Circuitos de Neumática

Circuitos neumticos bsicos
Para automatizacin
y control
Contenidos
Smbolos
Diseo de circuitos
Control de un cilindro con

vlvula 2/2
Funciones lgicas con

vlvulas
Circuitos bsicos
Control secuencial
Mtodos de soluciones
de seales permanentes
3/2 Vlvulas de control
5/2 Vlvulas de control
Vlvulas de tres
posiciones
Retroceder
Smbolos
Smbolos de cilindros de
simple efecto
Cilindro de simple efecto

(vstago a-)
(vstago a+)
(vstago a- magntico)
(vstago a+ magntico)
Smbolos de cilindros de
doble efecto
Cilindro de doble efecto

(vstago a-)
CDE (vstago a-) con
amortiguacin variable.
CDE (doble vstago) con
CDE (vstago a-)
magntico amortiguacin
variable.
CDE, magntico,sin
vstago, con
Smbolos de cilindros
rotativos
Cilindro semi-rotativo
(180).
Motor uni-direccional
Motor bi-direccional
Smbolos de vlvulas
Las vlvulas se designan mediante un par de nmeros:

ej. 3/2. La vlvula tiene 3 vas y 2 posiciones.
Las vlvulas se representan en el estado de reposo.
La numeracin por CETOP RP68P:
Cuando la vlvula es accionada por el pulsador 12 la salida 2 ser conectada al

escape 3 y la presin 1 permanecer cerrada
Cuando retorne por muelle al dejar de accionar el pulsador la presin 1 sera
conectada a la salida 2.
2
12
10
Smbolos de vlvulas
2/2 Vlvula accionada

pulsador / muelle
12
10
1
2
12
3/2 Vlvula accionada

pulsador / muelle
10
3/2 Vlvula con

enclavamiento.
10
12
3
Smbolos de vlvulas
3/2 Vlvula con presin

diferencial de pilotaje.
5/2 Accionada por

Pulsador / retorno por
muelle.
5/3 Accionada por doble
pilotaje y con retorno por
muelle a posicin central.
12
3
14
10
2
12
1 3
1 3
Smbolos de vlvulas
Ejemplo de vlvula 5/2

Tiene 5 vas y 2
posiciones
Cuando la vlvula es
accionada mediante el
pulsador 14 la presin 1
es conectada a la salida 4
(mientras la salida 2 se
conecta al escape 3)
Cuando retorne por el
muelle 12 la presin 1 se
conecta a la salida 2 (y la
salida 4 se conecta al
escape 5)
14
12
5
1 3
10
Smbolos de accionamientos
manuales
Manual en general
Leva
Pulsador
Pedal
Seta
Pedal
Pulsador / seta
Giratorio
11
Smbolos de otros
accionamientos
mbolo
Presin directa
Retorno por
muelle
Presin indirecta
Rodillo
Presin diferencial
Rodillo
escamoteable
3 Enclavamiento
12
Smbolos de vlvulas 5/3
Todas las vlvulas se representan en posicin de reposo.
Tipo 1. Todas las vas

N.C.
Tipo 2. Salidas a escape.
Tipo 3. Todas las salidas

N.A.
13
Smbolos otros componentes
Vlvula antirretorno
Regulador uni-direccional
Regulador bi-direccional
Vlvulas simultaneidad AND
Vlvula selectora OR
Silenciador
Escape rpido con

silenciador.
* Nota:
smbolo tradicional
*
ISO 1219-1
Old
14
Smbolos
tratamiento del aire
Separador de agua con

drenaje automtico.
Filtro con drenaje manual.
Filtro
con
drenaje
automtico.
Filtro
con
drenaje
automtico e indicador de
servicio.
Lubrificador
Regulador de presin con
manmetro
F.R.L. filtro, regulador,
lubrificator (unidad de
mantenimiento)
15
Diseo de circuitos
16
Diseo de circuitos
La
norma
para
los
diagramas del circuito es
ISO 1219-2
Formato A4 o A3 para los
esquemas y A4 para
incluir
manuales
y
documentacin etc.
Si existen varias pginas
es necesario numerar las
lneas.
Mnimos cruces de lneas.
Deben
dibujarse
los
circuitos con todos los
actuadores en lo alto de
las pginas en el orden
de
funcionamiento
secuencial.
Las vlvulas limitadoras
con su correspondiente
numeracin.
El circuito debe mostrar
el sistema con presin
aplicada y preparado para
empezar.
17
Identificacin de Componentes
La
ISO
recomienda
identificar los componentes
segn los sistemas de
numeracin mostrados en
los siguientes ejemplos.
Para Cilindros: A,B,C etc.
Las identificacin de las
posiciones del vstago del
cilindro A sern:
a0 para el vstago en
posicin interior y a1 para
la exterior.
El cilindro B: b0 y b1
Nota:
las
vlvulas
representarn la posicin de
a0 con el vstago en la
posicin de reposo de A.
a0
a1
12
a0 3
2
1
10
2
10
12
a1
18
Ejemplos de circuitos
a0
a1
b0
b1
c0
Secuencia
Marcha/Paro
A+
B+
BC+
CARepetir
Marcha / Paro
a0
10 bar mx.
c1
b1
a1
b0
c1
c0
6 bar
A Las alimentaciones de presin
19
Control de un cilindro mediante

vlvulas 2/2
20

vlvulas 2/2
Con dos de estas vlvulas

2/2 podemos controlar un
cilindro de simple efecto.
La posicin de reposo de las
vlvulas las produce el
muelle.
El cambio de posicin de la
vlvula es producido por el
accionamiento del pulsador.
Una vlvula suministra
presin y otra lo evacua.
12
Salir
2
10
1
2
12
Entrar
10
1
21

vlvulas 2/2
Accionando el pulsador
Salir el cilindro recibe
presin
Al recibir presin el
cilindro sale hacia a+
El aire no puede salir a la
atmsfera mientras la
vlvula Entrar est en
reposo.
El aire que estaba en la
cmara del cilindro saldr
a la atmsfera por su
escape.
12
Salir
2
1
2
10
12
Entrar
10
1
22

vlvulas 2/2
Al accionar y soltar la
vlvula Salir, esta vuelve a
su posicin NC.
Se cierra el aire contenido
en el circuito y provoca si
no hay prdidas, que el
vstago del cilindro se
quede en la posicin de
out.
Si la carga aumenta ms
all de la fuerza ejercida
por el aire el vstago del
cilindro
empezar
a
introducirse.
12
Salir
2
10
1
2
12
Entrar
10
1
23

vlvulas 2/2
Al accionar el pulsador
Entrar, el aire del cilindro
se escapa y el vstago se
introduce.
Debemos
mantener
accionado el pulsador
para
que
acabe
su
recorrido.
La presin del cilindro
ser
la
presin
atmosfrica.
12
Salir
2
10
1
2
12
Entrar
10
1
24

vlvulas 2/2
Al soltar el pulsador
Entrar
el
vstago
permanecer dentro.
Cualquier prdida en la
instalacin provocar los
mismos efectos.
12
Salir
2
10
1
2
12
Entrar
10
1
25

vlvulas 2/2
Si queremos controlar las

velocidades del pistn,
son
necesarias
unas
restricciones.
Con los ajustes de las
restricciones, regulamos
independientemente
el
avance y el retroceso.
2
10
12
Salir
12
Entrar
2
10
1
26

vlvulas 2/2
Si queremos podemos
repetir
el
ciclos,
y
tambin provocar cortos
movimientos
de
aproximacin.
Pero slo ser eficaz en
velocidades lentas.
2
10
12
Salir
12
Entrar
2
10
1
27

vlvulas 2/2
En
cualquier
sistema
neumtico
existe
la
posibilidad de escapes,
pero este puede y debe
ser reconocido.
Ello puede provocar el
movimiento
inesperado
del pistn.
Un indicador o medidor
de presin puede advertir
de tal hecho.
2
10
12
Salir
2
10
12
Entrar
28

vlvulas 3/2
29

vlvulas 3/2
Una vlvula de 3 vas

proporciona: la Presin de
alimentacin (1), la salida al
cilindro (2) y el camino de la
descarga o escape (3) y es
la opcin normal para el
mando de un cilindro de
simple efecto.
La vlvula 3/2 es NC
normalmente cerrada.
La vlvula debe mantenerse
accionada para que el
vstago se mantenga fuera.
2
10
12
3
30

vlvulas 3/2
Este sera su estado al

estar accionada la vlvula
3/2.
12
3
10
31

vlvulas 3/2
Y ahora nuevamente en
reposo.
2
10
12
3
32

vlvulas 3/2
Generalmente para
ralentizar la velocidad del
cilindro, se utilizan:
reguladores de flujo
bidireccionales fijos o
ajustables. Tambin
llamadas restricciones.
Estas restricciones
pueden ser la solucin
ideal para la salida, pero
puede que no para la
entrada.
2
10
12
3
33

vlvulas 3/2
Si deseamos controlar la
velocidad de salida pero
no la de entrada,
debemos utilizar un
regulador unidireccional.
As la salida se regula
independientemente de la
velocidad de entrada.
La velocidad de entrada
no tiene restriccin.
2
10
12
3
34

vlvulas 3/2
Para controlar
independientemente
ambas velocidades son
necesarios dos
reguladores
unidireccionales.
Se instalarn en serie
pero opuestos uno al
otro.
El regulador superior
regula la velocidad de
salida.
El regulador inferior
regula la velocidad de
entrada.
2
10
12
3
35

vlvulas 3/2
Al accionar la vlvula 3/2

el vstago del cilindro
saldr con una velocidad
determinada por la
restriccin superior.
Al dejar de accionar la
vlvula 3/2 el vstago
retornar con una
velocidad determinada
por la restriccin inferior.
2
10
12
3
36

vlvulas 5/2
37

vlvulas 5/2
Para controlar cilindros

de
doble
efecto
se
intercambian mutuamente
la presin: la entrada y la
salida del cilindro.
Estando en reposo la
vlvula 5/2, la presin (1)
se comunica con la salida
(2) y la salida (4) con el
escape (5).
El vstago esta a -.
14
1 3
12
38

vlvulas 5/2
Al accionar la vlvula 5/2,

la
presin
(1)
se
comunica con la salida (4)
y la salida (2) con el
escape (3).
El vstago del cilindro se
dice que va a +.
14
1 3
12
39

vlvulas 5/2
Para controlar las velocidades

de
ambos
movimientos
independientemente
son
necesarios dos reguladores
unidireccionales.
Qu regulador es realmente el
que limita la velocidad de
entrada?
14
1 3
12
40

vlvulas 5/2
Si accionamos la vlvula
5/2 se inicia la salida.
Qu
regulador
es
realmente el que limita la
velocidad de salida?
14
1 3
12
41

vlvulas 5/2
Las
vlvulas
con
accionamiento
por
pulsador y retorno por
muelle requieren de un
accionamiento constante
para estar activas. Se
dicen monoestables.
Las biestables pueden
permanecer en cualquiera
de sus estados sin
necesidad
de
accionamiento.
Observar el mando por
palanca y el mecanismo
de enclavamiento.
12
1 3
14
42
Vlvulas de tres posiciones.
43
5/3 Vlvulas
Las vlvulas 5/3 tienen una

tercera posicin intermedia.
La vlvula puede ser monoestable o tri-estable. Ej.:
Doble pilotaje y doble
solenoide con retorno al
centro.
Mando manual.
Hay tres configuraciones para
la posicin intermedia :
Todos los vas bloqueadas

El centro, los escapes abiertos
El centro la presin abierta
4
14
5 1 3
14
12
12
5 1 3
14
12
5 1 3
44
Control mediante 5/3
La vlvula representada tiene

todas las vas bloqueadas en
la posicin intermedia.
Siempre que se seleccione la
posicin intermedia la presin
en el cilindro se bloquear.
Esto puede usarse para
detener el pistn en algunas
aplicaciones de
posicionamiento.
Los Reguladores de flujo se
montarn cerca del cilindro.
14
1 3
12
45

todas las vas bloqueadas
en la posicin intermedia.
posicin intermedia la
presin en el cilindro se
bloquear.
aplicaciones de
posicionamiento.
14
1 3
12
46

bloquear.
aplicaciones de
posicionamiento.
14
1 3
12
47

bloquear.
aplicaciones de
posicionamiento.
14
12
1 3
48

bloquear.
aplicaciones de
posicionamiento.
14
1 3
12
49
La vlvula representada
tiene los escapes abiertos.
La presin 1 se cierra y el
cilindro tiene la presin
cortada.
Est representada una 5/3
mono-estable con retorno
por muelle al centro.
El cilindro se vaciar al
cambiar a la posicin
intermedia.
14
1 3
12
50
La vlvula representada
tiene la presin abierta.
La presin 1 se conecta a
ambos lados del cilindro y
las vas de escape estn
cerradas.
Puede usarse para equilibrar
las presiones en aplicaciones
de posicionando.
Est representada una 5/3
mono-estable con pilotaje
manual, electro neumtico y
retorno por muelle.
14
1 3
12
51
Funciones lgicas con vlvulas.
52
Funcin AND
Para tener salida en Z ambas

vlvulas X e Y deben
accionarse simultneamente.
Si slo se acciona X el aire se
bloquear en la va 1 de la
vlvula Y .
Si slo se acciona Y no habr
presin disponible en su va 1.
Si X o Y se sueltan la presin
en Z se perder por los
escapes.
Z
2
10
12
2
10
12
53
Funcin AND

vlvulas X e Y deben
vlvula Y .
escapes.
Z
2
10
12
12
10
54
Funcin AND

vlvulas X e Y deben
vlvula Y .
escapes.
Z
2
10
12
2
10
12
55
Funcin AND

vlvulas X e Y deben
vlvula Y .
escapes.
Z
12
10
2
10
12
56
Funcin AND

vlvulas X e Y deben
vlvula Y .
escapes.
Z
12
12
10
10
57
Funcin AND

vlvulas X e Y deben
vlvula Y .
escapes.
Z
12
10
2
10
12
58
Funcin AND

vlvulas X e Y deben
vlvula Y .
escapes.
Z
2
10
12
2
10
12
59
Funcin AND
Este mtodo no debe usarse

como un dos mando de
seguridad.
Es demasiado fcil de saltar,
por ejemplo uno de los
botones pulsadores podra
fijarse permanentemente
abajo y el sistema slo
precisara del otro botn .
Z
2
10
12
2
10
12
60
Funcin OR
Uso de la vlvula OR,

tambin llamada selectora.
Las vlvulas X y Y pueden
estar distantes entre ellas y
del destino de la selectora Z.
Cuando se acciona X o Y se
acciona la selectora
bloqueando Z la no
accionada, impidiendo la
descarga a travs de la otra
vlvula.
2
10
12
2
10
12
61
Funcin OR

2
10
12
Y
2
12
10
62
Funcin OR

2
10
12
2
10
12
63
Funcin OR

12
2
10
12
64
10
Funcin OR

2
10
12
2
10
12
65
Funcin NOT
Una funcin NOT niega la salida

cuando la entrada que la acciona
est presente. (la salida simplemente
es una inversin de la entrada)
La vlvula mostrada es un tipo
normalmente abierto N.A.
Cuando se acciona X no hay salida
en Z.
Z
2
10
12
66
Funcin NOT
Cuando se acciona X no hay

salida en Z.
Z
2
12
10
67
Funcin MEMORIA
Una MEMORIA mantiene el

estado de la seal (ON/OFF)
despus de la activacin de la
entrada.
Cualquier vlvula biestable es
una MEMORIA.
Cada vez que se acciona la
palanca en direccin X o Y esta
puede soltarse y se quedar en
esa posicin.
Z
X
12
10
1
68
Funcin MEMORIA
La funcin MEMORIA
mantendr la seal una vez
que esta sea anulada.
Z
X
12
10
3
69
Funcin MEMORIA
Una vlvula biestable con

doble pilotaje puede
resetearse con la simple
pulsacin de unas vlvulas
3/2. (X o Y)
Z
12
10
3
2
10
12
2
10
12
70
Funcin MEMORIA

3/2. (X o Y)
Z
12
10
2
10
12
Y
2
12
10
71
Funcin MEMORIA

3/2. (X o Y)
Z
12
10
2
10
12
2
10
12
72
Funcin MEMORIA

3/2. (X o Y)
Z
12
10
3
12
2
10
12
73
10
Funcin MEMORIA

3/2. (X o Y)
Z
12
10
3
2
10
12
2
10
12
74
Funcin MEMORIA (PESTILLO)
Un circuito de memoria tpico

es el rearme o pestillo.
No se re-har despus del fallo
en la alimentacin de corriente
neumtico.
Un pulso en X acciona el
pilotaje de la vlvula para dar
salida por Z.
Una salida de Z atraviesa la
vlvula Y y rearma al pestillo
manteniendo el funcionamiento
de Z cuando se suelta X .
Un pulso en Y rompe el pestillo
y Z pasa a reposo.
Z
Y
3
10
2
12
12
10
3
2
10
12
3
75

neumtico.
salida por Z.
y Z pasa a reposo.
Z
Y
3
10
2
12
12
10
3
12
3
10
76

neumtico.
salida por Z.
y Z pasa a reposo.
Z
Y
3
10
2
12
12
10
3
2
10
12
3
77

neumtico.
salida por Z.
y Z pasa a reposo.
Z
1
12
3
2
10
12
10
3
2
10
12
3
78

neumtico.
salida por Z.
y Z pasa a reposo.
Z
Y
3
10
2
12
12
10
3
2
10
12
3
79
Circuitos bsicos
80
Control Manual
Mando por pulsadores de

un cilindro se doble efecto.
La vlvula 5/2 con doble
pilotaje es una biestable
gobernada por las vlvulas +
y -.
14
12
5
2
10
12
1 3
2
10
12
81
Control Manual
El accionamiento de la
vlvula + provoca la
salida del vstago.
14
12
5
12
2
1
1 3
2
10
12
10
82
Control Manual
Al dejar de accionar la
vlvula + el vstago
permanece en A+.
14
12
5
2
10
12
1 3
2
10
12
83
Control Manual
El accionamiento de la
vlvula - provoca la
entrada del vstago.
14
12
5
2
10
12
1 3
12
84
10
Control Manual
Qu ocurre en caso de
pilotaje simultneo?
14
12
5
12
2
1
1 3
12
10
85
10
Control Manual
En caso de
pilotaje
simultneo la vlvula 5/2
permanecer
en
la
posicin en la que se
encuentre antes del doble
pilotaje.
14
12
5
12
2
1
1 3
12
10
86
10
Control Semi-automtico
Mando manual con

retorno automtico.
El vstago retornar, una
vez alcance la posicin
del final de carrera a1.
Y permanecer dentro
hasta que se accione la
vlvula + nuevamente.
a1
14
12
5
2
10
12
1 3
2
10
12
a1
87
Mando totalmente-automtico
-
a0
a1
4
14
2
12
1 3
2
10
12
Marcha /Paro3
12
a0 3
1
2
1
10
2
10
12
a1
En modo automtico el
vstago gobierna el
accionamiento continuo
de la vlvula.
La palanca controla el
inicio y el final del ciclo.
El ciclo finalizar siempre
con el vstago en A -.
Las etiquetas a0 y a1
indican las posiciones
reales de los finales de
carrera.
88
Control secuencial
89
Control secuencial.
a0
a1
b0
b1
Inicio/fin
Estos circuitos pueden considerarse como las bases para circuitos

ms complicados con dos o ms cilindros.
Cada cilindro tendr su vlvula distribuidora y dos vlvulas de
posicin asociadas.
El Primer cilindro tendr tambin una vlvula de Inicio/Fin de ciclo.
90
Repeticin de etapas
En cada etapa de la
secuencia, el cilindro
puede estar dentro o fuera
pero slo aparecer una
vez.
Puede haber cualquier
nmero de cilindros en
cada etapa.
El inicio de la primera
etapa consultar la orden
de Inicio/Fin.
Cada etapa tendr sus
confirmaciones.
Ejemplos de secuencias:
A+ B+ C+ D+ A- B- C- DA- B+ C- A+ B- C+
C+ A+ B- C- A- B+
91
Repeticin de etapa
a0
a1
b0
b1
Inicio/Fin
b0
b1
a1
a0
Los dos cilindros A y B realizarn la siguiente secuencia: A+

B+ A- BAplicar la regla : La seal de confirmacin de cada
movimiento, iniciar el siguiente movimiento.
Observar la designacin y colocacin de los finales de carrera.
92
Repeticin de etapa
a0
a1
b0
b1
c0
Inicio/Fin
c0
c1
a1
a0
b1
b0
Con tres cilindros A, B y C tambin se puede cumplir la

secuencia: A+ B+ C+ A- B- CAplicar la regla : La seal de confirmacin de cada
movimiento, iniciar el siguiente movimiento.
93
c1
No repeticin de etapa
a0
a1
b0
b1
Inicio/Fin
a0
b0
a1
b1
Si se aplicara la regla a una secuencia del tipo:

A+ B+ B- A- se opondran los signos + y - de las vlvulas
5/2.
El esquema muestra el problema.
94
Seales permanentes
a0
a1
b0
b1
Inicio/Fin
a0
b0
a1
b1
La secuencia A+ B+ B- ACuando accionramos la vlvula de inicio, el cilindro A no se

movera porque el distribuidor 5/2 tendra seales opuestas.
En el caso de A existe un problema de simultaneidad de pilotajes.
El problema es debido a los finales de carrera b0 y a0 que dan al
mismo tiempo ordenes opuestas.
95
Soluciones mecnicas
a0
a1
b0
b1
inicio/Fin
a0
b0
a1
b1
La secuencia A+ B+ B- AEl problema fue causado por los finales de carrera b0 y a1 que
dan seales permanentes.
Si estas dos vlvulas fueran escamoteables o unidireccionales
nicamente daran un impulso en una de las direcciones.
96
Mtodos de soluciones de seales

permanentes
97
Localizacin de seales
permanentes
Las secuencias se pueden expresar de forma

grfica mediante diagramas espacio-fase.
Si adems , en el mismo diagrama, somos
capaces de representar las seales que actan
sobre una misma memoria, podremos
compararlas entre s, y sabremos si molestan la
entrada de la seal opuesta.
Veamos un ejemplo:
98
permanentes
Disponemos de un cilindro A que utilizaremos

para alimentar y sujetar una pieza que ha de
mecanizarse mediante un til que mover el
cilindro B. Para que esta mquina pude
funcionar en ciclo continuo, dispondremos de
un cilindro C que ser el encargado de expulsar
la pieza, una vez mecanizada y permita la
alimentacin de otra nueva.
Todo lo expuesto podemos indicarlo con la
siguiente secuencia:
A+B+BAC+C99
permanentes
100
permanentes
Ahora debemos localizar, en la secuencia, las seales que

inciden sobre una misma memoria y aadirlas, tambin de
forma grfica al diagrama anterior:
Memoria A: Seales c0 y b0
Memoria B: Seales a1 y b1
Memoria C: Seales a0 y c1
Despus observaremos , el momento en que cada una de

ellas aparece en el mismo. Si en ese momento, la seal
antagonista no est presente, no habr problemas. Por el
contrario , si est presente los habr y sern generados
por la que est presente y no deja actuar a la que acaba de
aparecer.
101
permanentes
Las dos seales que inciden

sobre A, son permanentes
entre s, puesto que cuando
aparece c0 est presente b0 y
cuando aparece b0 tambin lo
est c0.
En la memoria B no tenemos
problemas con a1, que puede
entrar libremente, sin
embargo cuando trata de
actuar b1no puede
conseguirlo ya que est
presente a1.
En el caso de C vemos que a0

entra libremente y sin
embargo c1 no puede.
102
permanentes
Por tanto, para que esta

secuencia funcione de forma
correcta, hemos de
solucionar el problema que
nos presentan las cuatro
seales permanentes que
acabamos de localizar.
103
Mtodos de soluciones de
seales permanentes
Las soluciones son por:

Mtodos intuitivos.
Mtodos sistemticos.
Mtodos intuitivos bsicamente:
Rodillo escamoteable
Temporizadores
Los sistemticos se basan en que los
finales de carrera estarn
alimentados de presin en el
momento que son necesarios para
el funcionamiento de la secuencia:
Cascada (neumtica)
Secuenciadores (neumtica)
Cascada Electro-neumtica
PLC (Autmata programable)
Los circuitos de cascada

proporcionan un mtodo para
cualquier sucesin. Usa un
mnimo de hardware. Una
vlvula por cada grupo de pasos
secuenciales.
Los secuenciadores son similares
a la cascada pero usan una
vlvula para cada paso
Los circuitos Electro-neumticos
usan vlvulas del solenoide y las
paradas electromecnicas.
PLC. La solucin normal para el
medio a los sistemas secuenciales
complejos (excepto dnde no
pueden usarse los equipos
elctricos)
104
Cascada de dos grupos
El A+ B+ B - A - el circuito
se resuelve por el mtodo
de dos grupo de cascada.
La sucesin est dividido
en el punto dnde B sale
e inmediatamente retorna.
Las dos partes designan
los grupos l y II.
A+ B+ y B- A- .
Se proporcionan dos
seales a una vlvula 5/2
y slo un grupo est
activo.
De esta manera se elimina el

doble pilotaje.
Una vlvula 5/2 controla el
grupo activo.
Grupo l
14
Selecciona l
Grupo ll
4
2
12
1 3
Selecciona II
105
Cascada (dos grupos)

a0
a1
b0
b1
b0
a1
GI
G II
Secuencia
G I A+ B+ G II B- AInicio/Fin
a0
b1
106

a0
a1
b0
b1
b0
a1
GI
G II
Secuencia
a0
b1
107

a0
a1
b0
b1
b0
a1
Gl
G ll
Secuencia
G l A+ B+ G II B- AInicio/Fin
a0
b1
108

a0
a1
b0
b1
b0
a1
Gl
G II
Secuencia
a0
b1
109

a0
a1
b0
b1
b0
a1
Gl
G II
Secuencia
a0
b1
110

a0
a1
b0
b1
b0
a1
Gl
G II
Secuencia
a0
b1
111
Montaje de una Cascada con dos

grupos
Para realizar una

secuencia de dos grupos
necesitamos una vlvula
3/2 Inicio/Fin y la 5/2 con
doble pilotaje para
mandar la cascada.
Una secuencia de dos
grupos puede estar
formada por cualquier
nmero de cilindros.
Gl
4
14
12
5
Inicio/Fin
G II
1 3
Sel II
2
10
12
Sel l
112
Montaje de una Cascada con tres

grupos
Este ejemplo de cuatro grupos establece un modelo interconectado

que puede extenderse a cualquier nmero de grupos.
G1
G2
G3
avance g2
reset g2
inicio ciclo
y avance g1
avance g3
113
Seales para varios grupos
Cuando una secuencia tiene un

cilindro que opera dos veces en
ella, puede requerirse para
varias transiciones.
La presin ser de diferentes
grupos y la seal va a los
diferentes destinos.
El ejemplo es para el a1 de
cilindro A cuando se enva a+
para el Grupo x y al Grupo y.
Seal A+
a1 para x
a1 para y
A+
Grupo x
A+
Grupo y
a1
Nota: pueden usarse menos componentes
114
Cascada: mtodo de diseo.
Dada la secuencia:
A+ B + B - C + C - A+
Creacin de grupos.
Dividir la secuencia en
grupos.
115
Cascada: mtodo de diseo.
Siempre empezar una

sucesin con la vlvula de
Inicio/Fin que selecciona el
grupo I por ejemplo:
Inicio/fin | A+ B+ | B - C+ |
C - A-
Interconectar los bloques

como sigue:
La primera funcin de cada
grupo se alimenta de la 5/2
de su grupo.
La ltima funcin de cada
grupo se alimenta con el aire
del suministro principal y
selecciona el prximo grupo.
Las vlvulas restantes se
alimentan con el aire de sus
respectivos grupos.
La vlvula Inicio/Fin
recibir la ltima funcin.
116
FIN
117

Circuitos de Neumática

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Circuitos neumticos bsicos

Control de un cilindro con

Funciones lgicas con

3/2 Vlvulas de control

5/2 Vlvulas de control

Cilindro de simple efecto

Cilindro de doble efecto

Las vlvulas se designan mediante un par de nmeros:

Cuando la vlvula es accionada por el pulsador 12 la salida 2 ser conectada al

2/2 Vlvula accionada

3/2 Vlvula accionada

3/2 Vlvula con

3/2 Vlvula con presin

5/2 Accionada por

Ejemplo de vlvula 5/2

Smbolos de vlvulas 5/3

Todas las vlvulas se representan en posicin de reposo.

Tipo 1. Todas las vas

Tipo 2. Salidas a escape.

Tipo 3. Todas las salidas

Smbolos otros componentes

Vlvulas simultaneidad AND

Escape rpido con

tratamiento del aire

Separador de agua con

Control de un cilindro mediante

Control de un cilindro mediante

Con dos de estas vlvulas

Control de un cilindro mediante

Control de un cilindro mediante

Control de un cilindro mediante

Control de un cilindro mediante

Control de un cilindro mediante

Si queremos controlar las

Control de un cilindro mediante

Control de un cilindro mediante

Control de un cilindro mediante

Control de un cilindro mediante

Una vlvula de 3 vas

Control de un cilindro mediante

Este sera su estado al

Control de un cilindro mediante

Control de un cilindro mediante

Control de un cilindro mediante

Control de un cilindro mediante

Control de un cilindro mediante

Al accionar la vlvula 3/2

Control de un cilindro mediante

Control de un cilindro mediante

Para controlar cilindros

Control de un cilindro mediante

Al accionar la vlvula 5/2,

Control de un cilindro mediante

Para controlar las velocidades

Control de un cilindro mediante

Control de un cilindro mediante

Vlvulas de tres posiciones.

Las vlvulas 5/3 tienen una

Todos los vas bloqueadas

Control mediante 5/3

La vlvula representada tiene

Control mediante 5/3

La vlvula representada tiene