Eletrnica Industrial 1

Seo 5 Inversores (continuao)

Prof. Edilson Camargo

Editado pelo Prof. Diogo C Milagres (2012)

Objetivos:
Reconhecer e entender a composio e
funcionamento de um inversor de
frequncia.
Definir uma instalao adequada de um
inversor de frequncia.

Objetivos:
Lanar laboratrios para N2 ( escolha):
Montar circuito inversor de tenso (rotao
de motor) com controle PWM
Determinar a parametrizao de inversores
de frequncia e seu dimensionamento

Introduo
H

duas

acionamentos
chamados

famlias
de

de

acionamentos:

corrente contnua
conversores

(tambm
CC)

acionamentos de corrente alternada (tambm

chamados de inversores de frequncia), para trabalhar
com motores AC

Introduo
O motor CC tem como principal qualidade seu alto
torque
Ex: no metr de So Paulo, bem como nos nibus
eltricos, o motor CC
Esse tipo de motor largamente utilizado em trao
eltrica, situao em que necessitamos de alto torque
(principalmente na partida)

Introduo
A funo do inversor de frequncia a mesma do
conversor CC
Regular a velocidade de um motor eltrico mantendo seu
torque (conjugado)
A diferena agora o tipo de motor utilizado
Os inversores de frequncia foram desenvolvidos para
trabalhar com motores AC

Introduo

(continuao)

O motor AC tem uma srie de vantagens sobre o

DC:

baixa manuteno;
ausncia de escovas comutadoras;
ausncia de faiscamento;
baixo rudo eltrico;
custo inferior;
velocidade de rotao superior.

Essas vantagens levaram a indstria a desenvolver

um sistema capaz de controlar a potncia
(velocidade + torque) de um motor AC

Introduo
Conforme a frmula a seguir, a velocidade de rotao de um
motor AC depende da frequncia da rede de alimentao
Quanto maior for a frequncia, maior a rotao e vice-versa.

f 60
n
pp
onde:
n= rotao em RPM;
f= frequncia da rede, em Hz;
pp= nmero de pares de polos do motor.

Introduo
Sendo o nmero de pares de polos de um motor AC
fixo (determinado na sua construo)
Ao variarmos a frequncia de alimentao, variamos
na mesma proporo, sua velocidade de rotao
Portanto, o inversor de frequncia pode ser
considerado como uma fonte de tenso alternada de
frequncia varivel

O Inversor por Dentro

Diagrama de Blocos de um Inversor de Frequncia

O Inversor por Dentro

(continuao)

1 bloco CPU
A CPU (Unidade Central de Processamento) de um inversor
de frequncia pode ser formada por um microprocessador ou
por um microcontrolador (como o PLC)
Isso depende apenas do fabricante
De qualquer forma, nesse bloco que todas as informaes
(parmetros e dados do sistema ) esto armazenadas, visto
que tambm uma memria est integrada a esse conjunto

O Inversor por Dentro

(continuao)

1 bloco CPU
A CPU no apenas armazena os dados e parmetros relativos
ao equipamento, como tambm executa a funo mais vital
para o funcionamento do inversor:
gerao dos pulsos de disparo, atravs de uma lgica de
controle coerente, para os IGBTs

O Inversor por Dentro

2 bloco IHM

(continuao)

IHM (Interface Homem Mquina)

atravs desse dispositivo que podemos visualizar o que
est ocorrendo no inversor (display), e parametriz-lo de
acordo com a aplicao (teclas)

O
Inversor
por
Dentro
3 bloco Interfaces
(continuao)

A maioria dos inversores pode ser comandada atravs de dois

tipos de sinais: analgicos ou digitais
Normalmente, quando queremos controlar a velocidade de
rotao de um motor AC no inversor, utilizamos uma tenso
analgica de comando
Essa tenso se situa entre 0 a 10 Vcc
A velocidade de rotao (rpm) ser proporcional ao seu valor
Por exemplo :
1 Vcc = 1000 rpm,
2 Vcc = 2000 rpm
...

O Inversor por Dentro

(continuao)

Para inverter o sentido de rotao, basta inverter a

polaridade do sinal analgico (ex: 0 a 10 Vcc sentido
horrio , e 10V a 0 anti-horrio)
Esse o sistema mais utilizado em mquinas
ferramenta automticas, sendo que a tenso
analgica de controle proveniente do controle
numrico computadorizado (CNC)

O Inversor por Dentro

(continuao)

Alm da interface analgica, o inversor possui

entradas digitais
Atravs de um parmetro de programao, podemos
selecionar qual entrada vlida (analgica ou digital)

O Inversor por Dentro

(continuao)

4 bloco Etapa de potncia

A etapa de potncia constituda por um circuito retificador
Que alimenta (atravs de um circuito intermedirio chamado
barramento DC) o circuito de sada inversor (mdulo IGBT)

O inversor por Dentro

Diagrama de inversor com retificador acionado por IGBT

Sistemas de I/O
O sistema de entrada e sada de dados composto por
dispositivos responsveis pela interligao entre o homem e a
mquina
So dispositivos por onde o operador pode introduzir
informaes na mquina ou por onde a mquina pode enviar
informaes ao operador
Como os perifricos de um computador
Temos diversos dispositivos de I/O para os inversores de
frequncia

Sistemas de I/O
IHM
um dispositivo de entrada/sada de dados, em que o
operador pode entrar com os valores dos parmetros de
operao do conversor, como
ajuste de velocidade
tempo de acelerao/ desacelerao
Tambm pode ter acesso aos dados de operao do
conversor, como velocidade do motor, corrente, indicao de
erro, e outros

Sistemas de I/O
Analogic I/O
So os meios de controlar e ou monitorar o conversor atravs
de sinais eletrnicos analgicos
Sinais em tenso (0 a 10 Vcc)
Ou em corrente (0 a 20mA, 4 a 20 mA)
Permitem basicamente fazer o controle de velocidade
(entrada) e leituras de corrente ou velocidade (sada)

Sistemas
de
I/O
Digital I/O
So os meios de controlar e ou monitorar o conversor atravs
de sinais digitais ( ou chamados de discretos)
Ex: Chaves liga/desliga
Esse tipo de controle permite basicamente ter acesso a
funes simples, como
Seleo de sentido de rotao
Bloqueio
Seleo de velocidades
...

Sistemas
de I/O
Interface de comunicao serial
Esse meio de comunicao permite que o conversor seja
controlado ou monitorado a distncia por um computador
central
Essa comunicao executada por pares de fios, podendo
ser conectados vrios conversores a um computador central
ou operado por CLP, por redes industriais (fieldbus, modbus,
profibus), RS-232 ou RS-485, entre outras
O conversor de frequncia permite o acionamento de motores
de induo com frequncias de 1 a 60 Hz com um torque
constante, sem aquecimentos anormais nem vibraes fora
de ordem

Sistemas de I/O
Interface de comunicao serial
Tambm possui outras vantagens enumeradas abaixo
Rendimento de 90% em toda a faixa de velocidade
Fator de potncia de aproximadamente 96%
Acionamento de cargas de torque constante ou varivel
Faixa de variao de velocidade
Partida e desligamento suave

Variao de velocidade
A principal funo de um conversor de frequncia a variao
de velocidade em um motor eltrico
Existem algumas formas de promover essa variao de
velocidade
Acionamento pela IHM
Acionamento pelas entradas digitais
Acionamento pela funo multispeed
Acionamento pelas entradas analgicas
Como esses acionamentos so feitos: pesquisar!

Instalao do Inversor

Instalao do Inversor

sanesul.ms.gov.br

Instalao de inversor de frequncia

em estao elevatria em Sonora
MS

Instalao do Inversor
Os terminais identificados como R, S e T (ou L1, L2, e L3) referem-se
entrada trifsica da rede eltrica
Para diferenciar a entrada da rede para a sada do motor, a sada
(normalmente) vem indicada por: W,V,e U.
Alm da potncia, temos os bornes de comando
Cada fabricante possui sua prpria configurao, portanto, para saber
quem quem temos de consultar o manual de respectivo fabricante
De qualquer maneira, os principais bornes so as entradas (analgicas
ou digitais), e as sadas (geralmente digitais)

Instalao do Inversor
(continuao)

Diagrama de instalao
inversores de frequncia

(comando

via

CLP/Scada)

de

Instalao do Inversor
(continuao)

Caractersticas tcnicas (Weg CFW 08)

Instalao do Inversor
(continuao)

Caractersticas tcnicas (Weg CFW 08)

Instalao do Inversor
(continuao)

Caractersticas tcnicas (Weg CFW 08)

Instalao do Inversor
(continuao)

Caractersticas tcnicas (Weg CFW 08)

Instalao do Inversor
(continuao)

Barramento de potncia (Weg CFW 08)

Observe que os pontos de entrada e sada esto bem definidos

Instalao do Inversor
Uma vez conectada a rede e a sada para o motor, temos o barramento
de comando
justamente nessa parte que podemos encontrar muitas variaes,
porm,de posse do manual do fabricante e do projeto tudo fica mais
simples
A figura a seguir mostra a tabela descritiva da funo de cada borne no
conector de controle (Xc1) deste inversor

Instalao do Inversor
(continuao)

Bornes do conector Xc (Weg CFW 08)

Instalao do Inversor
Na figura abaixo (exemplo 1) temos um exemplo de acionamento por
controle remoto (ou seja, distante do aparelho)
A chave S1 controla o sentido de giro do inversor (horrio / anti-horrio)
A chave S2 o Reset
A chave S3 comanda parar / girar; e a R1 um potencimetro
Que ajusta a velocidade do motor atravs de uma tenso DC de
controle
Esta tenso,alis, tpica e varia de 0 a 10 Vcc
Abaixo tambm h outros modos de ligao (exemplo 2 e exemplo 3)

Instalao do Inversor
(continuao)

Exemplos de conexo

Instalao do Inversor
(continuao)

Exemplos de conexo

Instalao do Inversor
(continuao)

Exemplos de conexo

Instalao do Inversor
(continuao)

Instalao genrica ressaltando os devidos cuidados com filtros

de linha e aterramento

Regras para instalao

Cuidado! No h inversor no mundo que resista ligao
invertida de entrada da rede eltrica (trifsica ou
monofsica), com a sada trifsica para o motor
O aterramento eltrico deve estar bem conectado, tanto ao
inversor como ao motor. O valor do aterramento nunca
deve ser maior que 5 Ohms (norma IEC536)
Caso o inversor possua uma interface de comunicao (RS
232, ou RS 485) para o PC, o tamanho do cabo deve ser o
menor possvel

Regras para instalao

Devemos evitar, ao mximo, misturar em um mesmo

eletroduto ou canaleta os cabos de potncia (rede eltrica,
ou sada para o motor) com cabos de comando (sinais
analgicos,
digitais,
RS
232)

Interferncia
eletromagntica
O inversor deve estar alojado prximo a orifcios de
ventilao, ou, caso a potncia seja muito alta, deve estar
submetido a uma ventilao ou exausto
A rede eltrica deve ser confivel, isto , jamais ultrapassar
variaes de aproximadamente 10% em sua amplitude (por
isso a necessidade de filtros de linha na entrada)

Regras
para
instalao
Sempre que possvel, utilizar os cabos de comando
devidamente blindados
Os equipamentos de controle (PLC, CNC, PC) que
funcionarem em conjunto com o inversor devem possuir o
terra em comum. Normalmente, esse terminal vem indicado
pela referncia PE (proteo eltrica), e sua cor amarela
e verde (ou apenas verde)
Utilizar sempre parafusos e arruelas adequadas para
garantir uma boa fixao ao painel. Isso evitar vibraes
mecnicas. Alm disso, muitos inversores utilizam o prprio
painel em que so fixados como dissipador de calor. Uma
fixao pobre, nesse caso, causar um aquecimento
excessivo (e possivelmente sua queima)

Regras para instalao

Caso haja contatores e bobinas agregadas ao
funcionamento do inversor, recomenda-se utilizar sempre
supressores de rudos eltricos (circuitos RC para bobinas
AC, e diodos para bobinas DC)
Essas precaues no visam apenas melhorar o
funcionamento do inversor, mas evitar que ele interfira em
outros equipamentos ao seu redor

Regras para instalao

O inversor de frequncia , infelizmente, um grande
gerador de EMI (interferncias eletromagnticas) e, caso
no o instalarmos de acordo com as orientaes acima,
poderemos prejudicar toda a mquina (ou sistema) ao seu
redor
Basta dizer que, para um equipamento atender o mercado
europeu, a certificao CE (Comunidade Europeia) exige
que a emisso eletromagntica chegue a nveis
baixssimos (norma IEC 22G - WG4 (CV) 21)

Exerccios

No material da WEG, no slide

Referncias, na pgina 113, h um
diagrama com os blocos da
instalao de um inversor de
frequncia, desde a rede eltrica at
os terminais de um motor. Esboce
esse circuito e procure explicar como
instalado cada parte do circuito
(Cap 8 do material WEG)

Photoxpress.com

Pesquise sobre as formas de

variao de velocidade em um
inversor de frequncia (utilize a
referncias bibliogrficas dessa aula)

Exerccios
No material da WEG, pesquise sobre
a EMI (interferncia eletromagntica)
e procure responder:

Photoxpress.com

O que EMI?
Em que consistem as EMIs?
Como proteger os equipamentos da
EMI?
Como
fazer
aterramento
de
blindagem?
Quando necessria a blindagem
eletromagntica?

Referncias

Dreher, J. R. Chaves de Partida Suave Soft Starter e

Inversor de Frequncia CEFET/SC

http://pt.scribd.com/doc/49700415/31/%C2%BA-Bloco-IHM

Guia de aplicao de inversores de frequncia (de

autoria da WEG Automao, Eng Jos M.
Mascheroni, Eng Marcos Lichtblau e Eng Denise
Gerardi)

http://www.free.novasdodia.com/download/324/Guia-de-Aplica
_o-de-Inversores-de-Frequ_ncia.pdf.
html

Apndice: Propostas de LAB

para N2
Proposta 1
Inversor de tenso com controle PWM
o circuito que foi apresentado na aula 4
Vale 50% da N2
Execuo filmada + apresentao em LAB + relatrio no
Word ou PDF at S8 (se o vdeo for muito grande: postar
no Youtube e colocar somente o endereo no relatrio
escrito)

Apndice: Propostas de LAB

para N2
Proposta 2
Determinar a parametrizao de inversores de
frequncia e seu dimensionamento, e comando e
controle de velocidade em motores de induo
acionados por inversores de frequncia
Fonte de pesquisa: Material WEG (ver referncia
bibliogrfica acima)
Vale 50% da N2
Relatrio no Word ou PDF at S8

Apndice: Propostas de LAB

para N2
Os relatrios devem ser formatados conforme o
padro ETEP
Como visto na disciplina Prtica Interdisciplinar
Conforme as normas ABNT e regras especficas
para TCCs da ETEP
Capa, ndice, introduo, captulos
desenvolvimento, concluso, bibliografia
Margens, tamanho da letra, texto alinhado

de

FIM

Obrigado!
Prof. Diogo Chadud Milagres