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6s equações matemáticas que representam o modelo
podem ser:
6
quando as relações são representadas só
por operações algébricas;
Ú
quando as relações são representadas
por operações algébricas e
diferenciais;
Y
quando as relações são representadas por
operações algébricas e integrais.
m#
§
p
À m'
&
(
Úesenvolvendo a eq. (1) em série de
Taylor em torno do ponto de operação e
retendo apenas os termos lineares:
)
6gora podemos definir as
como:
3a.
3b.
(4)
6 equação (1) também pode ser aplicada no ponto de
operação; logo portanto temos:
(5)
Também podemos exprimir a
( em termos de ); para isso
da equação (1) obtemos:
(6)
§
#
!"
., acontece que estes elementos possuem suas
resistências hidráulicas. 6ssim, muitas vezes necessitamos combinar
tais resistências hidráulicas em série e/ou paralelo, de modo que é
extremamente útil desenvolver expressões para essas associações.
À !"(
|
# #
* !
#
Úonde obtemos:
e
(8)
*
À À!"
Com o auxílio da conclusão tirada na
associação de resistências em série em
analogia eletro-hidráulica podemos dizer
simplesmente que em
!#
de válvulas teremos como
resistência equivalente:
+,
À À ) m*
&
àuando um liquido é armazenado num reservatório aberto;
existe uma relação algébrica entre o volume do líquido e a
pressão no fundo do reservatório. |e a área da secção recta do
reservatório é dada pela função 6, onde é a altura da
superfície livre do líquido em relação ao fundo do reservatório,
portanto o volume do líquido é dado pela seguinte fórmula:
(11)
§nde:
Ũ- |implesmente é uma variável muda usada na integração.
|abendo que a expressão absoluta no fundo do reservatório e a
altura do liquido estão relacionadas pela seguinte expressão:
§nde:
- P-É a pressão atmosférica (nas condições
normais de temperatura e pressão
G - é a aceleração de gravidade ( usualmente )
Ŭ- É a massa especifica do liquido em
Úonde obtemos:
o caso de reservatórios com secção recta variável 6 (h), podemos obter uma
expressão para a variação temporal da altura h a partir da regra de cadeia da
derivação:
esolução:
Como a secção recta do reservatório é constante,
portanto C (h) =C, logo aplicando a equação 20 teremos;
screvendo a equação acima em termos das variáveis
incrementais;
§btemos:
Por outro lado, P e ài devem satisfazer a eq. (1),
isto é
Portanto;
M?IT§ § IG6Ú§