Engenharia de Confiabilidade
Confiabilidade e Dados de Falha
O que Confiabilidade?
A confiabilidade de um
sistema, componente,
pea, etc., definida como
a probabilidade de que o
mesmo funcione por um
dado perodo de tempo,
sob condies
operacionais especificadas
e segundo um critrio de
sucesso pr-estabelecido.
Outubro 2010
Probabilidade
Probabilidade
Confiabilidade
Confiabilidade
Condies
Condies
operacionais
operacionais
Critrio
Critriode
de
sucesso
sucesso
Outubro 2010
Outubro 2010
Outubro 2010
Genericamente, fala-se em
atributos de confiabilidade de
um componente, ou seja, de
parmetros que possam
traduzir de forma
quantitativa o seu
comportamento em termos de
falha. Por enquanto, a
prpria confiabilidade e o
MTTF sero os atributos de
confiabilidade considerados.
Definies Bsicas
Denotando por T a varivel
aleatria representativa dos
tempos de falha de um
componente,
f(t)t =P(t < T < t+t)
ser a probabilidade de que a
falha ocorra entre t e t+t, onde
f(t) denominada densidade de
falha e t suficientemente
pequeno.
Outubro 2010
R( t ) 1 0 f ( u )du t f ( u )du
dF ( t ) dR( t )
dt
dt
t t P T t t |T t
P T t T t t
P T t
f(t )
dR( t )
1
R( t ) R( t ) dt
e R( t ) exp u du
O tempo mdio para falhar, MTTF, dado por MTTF tf ( t )dt R( t )dt
0
Outubro 2010
O comportamento
genrico da taxa de
falha de componentes
se assemelha muito a
uma banheira, de modo
que tradicional
denominar o grfico de
(t) em funo do
tempo de curva da
banheira.
Outubro 2010
(t)
A Curva da Banheira
Tempo
A segunda regio
apresenta uma taxa de
falha constante. Este
perodo conhecido como
vida til. Aqui os
componentes j esto
prontos para uso
comercial, sendo as suas
falhas decorrentes de
agentes externos.
comum falar-se em
perodo de vida til de
componentes e denominar
as falhas de aleatrias.
A terceira regio
apresenta taxas de
falha que aumentam
com o tempo. Este
perodo conhecido
como
envelhecimento.
Aqui, fenmenos
como corroso,
fadiga, etc., fazem
com que o
componente sofra
desgaste.
Condio de Operao
Um ponto importante a mencionar aqui o que se
relaciona com as condies de operao de
componentes.
Suponhamos, por exemplo, que uma lmpada
fluorescente deva ser utilizada para tenses entre 90V
e 130V, com um valor recomendado pelo fabricante
de 110V. A taxa de falha da lmpada, geralmente
fornecida pelo fabricante, se refere s condies
nominais de uso, ou seja, para uma tenso de 110V.
Outubro 2010
10
(t)
11
Comportamento
(t)
(t)
Outubro 2010
(t)
Tempo
Tempo
Tempo
(a)
(b)
(c)
12
Discusso
Na Fig. (a), observa-se uma
curva representativa de taxas
de falha de componentes
eletro-eletrnicos, em que o
perodo de mortalidade
infantil extremamente
curto, sendo seguido por um
longo perodo de vida til. O
envelhecimento, por seu
turno, tambm
relativamente curto, no
sentido de que o
componente, por desgaste,
falhar de modo
relativamente rpido.
Outubro 2010
13
Exemplo
Outubro 2010
0.20
0.15
(t )/100 h
0.10
0.05
0.00
0
500
1000
1500
2000
Idade (h )
14
Distribuio Exponencial
Para um componente que
est no seu perodo de vida
til, a densidade de falha
dada por f(t)=exp(-t) e a
confiabilidade por,
R( t ) e t
A probabilidade do componente no
sobreviver a um intervalo de durao t,
denominada de inconfiabilidade e
representada por R( t )
ser dada por
R( t ) 1 e t
15
Exemplo
Um rolamento possui uma taxa de falha constante igual a = 0,003/h. A
probabilidade de que o rolamento falhe nas primeiras 20h de operao :
P T 220 T 200
Outubro 2010
P (T 220 T 200 )
P T 200
16
Exemplo (cont.)
A probabilidade desejada
uma probabilidade
condicional. A
probabilidade no
numerador do membro
direito pode ser mais
facilmente calculada
observando-se a figura
ao lado.
Outubro 2010
T > 200
T < 220
200
220
t (h)
17
Exemplo (cont.)
Conseqentemente, a probabilidade desejada igual
a:
P T 220 T 200
0,058
P T 200
R( 200 )
0,549
Outubro 2010
18
Exemplo (cont.)
A figura ao lado ilustra esse fato.
Esta propriedade conhecida como
propriedade de ausncia de
memria. Na expresso acima, F(t)
a funo de distribuio
acumulada para a distribuio
exponencial, tambm chamada de
inconfiabilidade.
Cabe ressaltar que a propriedade
de ausncia de memria s se
aplica a componentes que esto em
seu perodo de vida til, ou seja,
cujos tempos de falha seguem a
distribuio exponencial.
Outubro 2010
t'
t=0
t = t'
Tempo
t'
t=0
t = t
t = t' + t
Tempo
19
Caractersticas Gerais da
Distribuio Exponencial
f(t)
(t)
R(t)
1
20
Distribuio Normal
Para a distribuio normal, tem-se:
1
f ( t )
exp
2
R( t ) 1
f(t )
t
2
R( t )
t
1
Outubro 2010
21
Caractersticas Gerais da
Distribuio Normal
f(t)
(t)
R(t)
1
-2
+2
-2
+2
-2
+2
22
Distribuio Lognormal
Para a distribuio lognormal, tem-se
1
1
t
f (t )
exp 2 ln
2 t o
2 t
2
R( t ) 1 1 ln t
to
1
t
exp 2 ln
2 t o
f(t )
2 t
t
R( t )
1 1 ln t
to
1
O MTTF igual a
toexp(2/2)
e a varincia de f(t)
to2exp(2)[exp(2) 1].
23
0,8
x0=1
0,6
0,4
0,4
f(t)
R(t)
x0=1
1,5
0,5
=0,5
Outubro 2010
=1
4
(t)
2,0
2=1
0,0
2=0,5
1,0
2=1
2=0,1
3,0
=0,5
x0=1
4,0
0,0
6
x0=3
0
0,2
0,0
2
0,6
0,4
x0=2
2=0,1
0,8
x0=1
0,2
x0=1
1,0
2=0,1
1,0
0,8
0,4
x0=1
2=1
0,6
x0=2
0,2
x0=3
(t)
1
x0=3
0,6
x0=2
0,2
2=1
R(t)
2=1
f(t)
24
Distribuio de Weibull
t m t
m 1
m 1
exp t
e a confiabilidade por:
Outubro 2010
R t exp t
MTTF 1 1
m
25
Caractersticas Gerais da
Distribuio de Weibull
f(t)
R(t)
m=1,3
0,6
1,0
0,4
=4
0,0
0
0,2 =1,5
0,0
8
0
2
=1,5
f(t)
1,0
=2
1,0
0
15
0,6
10
0,4
0,4
m=2
0,2
m=1
0,0
0
Outubro 2010
m=2
0,0
(t)
0,6
0,2
=4
0,0
m=4
0,8
=2
0,5
=4
=1,5
R(t)
m=4
0,8
=1,5
1,0
0,6
=2
0,2
m=1,3
1,5
0,8
=1,5
0,4
(t)
m=1,3
m=1
6
=1,5
m=4
m=2
m=1
26
Caractersticas Gerais da
Distribuio de Weibull (cont.)
4
m=4
= 1,5
( t)
( t)
=3
m=2
m=4
m=2
m=1
m=0,7
m=1
m=0,7
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
0.2
0.4
Outubro 2010
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
27
Weibull:
Mdia e Desvio Padro
5
4
1
m
2
1
1 1
m
m
m=1
(m)
1
1
m
0 0.4
2
1
1 1
m
m
0.6
Outubro 2010
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
28
Modos de Falha
A falha de um componente foi anteriormente
considerada do ponto de vista de seu funcionamento
por um perodo de tempo especificado.
Existe um outro tipo de falha, denominada de falha
na demanda, que ocorre em um instante de tempo.
Por exemplo, o funcionamento de um gerador diesel
s ocorre depois que o mesmo ligado. Ao se tentar
ligar o gerador, ele pode falhar, ocorrendo uma falha
na demanda. O mesmo ocorre com o sistema de
ignio de um carro.
Outubro 2010
29
Outubro 2010
30
R n P A1 .P A2 ...P An P Ai
i 1
Outubro 2010
Como P A i 1 p
n
ento R n 1 p
31
n ln ( 1 p )
np
32
Exemplo Ilustrativo
33
Soluo
O percentual de telefones que no volta igual a:
R e pt e 0,21 0,94
ou seja, de cada 10.000 telefones, 123 em mdia retornaro com danos devido
a quedas.
Outubro 2010
34
Tempos Empregados:
Definio
Um segundo aspecto relacionado com as falhas de um
componente o da definio do tempo empregado em
clculos de confiabilidade. Pode ser tempo de
calendrio, ou operacional.
Quando se fala em uma garantia de 150.000km ou 5
anos para um veculo, estamos falando de ambos, pois
possvel converter a quilometragem para um tempo
operacional equivalente e o tempo em reserva pode ser
importante.
Outubro 2010
35
Tempos Empregados:
Definio (cont.)
O clculo de confiabilidade no feito apenas para um
intervalo de tempo. Por exemplo, para que um gerador
diesel de emergncia opere por um perodo de tempo,
necessrio que ele no falhe na partida (demanda).
Pode ser complexo calcular a probabilidade de falha de
um gerador diesel, pois envolve a anlise do nmero de
demandas, ou seja, quantas vezes o gerador foi
demandado e, por quantas horas funcionou de cada vez.
Isso evidencia a necessidade de se considerar o que se
denomina de fator de capacidade, para que se possa
expressar o resultado em termos do tempo calendrio.
Outubro 2010
36
Definio de Tempos
Empregados (cont.)
Vejamos o caso do gerador diesel mais
detalhadamente. Consideremos um perodo de um
ano para fixar idias. A frao de tempo, durante um
ano, em que o gerador funciona, ser denotada por c
e denominada de fator de capacidade. A taxa de falha
do gerador, que se admitir constante, ser igual a o
por unidade de tempo de operao. Portanto, a
contribuio para a taxa de falha total devido a falhas
durante o perodo em que o gerador est em
funcionamento igual a co por unidade de tempo
calendrio.
Outubro 2010
37
Definio de Tempos
Empregados (cont.)
Para incorporar a contribuio devido s demandas,
devemos saber quantas vezes o gerador acionado.
Admitamos que o tempo mdio que o gerador
funciona quando acionado seja igual a t . Assim, o
nmero mdio de vezes que o motor acionado por
unidade de tempo operacional igual a 1 / t . O
nmero mdio de vezes que o motor acionado por
unidade de tempo calendrio ser igual a c / t . A taxa
de falha composta ser:
c
p c
t
o
Outubro 2010
38
Definio de Tempos
Empregados (cont.)
Como o gerador pode falhar enquanto est em reserva
(ou desligado), conveniente incorporar esta
possibilidade expresso acima para a taxa de falha.
Vamos denotar por s a taxa de falha do gerador
enquanto est em reserva. A incorporao desta
possibilidade resulta em:
c
p c (1 c)
t
ou seja, a taxa de falha em reserva s se aplica
frao do tempo operacional em que o gerador est
em reserva.
o
Outubro 2010
39
Definio de Tempos
Empregados (cont.)
Na prtica, as taxas de falha em reserva so
muito menores que as em operao, de maneira
que a contribuio do ltimo termo na equao
acima pode ser pequena.
Contudo, cabe lembrar que um gerador de
emergncia, por exemplo, pode ter que
funcionar por perodos curtos de tempo, o que
pode tornar a contribuio deste termo
significativa.
Outubro 2010
40
Exemplo Ilustrativo
Fonte: E. E. Lewis, op. cit., pg. 150.
2,89
3,07
10,81
11,02
18,61
19,01
3,92
4,21
11,87
12,14
19,61
19,97
4,71
5,08
12,98
13,18
20,56
20,91
5,97
6,31
13,81
14,06
21,49
21,86
6,84
7,23
14,87
15,19
22,58
22,79
7,76
8,12
15,97
16,09
23,61
23,89
41
Soluo
Admitindo-se que os dados acima sejam representativos, vamos determinar a
taxa de falha composta para a bomba sob as condies de operao
apresentadas.
Dos dados da tabela do slide anterior, calculamos, inicialmente:
M
td
i 1
301,50h e
t f
i 1
294 ,36h
t o 1 t di t fi 1
M i 1
M
M
t
di fi 24
i 1
i 1
M t o 24 x 0,2975
0,2975.
24
24
Outubro 2010
42
Soluo (cont.)
Portanto, a taxa de falha ser igual a:
0,2975
0,0005 0,2975 0,0004 (.1 0,2975 ) 0,00001 6,26 10 4 / h
0,2975
43
Modos de Falha
necessrio cuidado ao se usarem
taxas de falha relativas a modos de
falha, pois dependendo do contexto,
determinados modos de falha
podem no ser aplicveis.
Por exemplo, numa tubulao que
deve estar normalmente fechada, a
falha de uma vlvula seria aberta,
ao passo que, no caso contrrio,
seria fechada. No faz sentido
somar-se as duas taxas de falha nos
clculos relativos a atributos de
confiabilidade da vlvula.
Outubro 2010
P( Fi )
i 1
44
i
i 1
Outubro 2010
1
1
MTTF i 1 MTTFi
45
Outubro 2010
46
Quantidade
1
19
5
9
5
3
1
2
7
5
4
1
1
1
1
1
1
67
(x 10-6/h)
0,0027
0,0025
0,0002
0,4667
0,2456
0,2738
0,3196
0,2107
0,2738
0,3196
0,8847
0,2738
0,8035
0,3196
4,3490
1,5870
0,2328
-
total(x 10-6/h)
0,0027
0,0475
0,0010
4,2003
1,2286
0,8214
0,3196
0,4214
1,9166
1,5980
3,5388
0,2738
0,8035
0,3196
4,3490
1,5870
0,2328
21,6720
47
Soluo do Exemplo
A taxa de falha da placa mostrada na tabela do slide anterior. A
confiabilidade, para uma misso de 12h de durao, dada por:
R( 12h ) e
0,9997
TOTAL
1
46.140. h 5,2 anos
6
21,672 x10 h
48
Mtodo de Anlise de
Estresse de Componentes
Nesse mtodo, a taxa de falha de cada componente, i , escrita a partir de uma
taxa de falha bsica, b, e de uma srie de fatores multiplicativos de correo:
i b E Q ... N
Outubro 2010
49
Corrente
eltrica
Temperatura
Outubro 2010
50
i
i
Condies Ambientes Nominais
(Smbolo)
(Valor)
GB
Estresse ambiental prximo de zero, com engenharias
0,2
de operao e manuteno timas.
SF
rbita terrestre. Aproxima-se das condies de GB sem
0,2
acesso para manuteno. Veculo no est nem em vo
com motores ligados nem reentrando na atmosfera.
GF
Condies no-ideais: instalao em placas
1,0
permanentes com ar de resfriamento adequado,
manuteno efetuada por militares e possvel instalao
em construes no-aquecidas.
GM
Condies menos favorveis do que as de GF, na maior
4,0
parte devido a vibraes e choques. O fornecimento de
ar de resfriamento pode ser mais limitado e a
manuteno menos uniforme.
NS
Condies de superfcie similares s de GF, mas sujeitas
4,0
a nveis altos ocasionais de choques e vibraes.
Confiabilidade e Dados de Falha
51
Outubro 2010
i
(Smbolo)
Nv
i
(Valor)
5,0
At
4,0
Av
6,0
ML
10,0
52
Substituio de Componentes
A falha de componentes d ensejo a que se realizem
substituies. Por exemplo, a bateria de um carro.
O conhecimento do nmero esperado de falhas de um
determinado componente til para que se mantenha um
estoque apropriado de componentes de reserva, tanto do ponto
de vista de confiabilidade como de custos.
Para analisar essa situao, consideraremos que a taxa de falhas
dos componentes constante. Neste contexto de substituies,
introduziremos um novo atributo de confiabilidade, ao qual
denominaremos de tempo mdio entre falhas (MTBF).
Este atributo ser empregado aqui porque haver substituies
de componentes e, portanto, o tempo mdio entre falhas (ou
substituies) uma informao importante.
Outubro 2010
53
tn
n!
e t
t j t
.
P( N n )
j n 1
j!
A soma acima apresenta um inconveniente, pois deve ser realizada para todos os
valores inteiros de j entre n+1 e infinito. Para contornar esta dificuldade, vamos
usar uma propriedade conhecida:
P ( N n ) 1 P ( N n ) 1
j 0
Outubro 2010
t j e t
j!
54
Exemplo ilustrativo
Fonte: Lewis, op. cit., pg. 167
P( N 2 ) 1 e t te t t e t 0 ,001
2
55