Anda di halaman 1dari 46

Koordinat Kartesius, Koordinat Tabung

& Koordinat Bola

Editing by
Wiwik Andriyani L N/2KS-1

KOORDINAT KARTESIUS

Sistem Koordinat 2 Dimensi


Sistem koordinat kartesian dua dimensi merupakan
sistem koordinat yang terdiri dari dua sumbu yang
saling tegak lurus, biasanya sumbu
X dan Y
y

KOORDINAT KARTESIUS

Sistem Koordinat 3 Dimensi


Sistem Koordinat Kartesian 3 Dimensi, pada prinsipnya
sama dengan sistem koordinat kartesian 2 dimensi,
hanya menambahkan satu sumbu lagi yaitu sumbu Z,
yang
z
ketiganya saling tegak lurus
y

KOORDINAT POLAR

Dalam koordinat polar, koordinat suatu titik didefinisikan


fungsi dari arah dan jarak dari titik ikatnya.
Jika O merupakan titik pusat koordinat dan garis OX
merupakan sumbu axis polar, maka titik P dapat ditentukan
koordinatnya dalam sistem koordinat polar berdasarkan
sudut vektor () dan radius vektor (r) atau (garis OP) yaitu
P (r, ). Sudut vektor () bernilai positif jika mempunyai
arah berlawanan dengan arah putaran jarum jam, sedangkan
bernilai negatif jika searah dengan putaran jarum jam.

KOORDINAT POLAR
r

O (titik kutub)

Sumbu Polar

Dalam beberapa hal, lebih mudah mencari


lokasi/posisi suatu titik dengan menggunakan
koordinat polar.
Koordinat polar menunjukkan posisi relatif terhadap
titik kutub O dan sumbu polar (ray) yang diberikan
dan berpangkal pada O.

Titik P dengan koordinat polar (r, ) berarti berada


diposisi:
- derajat dari sumbu-x (sb. polar)
( diukur berlawanan arah jarum-jam)
- berjarak sejauh r dari titik asal kutub O.
Perhatian:
jika r < 0, maka P berada di posisi yang
berlawanan arah.
r: koordinat radial
: koordinat sudut

Setiap titik mempunyai lebih dari satu representasi dalam


koordinat polar
(r, ) = (- r, + n ), untuk n bil. bulat ganjil
= ( r, + n ), untuk n bil. Bulat genap

Contoh:
Nyatakan koordinat polar berikut ke dalam
bentuk koordinat kartesius.
(2, /3), (-2, 4/3), (2, 7/3), (-2, -2/3).

Konversi koordinat polar kedalam koordinat tegak.


Gunakan relasi:
x = r cos ,
y = r sin
Maka r2 = x2 + y2,
tan = y/x, jika x 0
Catt. menentukan
Jika x >0, maka x berada di kuadran 1 atau 4
jadi -/2 < < /2 = arctan(y/x).
Jika x < 0, x berada di kuadran 2 atau 3,
= + arctan(y/x).

KOORDINAT POLAR

Pers. polar dari lingkaran berjari-jari a: r = a


Contoh: Untuk lingkaran berjari a,
- berpusat di (0,a): r = 2a sin
- berpusat di (a,0): r = 2a cos

Jika a=1, maka


r = 2 sin
r = 2 cos

Konversikan persamaan polar r = 2 sin kedalam sistem


koordinat tegak:
Kalikan kedua sisi dengan r:
r2 = 2r sin
x2 + y2 = 2y
x2 + y2 - 2y = 0
Jadi persamaan tsb. dalam koordinat tegak adalah x2 + (y
-1)2 = 1

TITIK 3D DALAM KOORDINAT TABUNG


Koordinat Polar dalam bidang datar

TITIK 3D DALAM KOORDINAT TABUNG


Koordinat tabung hanya dengan menambahkan sumbu-z
pada koordinat polar (r,).
(r,,z)

KONVERSI ANTARA KOORDINAT


TABUNG DAN KOORDINAT KARTESIUS
(r,,z)

x r cos( )
y r sin( )
zz

r 2 x2 y2
y
tan( )
x
zz

Titik-titik 3D dalam Koordinat Bola


(x , y , z )

0 .

Titik-titik 3D dalam koordinat bola


Suatu titik dalam koordinat bola
( , ,)

0 2 .
Sudut .

KONVERSI ANTARA KOORDINAT BOLA


DAN KOORDINAT KARTESIUS
(x , y , z )

r
sin( )

z
cos( )

x r cos( ) sin( ) cos( )


y r sin( ) sin( ) sin( )
z cos( )

r
tan( )
z

x2 y 2 z 2
y
tan( )
x
r
tan( )
z
z
cos( )

x2 y2
z
z
x2 y 2 z 2

INTEGRAL: KOORDINAT KARTESIUS


Riemann Sum dalam triple integral sbb:

f ( x , y , z )xi yi zi .
*
i

*
i

*
i

Untuk menghitung volume balok-balok kecil


dengan ukuran panjang .xi , lebar yi , dan
tinggi zi

f ( x , y , z ) xi yi zi .
1 4 2 4 3 14 2 43
*
i

*
i

*
i

nilai fungsi pada volumebalok kecil


titik tertentu

INTEGRAL: KOORDINAT TABUNG


Bagaimana dengan ukuran-ukuran

, , and

dalam koordinat tabung r, q, and z?


Dengan menganggap
kasus 2D dalam
koordinat polar

INTEGRAL: KOORDINAT TABUNG


Dengan ekspansi jari-jari
ukuran kecil r

r
r+Dr

INTEGRAL: KOORDINAT TABUNG


Jari-jari tabung bagian dalam r dan
jari-jari bagian luar r+D r.

r
r+Dr

r
r+Dr

INTEGRAL: KOORDINAT TABUNG


Sudut q. Ada penambahan sudut sebesar Dq.
Dq

INTEGRAL: KOORDINAT TABUNG


Ini adalah suatu benda padat dengan
jari-jari r+r dan sudut

INTEGRAL: KOORDINAT TABUNG


Ini adalah suatu benda padat dengan
jari-jari r dan sudut

INTEGRAL: KOORDINAT TABUNG


Dengan penambahan D z .

INTEGRAL DALAM KOORDINAT TABUNG


Untuk mencari volume benda padat

dA

r dr d

dV

r dr d dz

Maka . . .
f (r , , z ) r dr d dz
S

SOAL

x y z

e
dVdimana S
1. Hitunglah
tetrahedronS dengan titik-titik sudut (0,0,0),
(3,2,0), (0,3,0), dan (0,0,2).

SOAL

2. Diketahui persamaan dalam


koordinat tabung:
a. r z 9
b. 2r cos 3r sin z 6
2

Tentukan persamaan dalam


koordinat kartesius & gambarkan

SOAL
3. Diketahui persamaan dalam
a.
b.

x y 9
2

x 2 y 2 2 z 2 12 z 14 0
Tentukan persamaan dalam
koordinat tabung & gambarkan

koordinat kartesius:

SOAL
4. Diketahui persamaan dalam koordinat bola:
a. 3

b.
3

c.
4

Tentukan persamaan dalam


koordinat kartesius & gambarkan

SOAL
5. Diketahui persamaan dalam
2
2
2
x

z
4
a.

b.

x y z 1
2

Tentukan persamaan dalam


koordinat bola & gambarkan

koordinat kartesius:

TRANSFORMASI KOORDINAT &


PERUBAHAN VARIABEL PADA INTEGRAL
LIPAT
Editing by
Wiwik Andriyani Lestari Ningsih/2KS-1

TRANSFORMASI KOORDINAT

Dalam menyelesaikan integral lipat atas suatu daerah


R, dapat diselesaikan dengan menggunakan koordinat
lain selain dengan menggunakan koordinat persegi
panjang xy.

Transformasi dari satu koordinat persegi panjang ke


sistem koordinat lainnya.

32

TRANSFORMASI KOORDINAT

Tinjau suatu fungsi T, yang mempunyai domain D


(daerah pada bidang xy) dan mempunyai range E
(daerah pada bidang uv), sehingga T(x,y)=(u,v).
T transformasi koordinat dari bidang xy ke bidang
uv.
u dan v adalah fungsi dari x dan y

u f ( x, y ), v g ( x, y );

( x, y ) D, (u, v) E

TRANSFORMASI KOORDINAT
y

(x,y)

T
x

(u,v)
u

CONTOH
T suatu transformasi koordinat yang didefinisikansbb:
u=x+2y , v=x-2y. (T(x,y))
a. Tentukan nilai untuk (0,1),(1,2) dan (2,-3)
b. Gambarkan pada bidang uv garis vertikal untuk
u=2,u=4,u=6,u=8 dan garis horisontal untuk v=1,v=1,v=3,v=5.
c. Gambarkan hubungan kurva u dan kurva v dalam bidang
xy.

TRANSFORMASI KOORDINAT
Jika T suatu transformasi koordinat satu-satu, maka
bisa dicari invers atau transformasi balikannya dari T,
yakni T-1 dari bidang uv ke bidang xy
x = F(u,v)
y = G(u,v)
Jika T suatu transformasi satu-satu maka inversnya T 1 . Dalam hal ini ,
T-1(T(x,y)) = (x,y) dan T(T-1(u,v)) = (u,v)
untuk setiap (x,y) di D dan setiap (u,v) di E.

CONTOH

Tentukan invers dari transformasi T yang didefinisikan


pada contoh sebelumnya.

Gambarkan kurva pada bidang uv yang memetakan


2
2
ellips
x 4y 1
atas T-1

PERUBAHAN VARIABEL PADA INTEGRAL LIPAT

TinjauR
untuk suatu daerah R dalam bidang xy,
substitusi x=f(u,v) dan y=g(u,v).
Persamaan ini menyatakan transformasi koordinat W dari
bidang uv ke bidang xy.
F ( x, y )dA

F ( x, y)dA F ( f (u, v), g (u, v))dA


R

Dalam hal ini menentukan daerah S di bidang uv yang


ditransformasi dari R oleh W(menentukan batas integral
baru)

MATRIKS JACOBIAN

Jika x=f(u,v) dan y=g(u,v), maka Jacobian dari x dan y


adalah
x x
( x, y ) u

y
(u , v)
u

v x y y x
y
u v
u v
v

CONTOH

Tentukan jacobian ( x, y ) dari


(u, v)

Jika u x y ,
2

x ve 2u , y u 2 e v

(u, v)
v 2 xy , tentukan jacobian
( x, y )

THEOREMA

Jika x=f(u,v) dan y=g(u,v) adalah transformasi


koordinat, maka
( x, y )
R F ( x, y) dx dy S G(u, v) (u, v) du dv

Dimana G(u,v) = F{f(u,v),g(u,v)}

CONTOH

( y x ) /( y x )
e
dxdy

Hitung
untuk daerah R pada bidang
R
xy yang dibatasi oleh trapezoid dengan titik sudut
(0,1), (0,2), (2,0) dan (1,0).

Hitung

( x2 y 2 )

dxdy

untuk daerah R di kuadran


pertama pada bidang xy antara lingkaran yang berjarijari 1 dan berjari-jari 2.
R

Transformasi diatas dapat diperluas untuk menyelesaikan


integral lipat tiga. Diberikan transformasi x=f(u,v,w) ,
y=g(u,v,w) , z=h(u,v,w) dari sistem koordinat uvw ke
sistem koordinat xyz.
x
u
( x, y , z )
y
Jacobian = (u , v, w) u
z
u

x
v
y
v
z
v

x
w
y
w
z
w

THEOREMA

Jika x=f(u,v,w) , y=g(u,v,w) , z=h(u,v,w) transformasi


koordinat, maka

( x, y , z )
F ( x, y, z ) dx dy dz G (u , v, w)
du dv dw

(u, v, w)
R
S
Dimana G(u,v,w)=F{f(u,v,w),g(u,v,w),h(u,v,w)}

CONTOH
( x, y , z )
jacobian (u, v, w) dari

Tentukan
x = 2u + 3v w, y = u 5w ,z = u + 4w

Dengan menggunakan koordinat silinder, tentukan


volume benda di atas bidang xy, yang dibatasi oleh
paraboloid dan silinder z x 2 y 2 & 1 x 2

y2

CONTOH

Dengan menggunakan koordinat bola tentukan volume


benda yang bagian atasnya dibatasi oleh
bola x 2 y 2 z 2 16 dan bagian bawah dibatasi oleh
kerucut z x 2 y 2