Mecatrnica

Concepto de Mecatrnica
La mecatrnica de por s no apunta a ser precisamente una
tecnologa y/o ingeniera, es la sntesis de tecnologas, usando
no solamente tecnologa mecnica convencional, sino tambin
tecnologa de ingeniera existente tal como electrnica,
ingeniera de sistemas, etc. Libremente para los propsitos
necesarios. O sea, se requieren dos conceptos bsicos para
mezclar las tecnologas en este rango amplio y organizarlas, el
concepto de sistema y el de interface.

Historia de la Mecatrnica

La MECATRONICA nace a causa de la revolucin industrial, que tuvo

como consecuencia la creacin de maquinas para el aumento en la
calidad y cantidad de productos de uso ,o, consumo masivo.
Surge de la combinacin sinrgica de distintas ramas de la Ingeniera,
entre las que destacan: la Mecnica de precisin, la Electrnica, La
Informtica y los Sistemas de Control. Su principal propsito es el
anlisis y diseo de productos y de procesos de manufactura
automatizados.

 El trmino Meca trnica fue introducido por primera

vez en 1969 por el Ingeniero Tetsuro Mori, trabajador de
la empresa japonesa Yaskawa
La definicin de mecatrnica propuesta por J.A. Rietdijk:
Mecatrnica es la combinacin sinrgica de la
ingeniera mecnica de precisin, de la electrnica, del
control automtico y de los sistemas para el diseo de
productos y procesos.
Una definicin ms amplia de mecatrnica en el diseo
de productos y mquinas ha sido adaptada as para
estas notas: "mecatrnica es el diseo y manufactura
de productos y sistemas que posee una funcionalidad
mecnica y un control algortmico integrado".

PARA
SIRVE LA
MECATRNI
CA?

La habilidad para incorporar el control microprocesador en sus diseos,

ser til mirar los objetivos para hacer esto en la creacin de los productos
y sistemas que puedan considerarse mectronica.

Sistema Mecatrnico
Un sistema mecatrnico es aquel que recoge seales, las
procesa generando fuerzas y movimientos. Los sistemas
mecnicos son entonces extendidos e integrados con
sensores, microprocesadores y controladores. Los robots, las
mquinas controladas digitalmente, los vehculos guiados
automticamente, etc. pueden considerarse como sistemas
mecatrnicos.

Sistema Mecatrnico

Un sistema mecatrnico es aquel que recoge seales, las procesa

generando fuerzas y movimientos. Los sistemas mecnicos son entonces
extendidos e integrados con sensores, microprocesadores y
controladores. Los robots, las mquinas controladas digitalmente, los
vehculos guiados automticamente, etc. pueden considerarse como
sistemas mecatrnicos.

Mecnica de precisin

Al pleno desarrollo tecnolgico de nuevos procesos de mecanizado

mediante ordenadores (CNC) o procesos electroqumicos tales como
electroerosin ha promovido el despegue de lo que se
considera mecnica de precisin tambin conocido como mecatrnica.
El proceso de la mecnica de precisin lo conforman la interaccin de la
mecnica con la ptica, la electrnica la informtica y los sistemas de
control.

Desarrollos significativos de la
mecnica de precisin
Control numrico de maquinas herramientas.
La operacin y control de las ya clsicas maquinas herramientas
mediante instrucciones dadas a la mquina mediante un ordenador
asociado a la misma.
Robtica
Arel Capek puso en circulacin en el ao 1920 la palabra robot,
mediante la cual designaba a los trabajadores mecnicos capaces
de realizar cualquier trabajo fsico o mental.

 Robots cibernticos
En un segundo nivel, los robots poseen importantes
dispositivos adicionales, particularmente ojos constituidos por
cmaras de televisin. A travs de ellas, el robot toma del
medio ambiente un difuso patrn de luces, sombras y colores y
alimenta a una computadora

Diseo Mecatrnico
-En el proceso de diseo para un producto o sistema con un
controlador electrnico de forma convencional. Los
componentes mecnicos son diseados aisladamente del
controlador electrnico, el cual es entonces diseado y
sintonizado para encajar con la mecnica. No hay razn para
que esto deba llevar a una mecnica de solucin general de
diseo ptima (de hecho usualmente no lo hace). La particin
entre las funciones, mecnica y electrnica

Objetivos de diseo para

sistemas mecatrnicos
MEJORAMIENTO
SIMPLIFICACIN:
INNOVACIN
DISCUSIN
Las primeras dos categoras sealadas: mejoramiento y simplificacin, no
son mutuamente exclusivas.
Se llama mecatrnica a la integracin de mecnica, electrnica y software
para crear ahorros de energa y de recursos y sistemas de alta inteligencia.

Diseo Mecatrnico
En el proceso de diseo para un producto o sistema con un
controlador electrnico de forma convencional. Los
componentes mecnicos son diseados aisladamente del
controlador electrnico, el cual es entonces diseado y
sintonizado para encajar con la mecnica. No hay razn para
que esto deba llevar a una mecnica de solucin general de
diseo ptima (de hecho usualmente no lo hace). La particin
entre las funciones, mecnica y electrnica

 Se requieres individuos con amplias habilidades en ingeniera,

y equipos bien integrados, cuyos miembros traigan una
apreciacin general de la amplitud del campo tecnolgico, tanto
como de su propio campo de especializacin. Al cabo, ests no
son las clases de ingenieros que nuestra tradicional educacin
en ingeniera (disciplinas separadas) ha estado produciendo.

 La mayora de los productos desarrollados bajo parmetros

mecatrnicos cumplen ciertas caractersticas.
-Caractersticas comunes de estos productos mecatrnicos:
-Mecanismo de precisin.
Control de software mediante medios
principalmente mediante microcomputadores

electrnicos,

 Las caractersticas del sistema mecatrnico son: mecanismo

preciso de operacin como elemento componente de la funcin
principal, y del propsito ms importante, y la funcin de
informacin de control avanzada.