Retas

Equao Vetorial
Sejam um ponto A=(x1,y1,z1) e um vetor
no nulo v=(a,b,c)
Teorema: Existe somente uma reta r que
passa por A e tem direo de v. Um ponto
P=(x,y,z) r se, e somente se, o vetor AP
= (x-x1,y-y1,z-z1) paralelo a v, isto AP
= tv, para todo t R

Equao Vetorial
Da, P-A= tv ou P = A + tv
Ou em coordenadas
(x,y,z)= (x1,y1,z1)+t(a,b,c) que chamada
de equao vetorial da reta r

Exemplo

Encontre a equao vetorial da reta que

passa por A=(1,-1,4) e tem a direo de
v=(2,3,2). Verifique tambm se o ponto
P=(5,5,8) pertence a esta reta

Equaes Paramtricas
Sabemos que a equao vetorial da reta
que passa por A=(x1,y1,z1) e tem direo
de v=(a,b,c) :
(x,y,z)= (x1,y1,z1)+t(a,b,c) ou ainda
(x,y,z)= (x1+ta,y1+tb,z1+tc)

Equaes Paramtricas

Usando a igualdade de dois vetores na

expresso (x,y,z)= (x1+ta,y1+tb,z1+tc)
temos as seguintes equaes
paramtricas

x x1 at

y y1 bt
z z ct
1

Exemplo 2
Dado o ponto A(2,3,-4) e o vetor v=(1,-2,3)
pede-se:
A) escreva as equaes paramtricas da
reta r que passa por A e tem a direo de
v
B) Encontrar dois pontos B e C de r de
parmetros t=1 e t=4 respectivamente

Exemplo 2
C) determinar o ponto de r cuja abscissa
4
D) verificar se os pontos D=(4,-1,2) e
E=(5,-4,3) pertencem a r
E) Determinar para que valores de m e n
o ponto F=(m,5,n) pertence a r

Exemplo 2
F) escrever outros dois sistemas de
equaes paramtricas de r
G) Escrever equaes paramtricas da
reta s que passa por G=(5,2,-4) e
paralela a r
H) Escrever equaes paramtricas da
reta u que passa por A e paralela ao
eixo y

Reta Definida por 2 Pontos

A reta definida pelos pontos A e B a reta

que passa por A (ou B) e tem direo do
vetor v=AB

Exemplo 3

Escreva as equaes paramtricas da

reta r que passa por A=(3,-1,2) e B(1,2,4)

Equao Paramtrica de um
Segmento de Reta

Considere um segmento de reta cujos pontos

extremos sejam A=(x1,x2,x3) e B = (y1,y2,y3).
Assim as equaes paramtricas do segmento
de reta tendo por direo o vetor AB, so

x x1 t ( y1 x1 )

y x2 t ( y 2 x2 )
z x t( y x )
3
3
3

Para t [0,1]

Nota

Quando t=0 nas equaes anteriores

(x,y,z)=A

Quando t=1 (x,y,z)=B

Equaes Simtricas

Das equaes paramtricas tem-se

x x1 at

y y1 bt
z z1 ct

Supondo que a 0, b 0 e c 0 tem-se

x x1
t
a

y y1
t
b

z z1
t
c

Equaes Simtricas

Como, para cada ponto da reta

corresponde um s valor de t obtemos
igualdades

x x1 y y1 z z1

b
a
c

Notas

As equaes do slide anterior so

chamadas de equaes simtricas da reta
que passa por A=(x1,y1,z1) e paralela
ao vetor (a,b,c)

Exemplo

Encontre as equaes simtricas da reta

que passa pelo ponto A=(3,0,-5) e tem a
direo do vetor v=(2,2,-1)

Equaes Reduzidas

Seja a reta r definida pelo ponto

A=(x1,y1,z1) e pelo vetor diretor v=(a,b,c)
as equaes simtricas da reta so:

x x1 y y1 z z1

b
a
c

Equaes Reduzidas

A partir destas equaes, pode-se

expressar duas variveis em funo da
terceira. Vamos isolar as variveis y e z e
express-las em funo de x
b
y y1 ( x x1)
a

c
z z1 ( x x1)
a

Estas duas ltimas equaes so

chamadas equaes reduzidas da reta

Exemplo

Dadas as equaes reduzidas da reta

y=mx+n, z=px+q, encontre um vetor
diretor

Retas paralelas aos planos

coordenados

Uma reta paralela a um dos planos x0y

ou y0z se seus vetores diretores forem
paralelos ao plano correspondente. Neste
caso, uma das componentes do vetor
nula

Exemplo

Seja a reta r que passa pelo ponto

A=(-1,2,4) e tem o vetor diretor v=(2,3,0)

Note que a terceira componente de v

nula e a reta paralela a x0y

Analogamente, uma reta r1 com vetor

diretor do tipo v=(a,0,b) paralela a x0z e
uma reta r2 com vetor diretor do tipo
v=(0,a,b) paralela a y0z

Retas paralelas aos eixos

coordenados
Uma reta paralela a um dos eixos
coordenados 0x,0y ou 0z se seus vetores
diretores forem paralelos a i=(1,0,0),
j=(0,1,0) ou k=(0,0,1)
Neste caso, duas das componentes do
vetor so nulas

Exemplo

Desenhe a reta que passa por A=(2,3,4) e

tem a direo do vetor v=(0,0,3)

ngulo de duas retas

Sejam as retas r1 e r2 com as direes v1
e v2, respectivamente
Chama-se ngulo de duas retas o menor
ngulo formado pelos vetores diretores
Logo, sendo teta este ngulo tem-se:

cos = |(u . v)| /( | u | | v |)

Com 0<= <= pi/2

Exemplo
Calcule o ngulo entre as retas
r1=: x=3+t,y=t,z=-1-2t
r2: (x+2)/-2=(y-3)/1=z/1

Exemplo
Verifique se as retas so ortogonais
r1: y=-2x+1,z=4x
r2: x=3-2t,y=4+t,z=t

Reta ortogonal a duas retas

Sejam r1 e r2 duas retas no paralelas
com vetores diretores v1 e v2
respectivamente
Seja r uma reta com vetor diretor v de tal
forma que r ortogonal a r1 e r
ortogonal a r2

Assim, sabemos que v.v1 =0 e v.v2=0

Um vetor v que satisfaz o sistema anterior

dado por v=v1 x v2

Definido, ento, o vetor diretor v, a reta r

estar determinada quando for conhecido
um de seus pontos

Exemplo
Determinar a equaes paramtricas da
reta r que passa pelo ponto A=(3,4,-1) e
ortogonal s retas
r1:(x,y,z)=(0,0,1)+t(2,3,-4)
r2: x=5, y=t, z=1-t

Retas coplanares

Duas retas r1 :a1(x1,y1,z1),v1=(a1,b1,c1)

e r2:a2(x2,y2,z2),v2=(a2,b2,z2) so
coplanares se os vetores v1, v2 e a1a2
forem coplanares, isto , se
[v1,v2,a1a2]=0

Exemplo
Determine o valor de m para que as retas
sejam coplanares
R1:y=mx+2,z=3x-1
R2:x=t,y=1+2t,z=-2t

Posio Relativa de duas Retas

Duas retas r1 e r2 no espao podem ser:

Paralelas: v1//v2 interseo r1 e r2 vazia

Concorrentes: a interseo de r1 e r2 {I}

onde I o ponto de interseo. Neste
caso as retas tem que ser coplanares

Posio Relativa de duas Retas

Reversas: no coplanares. Neste caso a

interseo de r1 e r2 vazia

Exemplo
Estudar a posio relativa das retas
Primeiro caso

R1:y=2x-3,z=-x
R2:x=1-3t,y=4-6t,z=3t

Segundo caso
R1:x/2=(y-1)/-1=z
R2:x=2-4t,y=2t,z=-2t+1

Terceiro caso
R1:(x-2)/2=y/3=(z-5)/4
R2:x=5+t,y=2-t,z=7-2t

Quarto caso
R1:y=3,z=2x
R2:x=y=z

Interseo de duas retas

Se duas retas se interceptam, elas so
coplanares, isto , esto situadas no
mesmo plano. Neste caso, so ditas
concorrentes
Se duas retas no so coplanares, elas
so ditas reversas. Supe-se que as retas
no so paralelas

Exemplo
Verifica se as retas r1 e r2 so
concorrentes e, em caso afirmativo,
determinar o ponto de interseo
Primeiro caso

r1:y=-3x+2,z=3x-1
r2:x=-t,y=1+2t,z=-2t