS SON NATURALES

HECHOS POR EL HOMBRE


Como los sistemas elctricos o electrnicos que estn
permanentemente capturando seales de estado del
sistema bajo su control y que al detectar una desviacin
de los parmetros pre-establecidos del funcionamiento
normal del sistema, actan la cibermania de la sala
mediante sensores y actuadores, para llevar al sistema
de vuelta a sus condiciones operacionales normales de
funcionamiento.

NATURALES
Incluyendo sistemas biolgicos. Por ejemplo los
movimientos corporales humanos como el acto de
indicar un objeto que incluye como componentes del
sistema de control biolgico los ojos, el brazo, la mano,
el dedo y el cerebro del hombre. En la entrada se
procesa el movimiento o no, la salida es la direccin
hacia la cual se hace referencia.

CUYOS COMPONENTES ESTN UNOS HECHOS


POR EL HOMBRE Y LOS OTROS SON NATURALES

Se encuentra el sistema de control de un hombre que


conduce su vehculo, este sistema est compuesto por
los ojos, las manos, el cerebro y el vehculo. La entrada
se manifiesta en el rumbo que el conductor debe seguir
sobre la va y la salida es la direccin actual del
automvil.

CARACTERSTICAS DE UN SISTEMA DE
CONTROL

SEAL DE CORRIENTE DE ENTRADA.


SEAL DE CORRIENTE DE SALIDA.
VARIABLE MANIPULADA.
VARIABLE CONTROLADA.
CONVERSION.
VARIACIONES EXTERNAS.
FUENTE DE ENERGA.
RETROALIMENTACIN.

SEAL DE CORRIENTE DE ENTRADA

Considerada como estmulo aplicado a un


sistema desde una fuente de energa externa
con el propsito de que el sistema produzca una
respuesta especfica.

SEAL DE CORRIENTE DE SALIDA

Respuesta obtenida por el sistema que


puede o no relacionarse con la respuesta
que implicaba la entrada.

VARIABLE MANIPULADA

Es el elemento al cual se le modifica su


magnitud, para lograr la respuesta
deseada.

VARIABLE CONTROLADA

Es el elemento que se desea


controlar.

CONVERSIN

Mediante receptores se generan las


variaciones o cambios que se producen en
la variable.

VARIACIONES EXTERNAS

Son los factores que influyen en la accin


de producir un cambio de orden
correctivo.

FUENTE DE ENERGA

Es la que entrega la energa necesaria


para generar cualquier tipo de actividad
dentro del sistema.

RETROALIMENTACIN
La retroalimentacin es una caracterstica importante de
los sistemas de control de lazo cerrado. Es una relacin
secuencial de causas y efectos entre las variables del
sistema. Dependiendo de la accin correctiva que tome
el sistema, este puede apoyar o no una decisin, cuando
en el sistema se produce un retorno se dice que hay una
retroalimentacin negativa; si el sistema apoya la
decisin inicial se dice que hay una retroalimentacin
positiva.

LA INGENIERA EN LOS SISTEMAS DE


CONTROL
Los problemas considerados en la ingeniera de
los sistemas de control, bsicamente se tratan
mediante dos pasos fundamentales como son:
EL ANLISIS.
EL DISEO.

EL ANLISIS

En el anlisis se investiga las


caractersticas de un sistema existente.

EL DISEO

En el diseo se escogen los componentes para crear un


sistema de control que posteriormente ejecute una tarea
particular.
Existen dos mtodos de diseo:
DISEO POR ANLISIS.
DISEO POR SNTESIS.

DISEO POR ANLISIS

El diseo por anlisis modifica las


caractersticas de un sistema existente o
de un modelo estndar del sistema.

DISEO POR SNTESIS

El diseo por sntesis en el cual se define la


forma del sistema a partir de sus
especificaciones.

La representacin de los problemas en los


sistemas de control se lleva a cabo mediante
tres representaciones bsicas o modelos:

Ecuaciones diferenciales y otras relaciones matemticas.


Diagramas en bloque.
Grficas en flujo de anlisis.

Los diagramas y las grficas de flujo son representaciones


grficas que pretenden el acortamiento del proceso
correctivo del sistema, sin importar si est caracterizado
de manera esquemtica o mediante ecuaciones
matemticas. Las ecuaciones diferenciales se emplean
cuando se requieren relaciones detalladas del sistema.
Cada sistema de control se puede representar
tericamente por sus ecuaciones matemticas.