MANTENIMIENTO

A SISTEMAS MECATRNICAS
Equipo:
Ariel Amaya Acosta
Bernal Sandoval Vctor de Jess
Elizalde Vagazuma Alan Abdiel

El Mantenimiento de Sistemas Mecatrnicos es

una parte fundamental en el estudio de la
Mecatrnica ya que previene que una mquina,
sistema o proceso falle debido a causas como
desgaste, fatiga, condiciones ambientales y de
operacin a los que son sometidos. Es un factor clave
y esencial en la Mecatrnica; el
paro o
malfuncionamiento de una lnea de produccin causa
grandes costos y prdidas por lo que es fundamental
adquirir los conocimientos y competencias para
efectuar el adecuado mantenimiento de los sistemas
Mecatrnicos.

Con el equipamiento necesario para el

mantenimiento correctivo y preventivo de
diversas mquinas y sistemas tales como: el
ajuste de las transmisiones, prensas
neumticas, motores, vlvulas y tuberas
hidrulicas, mquinas neumticas de prueba
de resistencia, mezcladoras de cintas, entre
otros.
Los laboratorios de Mecatrnica son
pertinentes para los niveles de estudio
medio superior y superior, as como la

MECATRNICA
En la mecatrnica se conjuntan diversas tecnologas;
ingenieras mecnica, electrnica, elctrica, de
cmputo y de control. Podra decirse que es un
conjunto de tcnicas de control digital basadas en
computadoras, a travs de interfaces electrnicas y
elctricas, aplicadas a problemas de ingeniera mecnica.

SISTEMAS MECATRNICOS
Es aquel sistema digital que recoge seales, las procesa y emite
una respuesta por medio de actuadores, generando movimientos
o acciones sobre el sistema en el que se va a actuar.
Estos sistemas integran sinrgicamente los Sistemas Mecnicos y
de Control:
Sistemas Mecnicos: Generacin de fuerzas. Incluye hidrulicos
y neumticos.
Sistemas Electrnicos: Partes y procesamiento de seales
electrnicas.
Sistemas Programables y de Control: Control de Procesos PLC.

CLASIFICACIN DE SISTEMAS
MECATRNICOS
Sistemas Electromecnicos
MEMS(Sistemas Micro Electromecnicos)
NEMS(Sistemas Nano Electromecnicos)
Sistemas convencionales
Sistemas mecnicos
Sistemas de Tele operaciones
Sistemas de control
Sistemas Termoelctricos

LAS PARTES DE UN SISTEMA

MECATRNICO SON:

Estructura: Es el "cuerpo" de nuestro sistema, en el irn todos

los dems elementos que lo integran.
Sensores: Es un dispositivo capaz de detectar magnitudes
fsicas o qumicas y transformarlas en variables elctricas.
Actuadores: Los actuadores son, como su nombre lo dice, los
que realizan una accin, existen muchos tipos de actuadores.
Controladores: Los controladores son los que regulan todas las
funciones asociadas de temporizacin, cadencia y conteo lgico.
Interfaces: es el medio por el cual se conectan dos sistemas o
dispositivos.

ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE
CONTROL
Sensores: es un dispositivo capaz de detectar
magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de
instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas.
Actuadores: dispositivo capaz de transformar energa
hidrulica, neumtica o elctrica en la activacin de un
proceso. Este recibe la orden de un regulador o
controlador y en funcin a ella genera la orden para
activar un elemento final de control.

TIPOS DE SENSORES
MAGNITUD

Posicin lineal y angular

Desplazamiento y
deformacin

Velocidad lineal y
angular

Aceleracin

Fuerza y par
(deformacin)
Presin

Caudal

TRANSDUCTOR

CARACTERS
TICA

Potencimetro
Encoder
Sensor Hall
Transformador diferencial
de variacin lineal

Analgica
Digital
Digital
Analgica

Galga extensiomtrica
Magnetoestrictivos
Magnetorresistivos
LVDT
Dinamo tacomtrica
Encoder
Detector inductivo
Servo-inclinmetros
RVDT
Girscopo

Analgica
A/D
Analgica
Analgica
Analgica
Digital
Digital
A/D
Analgica

Acelermetro
Servo-accelermetros

Analgico

Galga extensiomtrica
Triaxiales
Membranas
Piezoelctricos
Manmetros Digitales
Turbina
Magntico

Analgico
A/D
Analgica
Analgica
Digital
Analgica
Analgica

Temperatura

Sensores de presencia

Sensores tctiles
Visin artificial

Termopar
RTD
Termistor NTC
Termistor PTC
Bimetal - Termostato
Inductivos
Capacitivos
pticos
Matriz de contactos
Piel artificial
Cmaras de video
Cmaras CCD o CMOS

Sensor de proximidad

Sensor acstico
(presin sonora)
Sensores de acidez
Sensor de luz

Sensores captura de
movimiento

Analgica
Analgica
Analgica
Analgica
I/0
I/0
I/0
I/0 y
Analgica
I/0
Analgica
Procesamien
to digital
Procesamien
to digital

Sensor final de carrera

Sensor capacitivo
Sensor inductivo
Sensor fotoelctrico
micrfono

Analgica
Analgica
Analgica
Analgica

ISFET
fotodiodo
Fotorresistencia
Fototransistor
Clula fotoelctrica
Sensores inerciales

Analgica
Analgica
Analgica
Analgica

TIPOS DE ACTUADORES

EL SISTEMA SE DIVIDE EN 4 ETAPAS

PRINCIPALES:
1. Planta o sistema:
Es lo que se va a controlar. Se puede aplicar control por relevacin, PID, lgica secuencial
o combinacional. Se establecen entradas y salidas para el sistema y los puntos a evaluar,
en base a eso se generan las pruebas pertinentes y el orden jerrquico para realizar cada
una de las tareas.
2. Adquisicin y acondicionamiento de seales y sistema de control
Mediante esta etapa se establecen las entradas y salidas de datos a la planta. Consta de
una etapa de acondicionamiento para filtrar la seal ya sea para muestreo o para
amplificarla dependiendo a donde se dirija.
3. Interfaz Humano-Mquina (HMI)
Esta parte est conformada por un panel frontal en el cual se monitorean los resultados
de las pruebas, junto con una explicacin paso a paso de cmo se realizan las pruebas.
4. Integracin de sistemas para su anlisis
Una vez puesto en marcha el sistema se pueden analizar de manera conjunta temas de
las distintas reas que conforman la Mecatrnica tales como: anlisis de vibraciones en
un rotor, control de flujo para regular vlvulas de cierre o apertura: las posibilidades son
virtualmente ilimitadas.

REALIZACIN DE PROCESOS DE
MANTENIMIENTO:
Correctivo:
Sustitucin y ajuste de elementos.
Preventivo:
Intervencin procedimentada.
Predictivo y valoracin de la condicin de mquina:
Anlisis de vibraciones.
Medicin de ultrasonidos.
Medicin mediante cmara termogrfica.
Anlisis de aceite.
Prevencin de riesgos laborales y proteccin medioambiental:
Cumplimiento de la normativa de prevencin de riesgos laborales.
Cumplimiento de la normativa de proteccin ambiental.

MANTENIMIENTO DE
INSTALACIONES :

Elaboracin de un procedimiento de actuacin.

Ajustes en las instalaciones.
Puesta a punto de las instalaciones.
Documentado de las intervenciones realizadas.

CLASIFICACIN DE
SISTEMAS
MECATRONICOS

Clase 1
Los productos principalmente mecnicos con
electrnica
incorporada
para
aumentar
la
funcionalidad. los ejemplos incluyen las mquinasherramientas numricamente controladas y la
velocidad variable manejada en la maquinaria
industrial.

Clase 2
Los sistemas mecnicos tradicionales con
dispositivos
internos
apreciablemente
actualizados que incorporan la electrnica.
Pero no cambia en gran manera el uso para el
usuario externo. Los ejemplos incluyen la
mquina de coser moderna y sistemas
automatizados de fabricas.

Clase 3
Los sistemas que retienen la funcionalidad
o el sistema mecnico tradicional, pero
los
mecanismos
internos
son
reemplazados por la electrnica.

Clase 4
Los productos diseados con tecnologas
mecnicas y electrnicas por la integracin
sinrgica.

El Mantenimiento de Sistemas Mecatrnicos es una parte fundamental en el estudio de la

Mecatrnica ya que previene que una mquina, sistema o proceso falle debido a causas como
desgaste, fatiga, condiciones ambientales y de operacin a los son sometidos.

El Mantenimiento de Sistemas Mecatrnicos es un factor clave y esencial en la Mecatrnica; el

paro o malfuncionamiento de una lnea de produccin causa grandes costos y prdidas por lo
que es fundamental adquirir los conocimientos y competencias para efectuar el adecuado
mantenimiento de los sistemas Mecatrnicos.

Ajuste de transmisiones
El banco didctico para el mantenimiento y ajuste de transmisiones
permite efectuar operaciones de ajuste y mantenimiento de las
transmisiones por acoplamiento (coaxial) y por correa (rboles paralelos).
Como opcin el equipo puede realizar un control por anlisis vibratorio
que permite efectuar operaciones de diagnstico y de fallas por
alineacin.
APLICACIONES PEDAGGICAS
- Sustitucin de correa en mantenimiento
preventivo
- Ajuste de tensin de la correa
- Ajuste de alineacin de las poleas
- Ajuste de alineacin de ejes
- Mantenimiento de transmisiones

Sistema de mantenimiento
de un sistema hidrulico
El sistema de mantenimiento de un sistema hidrulico es una mquina autnoma para realizar
actividades de diagnstico mecnico e hidrulico. Permite principalmente la medicin de la presin
y del flujo para identificar la avera del sistema. El equipo est compuesto por un chasis metlico,
un empujador mecnico, resortes de compresin que permiten crear una carga variable sobre el
empujador, una central hidrulica, limitador de presin, cilindro, filtro, material de diagnstico,
entre otros elementos indispensables para el correcto funcionamiento del sistema.
APLICACIONES PEDAGGICAS
- Diagnstico de las averas sobre la instalacin
hidrulica
- Medicin de presin
- Medicin de flujo
- Diagnstico mecnico
- Diagnstico de fallas de presin por la falta del
limitador de presin
- Diagnstico de falla de presin por fugas a travs
de la vlvula
- Diagnstico de la falla de la bobina del
distribuidor

Mquina clasificadora de piezas

El sistema de mantenimiento para una mquina clasificadora de piezas es una aplicacin
industrial neumtica y automatizada, particularmente adaptada para las formaciones de
las profesiones del Mantenimiento Industrial y Mecatrnica. Su funcionamiento est basado
en la seleccin y el ordenamiento de piezas en una produccin en serie (llegada al azar /
evacuacin de piezas en orden). El sistema est concebido para actividades de
diagnstico, reemplazo de material defectuoso, mejoras tcnicas de la mquina, entre
otras.
APLICACIONES PEDAGGICAS
- Diagnstico de averas
- Reemplazo / reparacin de los elementos
defectuosos
- Adaptacin de la solucin de reparacin frente a
una avera por la ausencia de material de
reemplazo
- Mejora de la tecnologa de la mquina
- Integracin fsica de nuevas funciones
- Integraciones de nuevos movimientos
- Modificacin del programa