Inteligncia

Artificial
Prof. Vincius Magnus
Robtica e Automao

Robtica
Ramo da tecnologia que estuda o
design, construo e uso de mquinas
(robs) para executar tarefas
tradicionalmente feitas por seres
humanos
Encyclopdia Britannica Online

Rob
Mquina formada por um mecanismo,
incluindo diversos graus de liberdade, na
maioria das vezes tendo a aparncia de
um ou diversos braos terminando num
pulso capaz de segurar ferramentas,
peas ou dispositivos.
ISO 9283(1998)

Rob
Uma mquina que lembra o ser humano
e executa vrios atos complexos de um
ser humano Dicionrio Webster

ISO 9283
o padro usado atualmente pela
indstria.
Visa facilitar o entendimento entre
usurios e fabricantes.
Define caractersticas de funcionamento
de um rob.
Recomenda como realizar 14 testes para
verificar se o rob obedece a
especificao.

Autmato
Mquina, aparelho ou dispositivo que
executa certos trabalhos ou funes,
comumente efetuados por uma pessoa.

Robtica x Automao
Automao a tecnologia que se
preocupa com o uso de sistemas
mecnicos/eltricos/computacionais para
controlar um processo de produo

Automao
Automao(dolatimAutomatus, que
significa mover-se por si)
umsistemaautomtico de controle pelo
qual os mecanismos verificam seu
prprio funcionamento,
efetuandomediese introduzindo
correes, sem a necessidade da
interfernciadohomem.

Automao
Em seu uso moderno, a automao pode ser
definida como uma tecnologia que utiliza comandos
programados para operar um dado processo,
combinados com retroao de informao para
determinar que os comandos sejam executados
corretamente, frequentemente utilizada em
processos antes operados por seres humanos[2], a
aplicao de tcnicas computadorizadas ou
mecnicas para diminuir o uso demo-de-obraem
qualquer processo, especialmente o uso de robs
naslinhas de produo. A automao diminui os
custos e aumenta a velocidade da produo. Fonte:
Lacombe (2004)

Automao
Fixa- grande volume de produo,
investimento inicial alto e especializao.
Programvel- volume de produo
relativamente baixo, mais variedades,
adaptabilidade e programvel.
Flexvel- volume de produo mdio,
re-configurvel limitada, versatilidade de
produtos no mesmo tempo.

Histria
350 a.C: O matemtico grego Arquitas cria O
Pombo, pssaro de madeira movido a vapor
Sculo XVIII: Jacques de Vancanson cria o
andride flautista e O Pato, pato mecnico que
come e defeca, entre outros organismos
mecnico
Sculo XX: O termo rob (robota) surge pela
primeira vez em 1921 na pea teatral Russum's
Universal Robots, de Karel Capek
O termo se popularizou pelo escritor Issac
Asimov (foto) na obra de fico I, Robot
(Eu,Rob) de 1950.

Trs Geraes da Robtica

Primeira Gerao
Robs Manipuladores

Segunda Gerao
Robs Perceptivos

Terceira Gerao
Robs Adaptativos e Inteligentes (IA)

Geraes
Primeira - 1960
Joseph Engelberger cria em 1960 o Unimate
e inaugura a robtica industrial.

Segunda - 1977
O Hilare era capaz de andar em ambientes
com obstculos parcialmente conhecidos.

Terceira
AIBO, o co rob criado em 1999 pela Sony,
que no s interage com o dono como
tambm amadurece com ele

Quanto as Caractersticas
Fsicas
Robs Manipuladores
Robs Mveis (com ou sem rodas)
Bpedes
Quadrpedes
Hexpodes

Humanoides
Bpedes com cabea, tronco e membros

Quanto a Aplicao
Industrial
Pesquisa
Militar
Segurana
Hobby ou Entretenimento
Domstico e pessoal.

Robtica x Automao
Na realidade, o rob um exemplo de
um sistema de automao.
Exemplo: mquinas de montagem, mquinas
ferramentas, robs, etc.

Mas a final. O que

Robtica? O que
automao?

Robtica
Ramo da tecnologia que estuda o
design, construo e uso de mquinas
(robs) para executar tarefas
tradicionalmente feitas por seres
humanos

Rob ou Autmato
Mquina formada por um mecanismo,
incluindo diversos graus de liberdade, na
maioria das vezes tendo a aparncia de
um ou diversos braos terminando num
pulso capaz de segurar ferramentas,
peas ou dispositivos.

O que possui um rob?

Componentes Bsicos

Sensores
Controladora
Atuador
Fornecimento de Energia

Sensores

Controladora

Atuadores

Alimentao (Energia)