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4.

- ELECTRNICA DIGITAL

4.- ELECTRNICA DIGITAL

SISTEMA DE NUMERACIN DECIMAL


El sistema decimal es posicional ponderado

tomando en cuenta la base, en este caso 10, se la eleva al exponente


que es el nmero de la posicin comenzando por cero

4.- ELECTRNICA DIGITAL

potencia
de la base

valor

significado

10-2

0,01

centsimos

10-1

0,1

dcimos

100

unidades

101

10

decenas

102

100

centenas

103

1000

unidades de mil

entonces el nmero 777 puede escribirse como:


7.102 + 7.101 + 7.100 = 700 + 70 + 7 = 777
y para el nmero 4567 ser 4.103 + 5.102 + 6.101 + 7.100
4000 + 500

+ 60

+7= 4567

4.- ELECTRNICA DIGITAL

Sistema de numeracin binario


Tambin es posicional ponderado

.27 26 25 24 23 22 21 20 , 2-1 2-2 2-3 .


potencia
de la base
2-3
2-2
2-1
20
21
22
23
24
25
26
27

valor
decimal
0,125
0,25
0,5
1
2
4
8
16
32
64
128

4.- ELECTRNICA DIGITAL

ejemplo

4.- ELECTRNICA DIGITAL

Denominaciones
BIT
NIBBLE
BYTE (B)
PALABRA (W)
PALABRA DOBLE (DW)

4.- ELECTRNICA DIGITAL

El valor mximo que puede representarse se tiene cuando en cada grupo


todos los bits son unos. Entonces para los indicados ser:
4 bits 15 incluyendo el cero o sea 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15
8 bits - 255 incluyendo el cero
16 bits 65535 incluyendo el cero
32 bits 4.294.967.295 incluyendo el cero
El Byte es la unidad bsica de informacin en el sistema binario
El conjunto de 1024 bytes (210) se denomina Kilobyte (KB)
1024 Kilobytes (220) forman el llamado Megabyte (MB)
1024 Megabytes (230) se identifica como Gigabyte (GB)
1024 Gigabytes se denomina Terabyte (TB)

4.- ELECTRNICA DIGITAL

Interpretacin

4.- ELECTRNICA DIGITAL

Sistema de numeracin Octal


El sistema octal consta de 8 caracteres de 0 a 7. Al igual que el decimal
es posicional ponderado
80 =
1
81 =
8
82 =
64
83 = 512
84 = 4096
Ejemplo

Para representar cada dgito octal es necesario tres dgitos binarios cuando
los tres toman el valor uno se tiene el nmero siete que es el mayor en octal

4.- ELECTRNICA DIGITAL

Sistema de numeracin Hexadecimal


requiere el uso de 16 smbolos para representar 16 valores numricos
Como el sistema decimal proporciona solamente 10 smbolos numricos
(de 0 a 9), se necesitan 6 smbolos adicionales para representar
los valores restantes
Se utilizan para tal fin las letras A, B, C, D, E y F
Al igual que el decimal, el binario y el octal es posicional ponderado

160 =
1
161 =
16
162 = 256
163 = 4096

4.- ELECTRNICA DIGITAL

Ejemplo

15.4096 + 7.256 + 10.16 + 12.1


61440 + 1792 + 160 + 12 = 63.404
Para representar un nmero binario
en
Hexadecimal se divide en grupos de 4 bits y se
toma el hexadecimal correspondiente
Ejemplo

4.- ELECTRNICA DIGITAL

Pasaje de hexadecimal a decimal

4096.10 + 256.11 + 16.13 + 1.6 = 43990


Pasaje de hexadecimal a Binario

4.- ELECTRNICA DIGITAL

Equivalencias
DECIMAL
(BASE 10)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

BINARIO
(BASE 2)
00000
00001
00010
00011
00100
00101
00110
00111
01000
01001
01010
01011
01100
01101
01110
01111
10000
10001
10010
10011
10100

OCTAL
(BASE 8)
0
1
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
16
17
20
21
22
23
24

HEXADECIMAL
(BASE 16)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
10
11
12
13
14

4.- ELECTRNICA DIGITAL

CDIGOS
El sistema binario puro es eficaz para clculos y operaciones aritmticas
Poco apto para representar nmeros y caracteres alfabticos
Por esta razn se han desarrollado diversos cdigos
CDIGOS PONDERADOS
Se denominan as a aquellos en donde cada cifra est afectada por un
peso tal que el valor del nmero es igual a la suma ponderada de sus cifras
CDIGO PONDERADO 8421
Tambin se lo denomina binario natural
Los pesos que corresponden a los nmeros son 8, 4, 2 y 1.
Permite 16 combinaciones
Solo utiliza 10 las restantes se denominan redundancias

4.- ELECTRNICA DIGITAL

CDIGO PONDERADO 8421


DGITO
DECIMAL

CDIGO
8 4 2 1

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
X
X
X

PESOS
0 0 0
0 0 0
0 0 1
0 0 1
0 1 0
0 1 0
0 1 1
0 1 1
1 0 0
1 0 0
1 0 1
1 0 1
1 1 0

0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0

X
X
X

1
1
1

1
0
1

1
1
1

0
1
1

4.- ELECTRNICA DIGITAL

CDIGO ASCII
En su versin estndar utiliza 7 bits
Con lo que puede codificar 128 caracteres que pueden ser letras maysculas
minsculas, los diez nmeros decimales, smbolos y caracteres de control
En la versin extendida utiliza 8 bits para codificar 256 caracteres
Por ejemplo la letra A se codifica como 1000001,
mientras que la letra a se codifica como 1100001

4.- ELECTRNICA DIGITAL

CDIGO ASCII
3 bits ms
significativos

4 bits
menos
significativo
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0aa 1
0
0 0 1 1
0 1 0 0
0 1 0 1
0 1 1 0
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 0 1
1 0 1 0
1 0 1 1
1 1 0 0
1 1 0 1
1 1 1 0
1 1 1 1

0 0 0

0 0 1

NUL
SOH
STX
E
E
E
A
B

TX
OT
NQ
CK
EL
BS
HT
LF
VT
FF
CR
SO
SI

0 1 0

0 1 1

1 0 0

1 0 1

1 1 0

1 1 1

DLE
DC1
DC2

SP

0
1
2

@
A
B

P
Q
R

`
a
b

p
q
r

DC3
DC4
NAK
SYN
ETB
CAN
EM
SUB
ESC
FS
GS
RS
US

#
$
%
&
'
(
)
*
+
,
_
.
/

3
4
5
6
7
8
9
:
;
<
=
>
?

C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O

S
T
U
V
W
X
Y
Z
[
\
]
^

c
d
e
f
g
h
i
j
k
l
m
n
o

s
t
u
v
w
x
y
z
{

}
~
DEL

4.- ELECTRNICA DIGITAL

CDIGO ASCII
NUL: Todo a cero
SOH: Comienzo mensaje
STX: Principio texto
ETX: Fin de texto
EOT: Final de transmisin
ENQ: Pregunta
ACK: Agradecimiento
BEL: Campanilla
BS: Remoto atrs
HT: Tabulacin horizontal
LT: Entrelinea
VT: Tabulacin vertical
FF: Presentacin de forma
CR: Retorno de carro
SO: Fuera de cdigo
SI: En cdigo

DC1: Control de dispositivo


DC2: Control de dispositivo
DC3: Control de dispositivo
DC4: Control de dispositivo
NAK: No recibido
SYN: Sincronizacin
ETB: Fin de bloque de
transmisin
CAN: Anular
EM: Fin de medio
SUB: Sustitucin
ESC: Escape
FS: Separador de fila
GS: Separador de grupo
VS: Separador de unidad
SP: Espacio
DEL: Anulacin

4.- ELECTRNICA DIGITAL

ELECTRNICA DIGITAL
Los circuitos de electrnica digital se emplean en todo tipo de sistemas
de control industrial
La fundamentacin de la electrnica digital se encuentra en los principios
del lgebra de Boole
El lgebra de Boole opera con variables que solo pueden tomar dos
valores que por convencin se denominan cero 0 y uno 1

Se establece una correspondencia


entre los niveles de tensin y los
valores 0 y 1 del sistema binario

4.- ELECTRNICA DIGITAL

ELECTRNICA DIGITAL
TIPOS DE LGICA
POSITIVA
Es la ms utilizada
Al nivel ms alto de tensin
le asigna el valor 1

NEGATIVA
Asigna el 0 al nivel ms alto

Las primeras aplicaciones industriales de sistemas digitales se


realizaron con rels.

4.- ELECTRNICA DIGITAL

ELECTRNICA DIGITAL
LGICA CON RELS

4.- ELECTRNICA DIGITAL

ELECTRNICA DIGITAL

Implementacin con diodos

Con circuitos integrados

4.- ELECTRNICA DIGITAL

ELECTRNICA DIGITAL
Elementos de lgica combinacional
La realizacin prctica del lgebra de Boole se lleva a cabo mediante
las funciones:
Igualdad
Inversin o Negacin
Unin o Suma
Interseccin o Producto
Tabla de Verdad
Es la representacin grfica simplificada de una ecuacin lgica
Presenta todas las combinaciones posibles de sus variables binarias 0 y 1

4.- ELECTRNICA DIGITAL

ELECTRNICA DIGITAL
Elementos de lgica combinacional

Igualdad

Es la funcin ms sencilla. slo hay una variable de la cual depende el


estado de la salida Su expresin booleana es:
Q=I
A es la variable y slo puede tomar dos valores (0 y 1) El cero corresponde
al interruptor abierto y el uno al interruptor cerrado
Q es la salida y como corresponde a la funcin igualdad, toma los mismos
Valores de la entrada
Debe tenerse en cuenta que el nmero de combinaciones posibles con n
variables ser 2n. En el ejemplo de igualdad la variable es nica por tanto,
21= 2 combinaciones. Para 3 variables, sera 23 = 8 combinaciones, etc

4.- ELECTRNICA DIGITAL

ELECTRNICA DIGITAL
Elementos de lgica combinacional
Inversin o Negacin
Conocida como funcin NO (NOT)
Consiste en la negacin o inversin de la variable de entrada
Su expresin booleana es:
Q=I

Unin o Suma

Conocida como funcin O, (OR). Es la suma de dos o ms variables


Su expresin booleana es
Q=A+B
La salida es 1 cuando cualquiera de las dos variables pasa a estado lgico 1

4.- ELECTRNICA DIGITAL

ELECTRNICA DIGITAL
Elementos de lgica combinacional

Interseccin o Producto

Se conoce como la funcin Y (AND). Es el producto lgico de dos o ms


variables. Su expresin booleana es:
Q = A.B
Se tiene un 1 a la salida cuando las dos variables de entrada estn a 1

4.- ELECTRNICA DIGITAL

ELECTRNICA DIGITAL
Elementos de lgica combinacional
Adems de las funciones anteriores existen otras funciones de mayor
aplicacin derivadas de ellas
Funcin NO Y o NAND que es la negacin de la funcin AND

Funcin NO O o NOR, que es la negacin de la funcin OR

4.- ELECTRNICA DIGITAL

ELECTRNICA DIGITAL
Elementos de lgica combinacional
Funcin Or exclusiva
La salida ser 0 cuando
las entradas tengan el
mismo valor y 1 cuando
sean distintos

FAMILIAS LGICAS DE CIRCUITOS INTEGRADOS


Conjunto de circuitos integrados que pueden conectarse entre s sin
ningn tipo de interfase
Las familias se clasifican en bipolares y MOS de acuerdo a la
tecnologa con la cual estn construidos.

4.- ELECTRNICA DIGITAL

FAMILIAS LGICAS DE CIRCUITOS INTEGRADOS


ALGUNAS FAMILIAS
Familias Bipolares

Familias MOS

TTL-Transistor Transistor Logic

PMOS P CHANNEL METAL OXIDE


SEMICONDUCTOR

ECL-Emitter Coupled Logic

NMOS N CHANNEL
SEMICONDUCTOR

HTL-High Treshold-Logic

CMOS Complementary
Semiconductor

IIL- integrated injection logic

METAL

OXIDE

Metal-Oxide

4.- ELECTRNICA DIGITAL

FAMILIAS LGICAS DE CIRCUITOS INTEGRADOS


TTL y CMOS son las ms utilizadas en la fabricacin de circuitos integrados
de baja y media escala de integracin

NIVELES LGICOS TTL

54/74 XXX NNN


Identifican

Identifican

familia lgica

tecnologa

tipo de
componente

4.- ELECTRNICA DIGITAL

FAMILIAS LGICAS DE CIRCUITOS INTEGRADOS

54/74 XXX NNN


Identifican
familia lgica

Identifican
tecnologa

tipo de
componente

En uso actual
LS

TTL Schottky de bajo consumo (54LS/74LS). Esta


familia presenta un compromiso entre velocidad y
baja disipacin de potencia utilizando altos valores
de resistencias y transistores de tipo Schottky. La
disipacin de potencia tpica de una puerta es de 2
mW.

AS

Schottky avanzada de baja disipacin de potencia,


8,5 mW.
De bajo consumo. dispacin de 1mW

ALS

4.- ELECTRNICA DIGITAL

FAMILIAS LGICAS DE CIRCUITOS INTEGRADOS


Niveles en las familias MOS
CMOS
nivel 0 de 0 a 3V
nivel 1 de 7 a 10V

Este amplio margen entre los niveles ofrece una


inmunidad al ruido mucho mayor que la de TTL

Series 4000, 14000 obsoletas

Serie 74C

compatible terminal a terminal y funcin por funcin,


con los dispositivos TTL que tienen el mismo nmero
Es posible remplazar circuitos TTL por los de esta serie

Serie 74HC
(CMOS de alta
velocidad)

Es una versin mejorada de la serie74C


aumenta diez veces la velocidad de conmutacin
que es comparable con la de los dispositivos de la serie
74LS

Si los dispositivos MOS funcionan con un voltaje superior a 5V para


trabajar junto con TTL se deben realizar circuitos de adaptacin

4.- ELECTRNICA DIGITAL

LGICA SECUENCIAL

CIRCUITOS
COMBINACIONALES

los circuitos
combinacionales
no permiten

La salida en cualquier instante depende


de los niveles presentes en las entradas
Las condiciones anteriores a los niveles de
entrada no afectan a las salidas ya que no
poseen memoria
almacenar el estado de las entradas en un instante
de tiempo dado para ser utilizado para tomar
decisiones un tiempo despus cuando stas
cambien de estado
reconocer el orden en que se van presentando las
Combinaciones de entradas con respecto al tiempo
ya que no poseen una manera de almacenar
informacin pasada,
O sea no poseen memoria.

4.- ELECTRNICA DIGITAL

LGICA SECUENCIAL
CIRCUITOS
SECUENCIALES

introducen
dos conceptos
que no considerados en los
circuitos combinacionales

De acuerdo a la manera
como manejan el tiempo
los circuitos secuenciales
se clasifican en

tiempo
memoria

circuitos secuenciales asncronos


circuitos secuenciales sncronos

CIRCUITOS SECUENCIALES ASNCRONOS


Los cambios de estado se suceden al ritmo que marcan los retardos
de las compuertas lgicas que se utilizan en su construccin
No utilizan elementos de memoria
Los bloques bsicos para construir los circuitos lgicos secunciales
se denominan flip -flops.

PLC - INTRODUCCIN

PLC
INTRODUCCIN

PLC - INTRODUCCIN

DESARROLLO
EVOLUCIN.ARQUITECTURAS DE HARDWARE.INTRODUCCIN A LA PROGRAMACIN.PRCTICA DE PROGRAMACIN.-

36

PLC - INTRODUCCIN

BIBLIOGRAFA
AUTMATAS PROGRAMABLES.JOSEP BALCELLS JOS LUIS ROMERAL
MARCOMBO 2000. MANUALES. SIMATIC S7-200. SIMATIC S7-300 S7-400.-

37

PLC - INTRODUCCIN

> DENOMINACIN.-

> AUTMATA PROGRAMABLE.> AUTMATA PROGRAMABLE INDUSTRIAL.> AUTMATA INDUSTRIAL.-

> CONTROLADOR LGICO


PROGRAMABLE.SIEMENS

> P L C.SIMATIC
S7-200

SF

I0.0

Q0.0

RUN

I0.1

Q0.1

STOP

I0.2

Q0.2

I0.3

Q0.3

I0.4

Q0.4

I0.5

Q0.5

I0.6
I0.7

Micro PLC 212

PLC - INTRODUCCIN

DEFINICIN
Un controlador programable (PLC), es una microcomputadora
robusta, para aplicacin en sistemas de control industrial.

FUNCIN
Los PLCs se desarrollaron para reemplazar dispositivos electromecnicos
tales como:
RELAYS
TIMERS
COUNTERS

PLC - INTRODUCCIN

BOTONERAS

SOLENOIDES

SENSORES

LMPARAS

LMITES
DE
CARRERA

CONTACTORES

PLC - INTRODUCCIN

TABLERO ELECTROMECNICO

PLC - INTRODUCCIN

CONDICIONES PARA REEMPLAZAR AL TABLERO ELECTROMECNICO


ESTADO SLIDO

PARA REEMPLAZO DE COMPONENTES

ROBUSTO

ADAPTADO A AMBIENTE INDUSTRIAL

FLEXIBLE

FCIL ADAPTACIN A DISTINTAS


APLICACIONES
LGICA PROGRAMADA EN REEMPLAZO
DE LGICA CABLEADA

SIMPLE
REUTILIZABLE

ORIENTADO A CUADROS TCNICOS


LARGA VIDA TIL

PLC - INTRODUCCIN

BOTONERAS

SOLENOIDES

SENSORES

LMPARAS

LMITES
DE
CARRERA

CONTACTORES

PLC - INTRODUCCIN

EVOLUCIN
60s
PRIMERA APLICACIN DE LOS PLCs.

OBJETIVO: DISMINUIR EL COSTO DE REEMPLAZAR LOS


SISTEMAS DE CONTROL A RELS COMPLEJOS

BEDFORD ASSOCIATES PROPUSO EL DENOMINADO


MODULAR DIGITAL CONTROLLER MODICON PARA
FABRICACIN DE AUTOMVILES PRIMER PLC

OTRAS PROPUESTAS FUERON ESQUEMAS BASADOS


EN MINICOMPUTADORAS PDP - 8.-

PLC - INTRODUCCIN

EVOLUCIN

60s

PRIMER MODICON

PLC - INTRODUCCIN

EVOLUCIN

60s

MINICOMPUTADORA PDP8

PLC - INTRODUCCIN

70s
LA TECNOLOGA MIGRA HACIA MQUINAS DE ESTADO
SECUENCIALES Y TECNOLOGA BIT-SLICE AMD2901
ADOPTADO POR MODICON.CUANDO LOS MICROPROCESADORES ALCANZARON
LA POTENCIA SUFICIENTE SE COMENZARON A
APLICAR EN LOS PLCs.-

EN 1973 COMIENZAN A IMPLEMENTARSE LAS PRIMERAS


COMUNICACIONES ENTRE PLCs. EL DESARROLLO DEL
PRIMER SISTEMA LO REALIZ MODICON ( MODBUS ).-

PLC - INTRODUCCIN

70s
SE DESARROLLAN LAS PRIMERAS INTERFACES
ANALGICAS.LA CARENCIA DE ESTANDARIZACIN Y EL CAMBIO
PERMANENTE DE TECNOLOGA PRODUJERON
DIVERSIDAD DE PROTOCOLOS Y REDES FSICAS
INCOMPATIBLES

80s
PRIMER INTENTO HACIA LA ESTANDARIZACIN DE LAS
COMUNICACIONES CON EL PROTOCOLO MAP
MANUFACTURING AUTOMATION PROTOCOL DE GM.-

PLC - INTRODUCCIN

80s
APLICACIN DE MICROPROCESADORADORES
Y MICROCONTROLADORES A PLCs.-

REDUCCIN DRSTICA DE TAMAO.-

INCREMENTO EN LA VELOCIDAD DE PROCESAMIENTO

INTRODUCCION DE LA PROGRAMACIN GRFICA


SIMBLICA SOBRE PC EN REEMPLAZO DE LAS
TERMINALES DEDICADAS.-

PLC - INTRODUCCIN

90s
ACTUALIZACIN DE LOS PROTOCOLOS DE
COMUNICACIONES QUE PREVALECIERON DE LOS 80s
ESTANDARIZACIN DE LOS LENGUAJES DE
PROGRAMACIN ( IEC 1131-3 )
* CONTACTOS
* LISTADO DE INSTRUCCIONES
* BLOQUES FUNCIONALES
*C

REEMPLAZO DE PLC CON PC EN ALGUNAS


APLICACIONES

PLC - INTRODUCCIN

2.- CONSTITUCIN

Los mdulos de entrada


traen las seales de
campo
La Unidad Central de
Proceso genera
decisiones
Los mdulos de
salida controlan los
dispositivos de
campo

Mdulo de Entrada

Unidad
Central de
Procesamiento
(CPU)

Mdulo de Salida

PLC - INTRODUCCIN

ARQUITECTURA GENRICA DE LOS PLCs

PLC - INTRODUCCIN

CRITERIOS BSICOS DE CLASIFICACIN


- COMPACTO
CONSTRUCCIN

- MODULAR
- COMPACTO / MODULAR
- NANO PLC

CANTIDAD DE
ENTRADAS Y SALIDAS

- MICRO PLC
- PLC MODULARES
- FUNCIONES BSICAS

CAPACIDAD DE
PROCESAMIENTO

- FUNCIONES MATEMTICAS
- LAZOS
- CONTADORES RPIDOS
- COMUNICACIONES

PLC - INTRODUCCIN

FAMILIA SIEMENS S-5

PLC - INTRODUCCIN

FAMILIA SIEMENS S-5

S5-115
MODULAR
S5-95
COMPACTO

S5-90
COMPACTO

PLC - INTRODUCCIN

CPU 115-U CON INTERFACES

PLC - INTRODUCCIN

CPU 115-U - ESQUEMA

PLC - INTRODUCCIN

FAMILIA SIEMENS S-7

PLC - INTRODUCCIN

FAMILIA SIEMENS S7
SIMATIC
S7-400

MODULAR
GAMA MEDIA
GAMA ALTA

SIMATIC
S7-300

MODULAR
GAMA BAJA

SIMATIC
S7-200

MICROPLC
COMPACTO

PLC - INTRODUCCIN

FAMILIA SIEMENS S7 -200

S7-212

S7-215

S7-214

PLC - INTRODUCCIN

FAMILIA S-7 / 200

S7-221

S7-224

S7-222

S7-226

PLC - INTRODUCCIN

FAMILIA S-7-200

SALIDAS
ALIMENTACIN
SELECTOR
DE MODOS

CONECTOR
PARA
MDULOS
POTENCIOM.
ANALGICO

S7-222

INTERFACE
DE PROGR.

ENTRADAS

ALIM.SENSORES
24 V. /180mA

PLC - INTRODUCCIN

FAMILIA S-7-300

PLC - INTRODUCCIN

FAMILIA S-7-300

INTERFACE
DE
COMUNICACIONES

PLC - INTRODUCCIN

3.- ENTRADAS y SALIDAS


INCORPORADAS
DIGITALES

ANALGICAS
TIPOS

ESPECIALES

INTELIGENTES

MDULOS EXTERNOS

INCORPORADAS
MDULOS EXTERNOS

INCORPORADAS
MDULOS EXTERNOS

PULSADOR
FIN DE CARRERA
PRESOSTATO
SENSOR DE PROXIM.
SEALES V/I NORM.
TERMOCUPLAS
RTD (PT100)
STRAIN GAGE
INTERRUP.
ALARMAS
HSC
SALIDAS PWM
CO-PROCESADOR
(matemtico)
COMUNICACIONES
REDES

PLC - INTRODUCCIN

3.- ENTRADAS y SALIDAS


ENTRADAS DIGITALES

SEALES
DE CAMPO
ACONDICIONADOR
DE SEAL
INDICADOR
DE ESTADO
AISLACIN
LGICA
MEMORIA
IMAGEN
DE ENTRADAS

PLC - INTRODUCCIN

3.- ENTRADAS y SALIDAS


ENTRADAS DIGITALES
PRINCIPALES CARACTERSTICAS
TENSIN NOMINAL
NIVELES ON / OFF
POLARIDAD NPN O PNP
AISLACIN GALVNICA
TIEMPO DE RESPUESTA

EJEMPLO
ENTRADAS = 8
Vin = 18 A 30 Vdc
V ALIMENTACIN = EXTERNA
V. MX OFF = 3 V.
V. MN ON = 16 V.
I. MX = 20 mA.
CONSUMO = 120 mA.
TIEMPO RESP. = 10 ms.

PLC - INTRODUCCIN

3.- ENTRADAS y SALIDAS


ENTRADAS DIGITALES INCORPORADAS
TERMINALES
DE CONEXIN

DIAGRAMA ESQUEMTICO DE CONEXIN

PLC - INTRODUCCIN

3.- ENTRADAS y SALIDAS


SALIDAS DIGITALES

MEMORIA
IMAGEN DE SALIDAS
AISLACIN

INDICADOR
DE ESTADO
CONEXIN (REL,TRIAC,TRANSISTOR

PROTECCIN

CARGA

PLC - INTRODUCCIN

3.- ENTRADAS y SALIDAS


SALIDAS DIGITALES INCORPORADAS
TERMINALES
DE CONEXIN

DIAGRAMA ESQUEMTICO DE CONEXIN

PLC - INTRODUCCIN

3.- ENTRADAS y SALIDAS


DIRECCIONAMIENTO DE ENTRADAS

71

PLC - INTRODUCCIN

3.- ENTRADAS y SALIDAS


DIRECCIONAMIENTO DE SALIDAS

72

PLC - INTRODUCCIN

ENTRADAS Y SALIDAS.MDULOS EXTERNOS. AGREGAN E / S


ANALGICAS Y
DIGITALES.-

LA CANTIDAD DE
MODULOS
PERMITIDA
DEPENDE DEL
TIPO DE CPU.-

PLC - INTRODUCCIN

3.- ENTRADAS y SALIDAS


MDULOS EXTERNOS
CONEXIN A LA CPU

PLC - INTRODUCCIN

MDULOS EXTERNOS.-

PLC - INTRODUCCIN

MDULOS EXTERNOS.-

PLC - INTRODUCCIN

3.- ENTRADAS y SALIDAS


MDULOS EXTERNOS.-

PLC - INTRODUCCIN

3.- ENTRADAS y SALIDAS


SALIDAS DIGITALES
PRINCIPALES CARACTERSTICAS
TRANSISTOR (DC)
TIPO

TRIAC (AC)
REL (DC /AC)

CORRIENTE

POR SALIDA
POR MDULO

NIVELES ON / OFF
POLARIDAD NPN O PNP
AISLACIN GALVNICA
TIEMPO DE RESPUESTA
PROTECCIN

PLC - INTRODUCCIN

3.- ENTRADAS y SALIDAS


ENTRADAS ANALGICAS
TENSIN
CORRIENTE

0-10V
10V
0 - 20 mA
4 - 20 mA

TERMOCUPLAS (TIPO)
RTDS
TACMETROS

PT100
PT500
PT1000

RESOLUCIN / ACTUALIZACIN
MULTIPLEXADO
SALIDAS ANALGICAS
POSICIONADORES DE VLVULAS
CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES

PLC - INTRODUCCIN

3.- ENTRADAS y SALIDAS


ENTRADAS ANALGICAS

SEALES
DE CAMPO
ACONDICIONADOR
DE SEAL

MULTIPLEXADO

CONVERSIN A / D

AISLACIN

MEMORIA IMAGEN DE ENTRADAS

PLC - INTRODUCCIN

DIRECCIONAMIENTO E / S ANALGICAS

81

PLC - INTRODUCCIN

MDULO DE ENTRADAS ANALGICAS

PLC - INTRODUCCIN

MDULO DE ENTRADAS ANALGICAS

PLC - INTRODUCCIN

3.- ENTRADAS y SALIDAS


SALIDAS ANALGICAS

MEMORIA
IMAGEN DE SALIDAS
BUFFER

AISLACIN

MULTIPLEXADO
CONVERSIN
D /A
MULTIPLEXADO
CAMPO

PLC - INTRODUCCIN

3.- ENTRADAS y SALIDAS


MDULO DE SALIDAS ANALGICAS

PLC - INTRODUCCIN

3.- ENTRADAS y SALIDAS


MDULO DE ENTRADAS DIGITALES

PLC - INTRODUCCIN

3.- ENTRADAS y SALIDAS


MDULO DE SALIDAS DIGITALES

PLC - INTRODUCCIN

3.- ENTRADAS y SALIDAS


MDULOS ESPECIALES

ENCODERS
SALIDA DE PULSOS PWM
POSICIONAMIENTO
COPROCESADORES
MODEM
REDES

PLC - INTRODUCCIN

INTERCONEXIN PLCs - PC

PLC - INTRODUCCIN

DESDE EL CAMPO

MEMORIA
CONSOLA DE
PROGRAM.

CPU

SIST.OPERATIVO
PROGRAMA
IMAGEN ENT.
IMAGEN SAL.
TEMPORIZADORES
CONTADORES

HACIA EL CAMPO

HMI

PLC - INTRODUCCIN

4.- INTRODUCCIN A LA PROGRAMACIN.CICLO BASE DE FUNCIONAMIENTO.LEER


ENTRADAS

ESCRIBIR
SALIDAS

DIAGNOSTICAR
CPU

PROCESAR
PROGRAMA

PROCESAR
MENSAJES

PLC - INTRODUCCIN

4.- INTRODUCCIN A LA PROGRAMACIN.ESTRUCTURA DE PROGRAMAS


BEGIN
MEND
SUBR. # 0

PROGRAMA PRINCIPAL
SE EJECUTA UNA VEZ
POR CICLO.-

RET
SUBR. # n
RET
INT # 0
RET I
INT # 0
RET I

OPCIONAL

PLC - INTRODUCCIN

LENGUAJE

STEP 5 / 7

SISTEME TECHNISCHE ELEMENTE PROGRAMIERUNG


EDITORES

LADDER

CONTACTOS

(Kontakt Plnen)

KOP

LISTADO DE
INSTRUCCIONES

LISTING
AWL

(AnWeisungs Listen)

GRAFCET

(GRAFique de Commandos lectroTechniques)

F U P

( FUnktions Plnen )

ANLISIS DE SISTEMAS
DIAGRAMAS DE FLUJO.-

PLC - INTRODUCCIN

CIRCUITO
ELCTRICO

FUP

LADDER - KOP

LD
A
AWL LD
A
OLD
=

I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
Q 0.0

PLC - INTRODUCCIN

4.- INTRODUCCIN A LA PROGRAMACIN.CLASIFICACIN INSTRUCCIONES KOP


COMBINACIONES DE CONTACTOS
TEMPORIZADORES
CONTADORES
OPERACIONES LGICAS
OPERACIONES ARITMTICAS
INTERRUPCIONES
SUBRUTINAS
CONVERSIONES
MOVIMIENTO DE DATOS

PLC - INTRODUCCIN

4.- INTRODUCCIN A LA PROGRAMACIN.CLASIFICACIN INSTRUCCIONES KOP


COMBINACIONES DE CONTACTOS
TEMPORIZADORES
CONTADORES
OPERACIONES LGICAS
OPERACIONES ARITMTICAS
INTERRUPCIONES
SUBRUTINAS
CONVERSIONES
MOVIMIENTO DE DATOS

PLC - INTRODUCCIN

INTRODUCCIN
A LA
PROGRAMACIN

PLC - INTRODUCCIN

Introduccin a la
programacin

EJECUTA EL PROGRAMA USUARIO


RUN

ACTUALIZA SALIDAS
ATENCIN DE COMUNICACIONES
WATCH DOG

NO EJECUTA EL PRG. USUARIO

MODOS DE
OPERACIN

NO ACTUALIZA SALIDAS
(permanecen en off) O FORZADAS
STOP

PERMITE COMUNICACIN
PARA ESTADOS DE E/S
PERMITE MODIFICAR EL
PROGRAMA USUARIO

PLC - INTRODUCCIN

Introduccin a la
programacin

DESDE EL CAMPO

MEMORIA
CONSOLA DE
PROGRAM.

CPU

SIST.OPERATIVO
PROGRAMA
IMAGEN ENT.
IMAGEN SAL.
TEMPORIZADORES
CONTADORES

HACIA EL CAMPO

HMI

PLC - INTRODUCCIN

Introduccin a la
programacin

DISPOSITIVOS DE PROGRAMACIN
>PROGRAMADORES DEDICADOS
ESPECFICOS PARA CADA MARCA Y MODELO
PORTTILES
APTOS PARA AMBIENTE INDUSTRIAL
MONITOREO DE ESTADOS
CAPACIDADES
EDICIN DE VARIABLES
CONEXIN PARA

IMPRESORAS
PROGRAMADORES DE EPROM

PLC - INTRODUCCIN

Introduccin a la
programacin

DISPOSITIVOS DE PROGRAMACIN
>CON PC
SOFTWARE ESPECFICO PARA CADA MARCA/MODELO
ADAPTADORES PARA COMUNICACIN
PROGRAMACIN OFF LINE
POSIBILIDAD DE DOCUMENTACIN
MONITOREO Y EDICIN
SIMULACIN EN ALGUNOS CASOS

PLC - INTRODUCCIN

Introduccin a la
programacin

MTODOS DE
PROGRAMACIN

CLASES DE
BLOQUES

LINEAL

UN SOLO BLOQUE
DE PROGRAMA

ESTRUCTURADA

PROGRAMA SEPARADO
EN BLOQUES O SR

OB

BLOQUES DE ORGANIZACIN
O PRINCIPAL (SIEMENS)

FC

BLOQUES DE FUNCIN

DB

BLOQUES DE DATOS

PLC - INTRODUCCIN

Introduccin a la
programacin

NOMBRE

VARIABLES
BITS

TIPO

RANGO

BOOL

BOOLEANO

0-1

BYTE

BYTE S/S

255

65535

WORD

16

ENTERO S/S

INT

16

ENTERO C/S

DWORD

32

DOBLE ENTERO S/S

DINT

32

DOBLE ENTERO C/S

-32768

+ 32767
0

-2

31

31
31

(2

-1)

PLC - INTRODUCCIN

Introduccin a la
programacin

CONTACTOS

INSTRUCCIONES
BSICAS (KOP)

BOBINAS

BLOQUES

PLC - INTRODUCCIN

Introduccin a la
programacin

PROBLEMAS DE AUTOMATIZACIN

ESTADO
INCIAL

SELECCIN DE ESTADOS

ESTADO
FINAL

INTERMEDIOS SEGN
CIERTAS REGLAS
SOLUCIONES

UNICA
VARIAS

ANALISIS DE SISTEMAS:

ARTE DE FORMULAR ALGORITMOS


EN FORMA SISTEMTICA

PROGRAMACION

GENERACION DE SECUENCIA DE
INSTRUCCIONES QUE RESUELVEN
EL ALGORITMO

PLC - INTRODUCCIN

Introduccin a la
programacin

PROBLEMAS DE AUTOMATIZACIN
PAUTAS GENERALES PARA EL ANALISIS DE SISTEMAS

COMPRENDER Y DEFINIR EL PROBLEMA COMPLETAMENTE


ELIMINAR AMBIGEDADES
DEFINIR CON EXACTITUD QUE SE DESEA HACER
ESPECIFICAR TODAS LAS RESTRICCIONES Y CONDICIONES
IDENTIFICAR TODA LA INFORMACIN DISPONIBLE
EXPLICITAR TODA LA INFORMACIN IMPLCITA EN EL PLANTEO
RETOMAR EL ENUNCIADO ORIGINAL ANTE CAMINOS SIN SALIDA

PLC - INTRODUCCIN

EJEMPLOS DE SISTEMAS

PLC - INTRODUCCIN

EJEMPLOS DE SISTEMAS

PLC - INTRODUCCIN

EJEMPLOS DE SISTEMAS

PLC - INTRODUCCIN

EJEMPLOS DE SISTEMAS

PLC - INTRODUCCIN

EJEMPLOS DE SISTEMAS

PLC - INTRODUCCIN

EJEMPLO DE CAPACIDADES DE CPUs


ITEM

CPU214

CPU215

CPU 216

MEMORIA
USUARIO

2000 INST.
1 kBYTE

4000 INST.
8 kBYTE

4000 INST.
8 kBYTE

MEMORIA
DATOS

4 kBYTE

5 kBYTE

5 kBYTE

EEPROM

4 kBYTE PRG
1 kBYTE DATOS

8 kBYTE
TOTAL

8 kBYTE
TOTAL

E/S
INCORP.

14 E / 10 S

14 E / 10 S

24 E / 16 S

MDULOS
DE EXPANS.

MX. 7

MX. 7

MX. 7

0,8 ms./ k. inst.

0,8 ms./ k. inst.

0,8 ms./k.inst.

TIEMPO
EJECUCIN

PLC - INTRODUCCIN

FAMILIA SIEMENS S7- 200

PLC - INTRODUCCIN

RELS PROGRAMABLES.-

PLC - INTRODUCCIN

FAMILIA SIEMENS S-5

PLC - INTRODUCCIN

VISUALIZADOR DE TEXTOS

SIEMENS TD - 200

PLC - INTRODUCCIN

CONTACTOR

Nivel de
fbrica

Controlador TCP/IP/Ethernet
Ethernet/TCP/IP
Area

Tiempos de
ciclo bus
< 1000 ms

PC/VME

CNC

Nivel de
celda
Tiempos de
ciclo bus
< 100 ms

Nivel de
campo
Tiempos de
ciclo bus
< 10 ms

PROFIBUS-FMS
VME/PC

PLC

DCS

PROFIBUS-DP

PROFIBUS-PA

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