Concepto de Mecatrnica
Para sirve la
mecatrnica ?
La habilidad para incorporar el
control microprocesador en sus
diseos, ser til mirar los objetivos
para hacer esto en la creacin de los
productos y sistemas que puedan
considerarse mectronica.
Sistema Mecatrnico
Un sistema mecatrnico es aquel que recoge
seales, las procesa generando fuerzas y
movimientos. Los sistemas mecnicos son
entonces extendidos e integrados con
sensores,
microprocesadores
y
controladores. Los robots, las mquinas
controladas digitalmente, los vehculos
guiados automticamente, etc. pueden
considerarse como sistemas mecatrnicos.
Mecnica de precisin
Al pleno desarrollo tecnolgico de nuevos
procesos de mecanizado mediante ordenadores
(CNC) o procesos electroqumicos tales como
electroerosin ha promovido el despegue de lo
que se considera mecnica de
precisin tambin conocido como mecatrnica.
El proceso de la mecnica de precisin lo
conforman la interaccin de la mecnica con la
ptica, la electrnica la informtica y los
sistemas de control.
Desarrollos significativos de la
mecnica de precisin
Control numrico de maquinas herramientas.
La operacin y control de las ya clsicas maquinas
herramientas mediante instrucciones dadas a la mquina
mediante un ordenador asociado a la misma.
Robtica
Arel Capek puso en circulacin en el ao 1920 la palabra
robot, mediante la cual designaba a los trabajadores
mecnicos capaces de realizar cualquier trabajo fsico o
mental.
Robots cibernticos
En un segundo nivel, los robots poseen
importantes dispositivos adicionales,
particularmente ojos constituidos por
cmaras de televisin. A travs de ellas, el
robot toma del medio ambiente un difuso
patrn de luces, sombras y colores y
alimenta a una computadora.
Diseo Mecatrnico
En el proceso de diseo para un producto o sistema
con un controlador electrnico de forma convencional.
Los componentes mecnicos son diseados
aisladamente del controlador electrnico, el cual es
entonces diseado y sintonizado para encajar con la
mecnica. No hay razn para que esto deba llevar a
una mecnica de solucin general de diseo ptima
(de hecho usualmente no lo hace). La particin entre
las funciones, mecnica y electrnica
MEJORAMIENTO
SIMPLIFICACIN:
INNOVACIN
DISCUSIN
comunes
de
estos
productos
Mecanismo de precisin.
Control de software mediante medios electrnicos,
principalmente mediante microcomputadores.