VECTORES

Sistemas de coordenadas. Vectores. lgebra vectorial.

Producto escalar. Producto vectorial.

Ing. Rodolfo Nicols Gonzlez Rodrguez

PUNTO EN EL ESPACIO CARTESIANO

PUNTO SOBRE LA SUPERFICIE TERRESTRE

Existe
n
sistem otros
coord as de
enada
s

http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/3/32/Earth_Centered_Inertial_Coordina
te_System.png
Mg. Yuri Milachay

CUL ES LA POSICIN DE B RESPECTO DE

A?

PREGUNTAS

Qu sistema de coordenadas has utilizado con ms frecuencia?

Cmo se determina la posicin en ese sistema?

Mg. Yuri Milachay

MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES

Existen magnitudes fsicas

como la velocidad y la fuerza
que para quedar definidas
requieren conocer la direccin,
mientras que otras como la
temperatura o la masa, no.
A las magnitudes que poseen
direccin se les denomina
vectoriales.
Las
otras
magnitudes se denominan
escalares.

Un ejemplo de magnitud
vectorial: el desplazamiento.
Un ejemplo de magnitud
escalar: la distancia recorrida.

l az
p
s
de

to
en
i
am

Distancia recorrida

Mg. Yuri Milachay

VECTOR

Las magnitudes vectoriales se

operan con ayuda de entes
matemticos
llamados
vectores, los
cuales
se
representan geomtricamente
como
lneas
orientadas
(flechas).
La longitud de la flecha indica
el valor de la magnitud fsica
(mdulo), y el ngulo que
forma con el origen de arcos
indica su direccin.

Mg. Yuri Milachay

m
ag
ni
tu
o

origen

M
d
ul
o

direccin

60

F 30N

NOTACIN VECTORIAL

Los vectores se denotan con

letras maysculas con una
flecha arriba.

Tambin se denotan mediante

letras maysculas en negrita.

El valor numrico o mdulo del

vector se denota con una letra
mayscula normal o con
ayuda del smbolo de valor
absoluto.

ur
A

Mg. Yuri Milachay

VECTORES IGUALES Y VECTORES

OPUESTOS

Dos vectores son iguales si

tienen el mismo mdulo y la
misma direccin.

A B

Mg. Yuri Milachay

Dos vectores son opuestos si

tienen el mismo mdulo pero
direcciones opuestas.

180

A B

SUMA VECTORIAL. MTODO DEL POLGONO

Para sumar vectores con el

mtodo grfico se unen de
manera consecutiva la punta
de un vector con la cola del
siguiente. La resultante se
obtiene uniendo la cola del
primer vector con la punta del
ltimo.

Esta
operacin
es
conmutativa; es decir, puede
cambiarse el orden de los
vectores
que
se
estn
sumando y la resultante ser
la misma.

B
Mg. Yuri Milachay

B A R

A B R
10

MTODO GRFICO. PARALELOGRAMO

Dados dos vectores, A y B, se pide calcular su resultante.

Asen

Acos

R A2 B2 2ABcos

Asen
tn

Acos

Mg. Yuri Milachay

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MTODO DE COMPONENTES VECTORIALES

El
vector
A
puede
representarse como la suma
de dos vectores que se
encuentran sobre los ejes x y y
respectivamente.
Estos
vectores reciben el nombre de
componentes del vector A.

Ax y Ay se denominan
componentes del vector A y se
pueden calcular mediante la
siguiente relacin:

Ax Acos

Ay Asen

Ay

A Ax2 Ay2

A Ax Ay
Mg. Yuri Milachay

Ay
tan ( )
Ax
1

Ax

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VECTORES UNITARIOS

Un vector unitario es un vector

con magnitud 1, no tiene
unidades
y
su
fin
es
especificar una direccin. El
vector unitario
i tiene la
direccin del eje +x y el vector
j la direccin +y.

Ay

A Ax i Ay j
Mg. Yuri Milachay

Escriba en funcin de los

vectores unitarios cada uno de
los
desplazamientos
realizados por un cartero en el
recorrido de la ruta mostrada
en la figura.

Ax
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SUMA DE VECTORES. MTODO DE LAS

COMPONENTES

Para sumar dos o ms

vectores por el mtodo de las
componentes, debe escribir
cada uno de los vectores a
travs de sus componentes y
luego
sumar
independientemente
las
componentes x y y de dichos
vectores.

Calcule el desplazamiento
total de cartero del ejercicio
anterior utilizando el mtodo
de las componentes.

A Ax i Ay j

B Bx i By j
C Cx i Cy j

R (Ax Bx Cx)i (Ay By Cy)j

Mg. Yuri Milachay

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EJERCICIO

Calcule la resultante de los

vectores A y B mostrados en
la figura.

Mg. Yuri Milachay

Calcule la resultante de los

vectores A y B mostrados en
la figura.

15

EJERCICIO

El vector
A
tiene
componentes Ax = 1,30 cm,
Ay = 2,55 cm; el vector
B
tiene componentes Bx = 4,10
cm, By =-3,75 cm. Calcule: a)
las
componentes
de
la
resultante A+B, y b) la
magnitud y direccin de B-A

r
A (1,30cm)i (2,55cm)j
r
B (4,10cm)i (3,75cm)j

r r
A B (5,40cm)i (1,20cm)j

r r
A B 5,53cm
1,20cm
tan
12,5
5,40cm
1

r r
B A (2,80cm)i (6,30cm)j

r r
B A (2,80cm)2 (6,30cm)2

r r
B A 6,89cm

r r
A B (5,40cm)2 (1,20cm)2
Mg. Yuri Milachay

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EL PRODUCTO PUNTO

Dados dos vectores A y B, el Producto Punto o Producto Escalar,

se define:

AB= A.B.Cos AB

El producto escalar obedece a la ley conmutativa, esto es:

AB B A

La expresin AB se lee : A punto B.

Ej. de producto punto:

Trabajo W F r
Mg. Yuri Milachay

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EL PRODUCTO PUNTO (CONT.)

El producto punto de dos vectores expresados en componentes

cartesianas sigue la ley distributiva, como se muestra a
continuacin:
Sean los vectores A y B:

A Ax i Ay j

B Bx i By j

A B

produce la suma de 4 trminos escalares, y en los

cuales se involucra el producto punto de dos vectores unitarios.
Como el ngulo entre dos vectores unitarios diferentes es de 90 en
coordenadas cartesianas, entonces se cumple que:

ii 1;

j j 1; i j 0

Resultando que:

AB AxBx AyBy
Mg. Yuri Milachay

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EL PRODUCTO PUNTO (CONT.)

Una aplicacin del producto punto consiste en encontrar la

componente de un vector en una direccin dada. Por ejemplo, la
componente escalar del vector B en la direccin del vector unitario
u, se expresa:

Bu B ucos Bu

La componente tiene signo positivo si se cumple que:

y negativo cuando: 90o 180o

0 Bu 90o

Bu

Bu

u
Mg. Yuri Milachay

Bu

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EJERCICIO

Se tienen los siguientes tres puntos del espacio. P(-2,3,-2) , Q(1,1,4) y R(0.-3,0) los cuales forman un tringulo. Encontrar:
a) La longitud de cada lado del tringulo.
b) Los ngulos internos del tringulo.

Mg. Yuri Milachay

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EJERCICIO

En la figura se muestra un
paraleleppedo, de base ABCD
y altura 5,00 m. Si los vrtices
de la base ABCD son A(0,0,0);
B= (1,80 m; 0 ;2,40 m) y C =
(0 ; 0,600 m; 0), determine un
vector perpendicular al plano
ABCD.

Mg. Yuri Milachay

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EJERCICIO

Si el producto escalar de dos

vectores es 6, el mdulo de
uno de los vectores es 3 y el
del otro, 4, halle el mdulo de
la suma de estos dos vectores.

Dados los vectores

A B (5,11,9)

A B (11,1,5)
Halle:

a) A y B
b) El ngulo formado por
y

A B

Mg. Yuri Milachay

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EL PRODUCTO PUNTO (CONT.)

Los tres vrtices de un tringulo se encuentran en A(6,0;-1,0), B(2,0;3,0) y C(-3,0;1,0), encontrar:

El ngulo BAC en el vrtice A

La proyeccin vectorial de RAB en RAC

Mg. Yuri Milachay

23

EL PRODUCTO CRUZ

Dados dos vectores A y B, el

Producto Cruz o Producto
Vectorial, se define:

A B aN A B SenAB

En este caso el subndice N

hace referenciaa la
normal.
A B
La expresin
se lee : A
cruz B.
La direccin de est en la
direccin del tornillo de rosca
derecha cuando A se gira hacia
B.

Mg. Yuri Milachay

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EL PRODUCTO CRUZ (CONT.)

El producto cruz no es
conmutativo, puesto que :

A B B A

A continuacin, se muestra el
desarrollo del producto cruz en
coordenadas cartesianas:

De lo anterior se verifica que:

i j k; j k i

x y

AyBx k

k i j; j i k

k j i; i k j

i i 0; j j 0

A B AyBz AzBy i AzBx AxBz j

AB

A B Ax

Ay

Az

Bx

By

Bz

k k 0;

Mg. Yuri Milachay

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EL PRODUCTO CRUZ (CONT.)

Un tringulo se define por tres puntos: A(6,-1,2), B(-2,3,-4) y C(3,1,5), encontrar:

a) RAB x RAC
b) El rea del tringulo
c) Un vector unitario perpendicular al plano en el cual se localiza el
tringulo.
Nota. Las medidas se escriben con un decimal.

Mg. Yuri Milachay

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CONCLUSIONES

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
1. SEARS ZEMANSKY . FISICA UNIVERSITARIA. VOL 1. Ed.12.
2009
2. WILSON BUFFA. FISICA. 2007
3. RESNICK HALLIDAY. FUNDAMENTOS DE FISICA TOMO 1 . 2008
4. REYMOND SERWAY. FISICA. 2004