Para automatizacin
y control
Contenidos
Smbolos
Diseo de circuitos
Circuitos bsicos
Control secuencial
Mtodos de soluciones
de seales permanentes
Vlvulas de tres
posiciones
Retroceder
Smbolos
Smbolos de cilindros de
simple efecto
Smbolos de cilindros de
doble efecto
Smbolos de cilindros
rotativos
Cilindro semi-rotativo
(180).
Motor uni-direccional
Motor bi-direccional
Smbolos de vlvulas
2
12
10
Smbolos de vlvulas
12
10
1
2
12
10
10
12
3
Smbolos de vlvulas
12
3
14
10
2
12
1 3
1 3
Smbolos de vlvulas
14
12
5
1 3
10
Smbolos de accionamientos
manuales
Manual en general
Leva
Pulsador
Pedal
Seta
Pedal
Pulsador / seta
Giratorio
11
Smbolos de otros
accionamientos
mbolo
Presin directa
Retorno por
muelle
Presin indirecta
Rodillo
Presin diferencial
Rodillo
escamoteable
3 Enclavamiento
12
13
Vlvula antirretorno
Regulador uni-direccional
Regulador bi-direccional
Vlvula selectora OR
Silenciador
smbolo tradicional
*
ISO 1219-1
Old
14
Smbolos
15
Diseo de circuitos
16
Diseo de circuitos
La
norma
para
los
diagramas del circuito es
ISO 1219-2
Formato A4 o A3 para los
esquemas y A4 para
incluir
manuales
y
documentacin etc.
Si existen varias pginas
es necesario numerar las
lneas.
Mnimos cruces de lneas.
Deben
dibujarse
los
circuitos con todos los
actuadores en lo alto de
las pginas en el orden
de
funcionamiento
secuencial.
Las vlvulas limitadoras
con su correspondiente
numeracin.
El circuito debe mostrar
el sistema con presin
aplicada y preparado para
empezar.
17
Identificacin de Componentes
La
ISO
recomienda
identificar los componentes
segn los sistemas de
numeracin mostrados en
los siguientes ejemplos.
Para Cilindros: A,B,C etc.
Las identificacin de las
posiciones del vstago del
cilindro A sern:
a0 para el vstago en
posicin interior y a1 para
la exterior.
El cilindro B: b0 y b1
Nota:
las
vlvulas
representarn la posicin de
a0 con el vstago en la
posicin de reposo de A.
a0
a1
12
a0 3
2
1
10
2
10
12
a1
18
Ejemplos de circuitos
a0
a1
b0
b1
c0
Secuencia
Marcha/Paro
A+
B+
BC+
CARepetir
Marcha / Paro
a0
10 bar mx.
c1
b1
a1
b0
c1
c0
6 bar
A Las alimentaciones de presin
19
20
12
Salir
2
10
1
2
12
Entrar
10
1
21
Accionando el pulsador
Salir el cilindro recibe
presin
Al recibir presin el
cilindro sale hacia a+
El aire no puede salir a la
atmsfera mientras la
vlvula Entrar est en
reposo.
El aire que estaba en la
cmara del cilindro saldr
a la atmsfera por su
escape.
12
Salir
2
1
2
10
12
Entrar
10
1
22
Al accionar y soltar la
vlvula Salir, esta vuelve a
su posicin NC.
Se cierra el aire contenido
en el circuito y provoca si
no hay prdidas, que el
vstago del cilindro se
quede en la posicin de
out.
Si la carga aumenta ms
all de la fuerza ejercida
por el aire el vstago del
cilindro
empezar
a
introducirse.
12
Salir
2
10
1
2
12
Entrar
10
1
23
Al accionar el pulsador
Entrar, el aire del cilindro
se escapa y el vstago se
introduce.
Debemos
mantener
accionado el pulsador
para
que
acabe
su
recorrido.
La presin del cilindro
ser
la
presin
atmosfrica.
12
Salir
2
10
1
2
12
Entrar
10
1
24
Al soltar el pulsador
Entrar
el
vstago
permanecer dentro.
Cualquier prdida en la
instalacin provocar los
mismos efectos.
12
Salir
2
10
1
2
12
Entrar
10
1
25
2
10
12
Salir
12
Entrar
2
10
1
26
Si queremos podemos
repetir
el
ciclos,
y
tambin provocar cortos
movimientos
de
aproximacin.
Pero slo ser eficaz en
velocidades lentas.
2
10
12
Salir
12
Entrar
2
10
1
27
En
cualquier
sistema
neumtico
existe
la
posibilidad de escapes,
pero este puede y debe
ser reconocido.
Ello puede provocar el
movimiento
inesperado
del pistn.
Un indicador o medidor
de presin puede advertir
de tal hecho.
2
10
12
Salir
2
10
12
Entrar
28
29
2
10
12
3
30
12
3
10
31
Y ahora nuevamente en
reposo.
2
10
12
3
32
Generalmente para
ralentizar la velocidad del
cilindro, se utilizan:
reguladores de flujo
bidireccionales fijos o
ajustables. Tambin
llamadas restricciones.
Estas restricciones
pueden ser la solucin
ideal para la salida, pero
puede que no para la
entrada.
2
10
12
3
33
Si deseamos controlar la
velocidad de salida pero
no la de entrada,
debemos utilizar un
regulador unidireccional.
As la salida se regula
independientemente de la
velocidad de entrada.
La velocidad de entrada
no tiene restriccin.
2
10
12
3
34
Para controlar
independientemente
ambas velocidades son
necesarios dos
reguladores
unidireccionales.
Se instalarn en serie
pero opuestos uno al
otro.
El regulador superior
regula la velocidad de
salida.
El regulador inferior
regula la velocidad de
entrada.
2
10
12
3
35
2
10
12
3
36
37
14
1 3
12
38
14
1 3
12
39
14
1 3
12
40
Si accionamos la vlvula
5/2 se inicia la salida.
Qu
regulador
es
realmente el que limita la
velocidad de salida?
14
1 3
12
41
Las
vlvulas
con
accionamiento
por
pulsador y retorno por
muelle requieren de un
accionamiento constante
para estar activas. Se
dicen monoestables.
Las biestables pueden
permanecer en cualquiera
de sus estados sin
necesidad
de
accionamiento.
Observar el mando por
palanca y el mecanismo
de enclavamiento.
12
1 3
14
42
43
5/3 Vlvulas
14
5 1 3
14
12
12
5 1 3
14
12
5 1 3
44
14
1 3
12
45
14
1 3
12
46
14
1 3
12
47
14
12
1 3
48
14
1 3
12
49
La vlvula representada
tiene los escapes abiertos.
La presin 1 se cierra y el
cilindro tiene la presin
cortada.
Est representada una 5/3
mono-estable con retorno
por muelle al centro.
El cilindro se vaciar al
cambiar a la posicin
intermedia.
14
1 3
12
50
La vlvula representada
tiene la presin abierta.
La presin 1 se conecta a
ambos lados del cilindro y
las vas de escape estn
cerradas.
Puede usarse para equilibrar
las presiones en aplicaciones
de posicionando.
Est representada una 5/3
mono-estable con pilotaje
manual, electro neumtico y
retorno por muelle.
14
1 3
12
51
52
Funcin AND
Z
2
10
12
2
10
12
53
Funcin AND
Z
2
10
12
12
10
54
Funcin AND
Z
2
10
12
2
10
12
55
Funcin AND
Z
12
10
2
10
12
56
Funcin AND
Z
12
12
10
10
57
Funcin AND
Z
12
10
2
10
12
58
Funcin AND
Z
2
10
12
2
10
12
59
Funcin AND
Z
2
10
12
2
10
12
60
Funcin OR
2
10
12
2
10
12
61
Funcin OR
2
10
12
Y
2
12
10
62
Funcin OR
2
10
12
2
10
12
63
Funcin OR
12
2
10
12
64
10
Funcin OR
2
10
12
2
10
12
65
Funcin NOT
Z
2
10
12
66
Funcin NOT
12
10
67
Funcin MEMORIA
Z
X
12
10
1
68
Funcin MEMORIA
La funcin MEMORIA
mantendr la seal una vez
que esta sea anulada.
Z
X
12
10
3
69
Funcin MEMORIA
Z
12
10
3
2
10
12
2
10
12
70
Funcin MEMORIA
Z
12
10
2
10
12
Y
2
12
10
71
Funcin MEMORIA
Z
12
10
2
10
12
2
10
12
72
Funcin MEMORIA
Z
12
10
3
12
2
10
12
73
10
Funcin MEMORIA
Z
12
10
3
2
10
12
2
10
12
74
Z
Y
3
10
2
12
12
10
3
2
10
12
3
75
Z
Y
3
10
2
12
12
10
3
12
3
10
76
Z
Y
3
10
2
12
12
10
3
2
10
12
3
77
Z
1
12
3
2
10
12
10
3
2
10
12
3
78
Z
Y
3
10
2
12
12
10
3
2
10
12
3
79
Circuitos bsicos
80
Control Manual
14
12
5
2
10
12
1 3
2
10
12
81
Control Manual
El accionamiento de la
vlvula + provoca la
salida del vstago.
14
12
5
12
2
1
1 3
2
10
12
10
82
Control Manual
Al dejar de accionar la
vlvula + el vstago
permanece en A+.
14
12
5
2
10
12
1 3
2
10
12
83
Control Manual
El accionamiento de la
vlvula - provoca la
entrada del vstago.
14
12
5
2
10
12
1 3
12
84
10
Control Manual
Qu ocurre en caso de
pilotaje simultneo?
14
12
5
12
2
1
1 3
12
10
85
10
Control Manual
En caso de
pilotaje
simultneo la vlvula 5/2
permanecer
en
la
posicin en la que se
encuentre antes del doble
pilotaje.
14
12
5
12
2
1
1 3
12
10
86
10
Control Semi-automtico
a1
14
12
5
2
10
12
1 3
2
10
12
a1
87
Mando totalmente-automtico
-
a0
a1
4
14
2
12
1 3
2
10
12
Marcha /Paro3
12
a0 3
1
2
1
10
2
10
12
a1
En modo automtico el
vstago gobierna el
accionamiento continuo
de la vlvula.
La palanca controla el
inicio y el final del ciclo.
El ciclo finalizar siempre
con el vstago en A -.
Las etiquetas a0 y a1
indican las posiciones
reales de los finales de
carrera.
88
Control secuencial
89
Control secuencial.
a0
a1
b0
b1
Inicio/fin
90
Repeticin de etapas
En cada etapa de la
secuencia, el cilindro
puede estar dentro o fuera
pero slo aparecer una
vez.
Puede haber cualquier
nmero de cilindros en
cada etapa.
El inicio de la primera
etapa consultar la orden
de Inicio/Fin.
Cada etapa tendr sus
confirmaciones.
Ejemplos de secuencias:
A+ B+ C+ D+ A- B- C- DA- B+ C- A+ B- C+
C+ A+ B- C- A- B+
91
Repeticin de etapa
a0
a1
b0
b1
Inicio/Fin
b0
b1
a1
a0
92
Repeticin de etapa
a0
a1
b0
b1
c0
Inicio/Fin
c0
c1
a1
a0
b1
b0
93
c1
No repeticin de etapa
a0
a1
b0
b1
Inicio/Fin
a0
b0
a1
b1
94
Seales permanentes
a0
a1
b0
b1
Inicio/Fin
a0
b0
a1
b1
95
Soluciones mecnicas
a0
a1
b0
b1
inicio/Fin
a0
b0
a1
b1
La secuencia A+ B+ B- AEl problema fue causado por los finales de carrera b0 y a1 que
dan seales permanentes.
Si estas dos vlvulas fueran escamoteables o unidireccionales
nicamente daran un impulso en una de las direcciones.
96
97
Localizacin de seales
permanentes
98
Localizacin de seales
permanentes
Localizacin de seales
permanentes
100
Localizacin de seales
permanentes
Memoria A: Seales c0 y b0
Memoria B: Seales a1 y b1
Memoria C: Seales a0 y c1
101
Localizacin de seales
permanentes
En la memoria B no tenemos
problemas con a1, que puede
entrar libremente, sin
embargo cuando trata de
actuar b1no puede
conseguirlo ya que est
presente a1.
102
Localizacin de seales
permanentes
103
Mtodos de soluciones de
seales permanentes
104
El A+ B+ B - A - el circuito
se resuelve por el mtodo
de dos grupo de cascada.
La sucesin est dividido
en el punto dnde B sale
e inmediatamente retorna.
Las dos partes designan
los grupos l y II.
A+ B+ y B- A- .
Se proporcionan dos
seales a una vlvula 5/2
y slo un grupo est
activo.
Grupo l
14
Selecciona l
Grupo ll
4
2
12
1 3
Selecciona II
105
a1
b0
b1
b0
a1
GI
G II
Secuencia
G I A+ B+ G II B- AInicio/Fin
a0
b1
106
a1
b0
b1
b0
a1
GI
G II
Secuencia
G I A+ B+ G II B- AInicio/Fin
a0
b1
107
a1
b0
b1
b0
a1
Gl
G ll
Secuencia
G l A+ B+ G II B- AInicio/Fin
a0
b1
108
a1
b0
b1
b0
a1
Gl
G II
Secuencia
G l A+ B+ G II B- AInicio/Fin
a0
b1
109
a1
b0
b1
b0
a1
Gl
G II
Secuencia
G l A+ B+ G II B- AInicio/Fin
a0
b1
110
a1
b0
b1
b0
a1
Gl
G II
Secuencia
G I A+ B+ G II B- AInicio/Fin
a0
b1
111
Gl
4
14
12
5
Inicio/Fin
G II
1 3
Sel II
2
10
12
Sel l
112
G1
G2
G3
avance g2
reset g2
inicio ciclo
y avance g1
avance g3
113
Seal A+
a1 para x
a1 para y
A+
Grupo x
A+
Grupo y
a1
114
Dada la secuencia:
A+ B + B - C + C - A+
Creacin de grupos.
Dividir la secuencia en
grupos.
115
116
FIN
117