ALTERNA
INTRODUCCION
Los motores de corriente alterna son aquellos que
transforman la corriente alterna en movimiento y de
ah su nombre. Debido a su difcil control este tipo
de motores no han tenido apenas aplicaciones en la
robtica hasta hace unos cuantos aos, su campo de
actuacin a estado prcticamente limitado al entorno
industrial. Gracias a las mejoras introducidas en los
motores sncronos (fundamentalmente) los sitan
como unos serios competidores de los motores de
continua y los tres factores que influyen son:
SINCRONo
Su principio de funcionamiento se basa en el
acoplamiento magntico entre el campo
magntico
giratorio
creado
por
los
arrollamientos del estator y el campo
magntico fijo creado por el arrollamiento
del rotor hace produzca una reaccin o
fuerza que obligue a girar al rotor. Para el
arranque, como en general no se dispone de
una fuente de corriente continua que
permita arrancar al motor por s mismo, se
lo hace trabajar como motor de induccin
hasta que alcance su velocidad de rgimen,
en ese momento se aplica a los
arrollamientos del rotor un corriente
continua suplementaria que lo obliga a
pasar al sincronismo y funcionar a velocidad
constante.
ASINCRON
O
el ms fcil de arrancar y
Es
el ms
econmico. Consiste en un mecanismo al
cual ingresa energa elctrica en forma de un
conjunto de corrientes trifsicas y se
convierte en energa mecnica bajo la forma
de un movimiento giratorio de velocidad
ligeramente variable con la carga.
El estator est constituido por un ncleo de
hierro laminado en cuyo interior existen tres
arrollamientos o bobinas, uno por fase,
colocados simtricamente formando un
ngulo de 120.
Velocidad de sincrono
Frecuencia Estatoria
Deslizamiento
La velocidad sincrnica
b)
El nmero de polos
c)
d)
e)
Velocidad Sincronica
b) Numero de Polos
d) Frecuencia Estatorica
c) Deslizamiento
e) Frecuencia Estatorica
MOTORES MONOFASICOS
Cuando este tipo de motores est en operacin,
desarrolla un campo magntico rotatorio, pero
antes de que inicie la rotacin, el estator produce
un campo estacionario pulsante.
Para producir un campo rotatorio y un par de
arranque, se debe tener un devanado auxiliar
desfasado 90 con respecto al devanado principal.
Una vez que el motor ha arrancado, el devanado
auxiliar se desconecta del circuito.
MOTORES TRIFASICOS
Los motores trifsicos usualmente son ms
utilizados en la industria, ya que en el sistema
trifsico se genera un campo magntico rotatorio en
tres fases, adems de que el sentido de la rotacin
del campo en un motor trifsico puede cambiarse
invirtiendo dos puntas cualesquiera del estator, lo
cual desplaza las fases, de manera que el campo
magntico gira endireccinopuesta.
MOTORES
MONOFASICOS
RENDIMIENTO
POTENCIA ABSORBIDA
Conexin en
estrella
Pabs=U*I*Cos
MOTORES
TRIFASICOS
Pper=Pab-Putil
PAR MOTOR
P= M*w
M= Putil W= n*2
w
60
Conexin en
tringulo
POTENCIA ABSORBIDA
INTENSIDAD DE FASE
TENSION DE FASE
INTENSIDAD DE LINEA
A)
rendimiento
Intensidad Absorbida
c) Par Motor
A)
La potencia absorbida
SIMILITUDES en un motor de cc
y ca
EJERCICIOS DE APLICACIN