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DOCENTE:

ING. FRANKLIN VIGILIO CLAUDIO

CURSO:

MECANICA DE FLUIDOS I

INTEGRANTES:
AGUILAR RENFIGO MIGUEL
ALBORNOZ JESUS KLIN

HCO-2015

Mecnica de
Fluidos
Ecuaciones Diferenciales
Mecnica de Fluidos

RELACIONES CONSTITUTIVAS
Relaciones Tensin-Deformacin para un
fluido Newtoniano (Ley de Stokes)
Conduccin: (Ley de Fourier)

RELACIONES CONSTITUTIVAS

La mecnica del continuo es una disciplina que comprende


la mecnica de slidos, la mecnica de fluidos y transferencia
del calor con un enfoque nico.

Major areas of continuum mechanics

Continuum
mechanics
The study of the
physics of
continuous
materials

Solid mechanics
The study of the
physics of
continuous
materials with a
defined rest
shape.

Fluid mechanics
The study of the
physics of
continuous
materials which
deform when
subjected to a
force.

Elasticity
Describes materials that return to
their rest shape after appliedstresses
are removed.
Plasticity
Describes
materials that
permanently
deform after a
sufficient applied
stress.

Rheology
The study of
materials with
both solid and
Non-Newtonian flu fluid
ids
characteristics.
do not undergo
strain rates
proportional to
the applied shear
stress.
Newtonian fluidsundergo strain rates
proportional to the applied shear
stress.

RELACIONES CONSTITUTIVAS
En mecnica del continuo las caractersticas del material
son las que definen su comportamiento dinmico.
Definir el comportamiento dinmico significa entender
cmo se mueve y/o deforma el material al aplicarle
esfuerzos.
Los esfuerzos son caracterizados por las tensiones que
actan en el material.
El movimiento, por otro lado, queda caracterizado por:
En los Slidos: Desplazamientos y deformaciones.
En los Fluidos: Velocidades y velocidades de
deformacin.
Las Relaciones Constitutivas son expresiones que
relacionan a las tensiones con las deformaciones (slido),
Velocidad de deformacin Tasa de deformacin Rapidez de
o condeformacin
las velocidades de deformacin (fluido).

RELACIONES CONSTITUTIVAS:
Tensor de Deformaciones
xx

ij yx
zx

xy
yy
zy

xz

yz
zz

u
x
v
yy
y
w
zz
z

xx

1 v u
xy

2 x y
1 w v
yz

2 y z
1 u w
zx

2 z x

En un slido u,v y w son desplazamientos. En un fluido son velocidades.

Tensor de Tensiones de Cauchy


ij

xx xy xz

yx yy yz
zx zy zz

Nota: Ms adelante veremos que es un tensor simtrico.

xy yx ; zy yz ; zx xz

RELACIONES CONSTITUTIVAS: Slido elstico.


Para el slido elstico istropo se tiene la ley de Hook
1

xx yy zz
E
E
E

yy xx yy zz
E
E
E

1
zz xx yy zz
E
E
E

xy xy
2G

xz xz
2G

yz yz
2G

xx

E
2 1

1 1 2

xx 2G xx xx yy zz

yy 2G yy xx yy zz
zz 2G zz xx yy zz
xy 2G xy
xz 2G xz
yz 2G yz

AUX: El pasaje de arriba se puede ver haciendo un arreglo matricial con las primeras expresiones y luego
invirtiendo

invirtiendo la anterior:

RELACIONES CONSTITUTIVAS: Fluido.


Para un fluido tenamos tensiones viscosas (ley de viscosidad de
Newton)
Si la viscosidad es independiente de las velocidades de
du
deformacin entonces es un fluido newtoniano. Si no,

no, pero siempre existen tensiones viscosas en el fluido,
dy
sea o no newtoniano.
Pero los esfuerzos totales en la partcula de fluido pueden deberse a
efectos viscosos o de presin, por lo tanto para un fluido cualquiera
debemos considerar
ij

xx xy

yx yy
zx zy

xz p 0
0 xx xy xz

yz 0 p 0 yx yy yz
zz 0
0 p zx zy zz

Las tensiones de Cauchy resultan:

xx p xx
yy p yy

pI
Tensor de
Cauchy

Presiones
hidrostticas
Un incremento de presin tiende
a producir una disminucin de

Tensor de
tensiones
viscosas,
veremos que:

xy yx ; zy yz ; zx xz

zz p zz
xy xy
xz xz
yz yz

RELACIONES CONSTITUTIVAS: Fluido Newtoniano.


Entonces debemos hallar una expresin para las tensiones viscosas
generalizando la ley de viscosidad de Newton para el caso
tridimensional.
Para un fluido Newtoniano (viscosidad independiente de las
velocidades de deformacin) esto lo hacemos por analoga con el
slido elstico istropo:
xx 2G xx xx yy zz
xx 2 xx xx yy zz
yy 2G yy xx yy zz
zz 2G zz xx yy zz
xy 2G xy
xz 2G xz
yz 2G yz

yy 2 yy xx yy zz

2

3

xy 2 xy

zz 2 zz xx yy zz
xz 2 xz
yz 2 yz

RELACIONES CONSTITUTIVAS: Fluido Newtoniano.


Recordando las expresiones para las deformaciones, podemos
expresar:
Recordar que:
u v w
u

xx 2


u
x
v
yy
y
w
zz
z

xx

1 v u
xy

2 x y
1 w v
yz

2 y z
1 u w
zx

2 z x

yy 2
zz 2

u v w
v



y
x y z
u v w
w

u v

y x

xy

u w
xz

z x
v w

z y

yz

u v w

div V V

x y z

Las tensiones de Cauchy


resultan:
u 2
xx p 2
V
x 3
v 2
yy p 2
V
y 3

zz p 2
xy xy
xz xz
yz yz
Ley de Stokes

w 2
V
z 3

CONDUCCIN DEL CALOR. Material istropo.


La ley de Fourier relaciona el flujo de calor por unidad de rea con el
gradiente de temperatura.
Involucra una propiedad del material denominada Conductividad Trmica .
Si bien la ley de Fourier no es normalmente considerada una relacin
constitutiva, es la que provee informacin sobre el comportamiento del
material respecto de la transferencia de calor por conduccin.
Los fenmenos de conduccin pueden aparecer tanto en slidos rgidos o
deformables o en fluidos estticos o en movimiento:

T
qx k
x
T
q y k
y
T
q z k
z
Ley de Fourier

T T T
i
j
y
z
x

q k grad T k T k

k es la conductividad trmica (material


istropo)
Tambin llamado coeficiente de conduccin
trmica
k FT -1 -1

W
m K

ECUACIONES DE MOVIMIENTO

Ecuacin de continuidad.
Ecuaciones de cantidad de movimiento.
Ecuaciones de momento de la cantidad de
movimiento.
Ecuacin de la energa.

Ecuacin de Continuidad
Para un volumen de control finito tenamos

d
d Vr d A 0

dt VC
SC
Variacin de la masa
en el V.C.

Flujos de entrada y salida a


travs de la S.C.

Ahora, considerando un volumen fijo y que no se deforma:

V t d S V d A 0
C
C
Teniendo en cuenta la frmula de Gauss-Ostrogradski podemos escribir:

F dV F n dA
V

Adoptando F V

V t d V V d 0
C
C

Ecuacin de Continuidad
Resulta obvio que:

V
d

V 0
Vc t

V 0 Ecuacin diferencial
de continuidad
t

u v w

0
t
x
y
z

Flujo incompresible (permanente o no):

V 0
u v w

0
x y z

Flujo permanente compresible:

V 0
u v w

0
x
y
z

Ecuacin de Continuidad

(otra forma de obtenerla)

Tomando un volumen elemental

Dado que no existen fuentes ni sumideros es obvio que el caudal


neto (diferencia de caudales salida-entrada) a travs del elemento
debe ser igual a la variacin de la masa en el tiempo con signo
cambiado (si sale ms de lo que entra entonces la variacin de la masa dentro del volumen

Ecuacin de Continuidad

(otra forma de obtenerla)

audales netos en las direcciones coordenadas (salida-entrada)


(u)
(u)
u

dx
dydz
(

u)dydz

dxdydz

x
x

(v)
(v)
dy dxdz - (v)dxdz
dxdydz
y
y

(w)
(w)
w

dz
dxdy
(

w)dxdy

dxdydz

z
z

audal neto total (diferencia entre lo que sale y lo que entra):


u v w
x y z dx dy dz

Ecuacin de Continuidad

(otra forma de obtenerla)

Variacin de la masa en el tiempo (con signo cambiado):

dx dy dz
t
Luego: Dado que no existen fuentes ni sumideros es obvio que el
caudal neto (diferencia de caudales salida-entrada) a travs del
elemento debe ser igual a la variacin de la masa en el tiempo con
signo cambiado (si sale ms de lo que entra entonces la variacin de la masa dentro del
volumen elemental es negativa)

( u ) ( v) ( w)

dx
dy
dz

dx dy dz

y
z
t
x

Entonces:
u v w

0
t
x
y
z

Que es lo mismo
que ya tenamos

Ecuaciones de Cantidad de Movimiento


Partimos de la 2da Ley de Newton:

F m a
Para la aceleracin ya se conoce la expresin correspondiente a la
partcula de fluido (derivada total o sustancial), por lo tanto:
Estrictamente esta es una masa
elemental dm. Aqu se
sobreentiende que nos referimos
a la masa del elemento dxdydz
por lo que directamente usamos
m

DV
ma
dx dy dz
Dt

Entonces:

Anlogamente estas son


fuerzas elementales. Aqu
se sobreentiende que nos
referimos a las fuerzas
netas sobre el elemento
dxdydz por lo que
directamente la indicamos
como F

DV
dx dy dz
Dt

V
V
V
V
F
u
v
w dx dy dz
x
y
z
t

Ecuaciones de Cantidad de Movimiento


Denominando:

F F msicas F superf Fg F

F es la fuerza que acta en las superficies del volumen


elemental. Viene dada por las tensiones de Cauchy por el
rea sobre la que actan.
Dado que las tensiones de Cauchy ya incluyen a las presiones
y a las tensiones viscosas, el anlisis de fuerzas sobre el
volumen elemental puede hacerse tanto
usando las
tensiones de Cauchy o para las presiones y las tensiones
viscosas por separado.

F Fp F

F Fg Fp F

DV
dx dy dz
Dt

(1)

Fg es la fuerza debido a campos msicos (gravedad y otros)

Fg m g g dxdydz

(2)

Ecuaciones de Cantidad de Movimiento


Es decir, que esto:

es lo mismo que esto:

Nota auxiliar: ac se puede ver porqu la presin llevaba signo cambiado en el tensor de
Cauchy, porque acta produciendo fuerzas de compresin con sentido contrario a las
tracciones viscosas.

Ecuaciones de Cantidad de Movimiento


Analizando las fuerzas de presin sobre el elemento en la direccin de x:

Componente x de fuerza de presin sobre la cara izquierda del elemento:

p dydz

Componente x de fuerza de presin sobre la cara derecha del elemento:

p
dx dydz
x

Componente x de fuerza de presin neta sobre el elemento:


Fpx

p p

p
p
dx dydz
dxdydz
x
x

En las otras direcciones el anlisis es anlogo por lo cual:

p p p
Fp p dxdydz
i
j
k dxdydz
y
z
x

(3)

Ecuaciones de Cantidad de Movimiento


Analizando las fuerzas de tensin viscosa sobre el elemento en la
direccin de x, la fuerza neta resultante es:

yx

xx
zx

F x xx
dx xx dydz yx
dy yx dxdz zx
dz zx dxdy
x
y
z

xx yx zx
F x

dxdydz

y
z
x

Anlogamente:
xy yy zy
F y

dxdydz

y
z
x
xz yz zz
F z

dxdydz

y
z
x

Ecuaciones de Cantidad de Movimiento


As, la fuerza de tensin viscosa neta sobre el volumen elemental es:
xx yx zx
xy yy zy xz yz zz

j
k dxdydz (4)

Finalmente, reemplazando en la expresin (1):


F Fg Fp F

DV
dxdydz (1)
Dt

por las expresiones ya conocidas (2), (3) y (4):


Fg m g g dxdydz (2)

p p p
Fp p dxdydz
i
j
k dxdydz (3)

xx yx zx
xy yy zy xz yz zz

j
k dxdydz (4)

Ecuaciones de Cantidad de Movimiento


podemos expresar, en componentes para mayor sencillez, lo siguiente:
Direccin X :

Direccin Y:

Direccin Z:

xx yx zx
Du
p

g x

Dt
x

xy yy zy
Dv
p

g y

Dt
y

xz yz zz
Dw
p

g z

Dt
z

Ecuaciones de
cantidad de
movimiento.
Fuerza por
unidad de
volumen

Las expresiones anteriores pueden ser resumidas en una nica expresin


vectorial:
DV

grad p g div p g
Dt

Ecuaciones de Momento de la Cantidad de


Movimiento
Partiendo de la segunda ley de Newton para movimiento angular:
d r V
M 0 m
dt
y haciendo un desarrollo similar al planteado anteriormente para las
componentes de cantidad de movimiento, se puede obtener :

Direccin X :

1 xy
1 yx
1 d 2
xy yx
dx
dy
2 dx 2 dy 2
2 x
2 y
12 dt

El segundo miembro puede despreciarse porque contiene diferenciales de 2do


orden multiplicados por una aceleracin angular d2/dt2 y la densidad que tienen un
valor finito
1
1

xy yx

xy

2 x

dx

yx

2 y

dy 0

En esta expresin los trminos conteniendo diferenciales son de orden superior a


los trminos que contienen slo tensiones, por lo tanto:

xy yx 0
Entonces, generalizando para las tres direcciones coordenadas:

xy yx ; zy yz ; zx xz

Ecuacin de la energa.
Partiendo de la ecuacin de energa para un volumen control finito fijo e
indeformable:

Q W

e
p

VC t
SC V d A

Teniendo en cuenta la frmula de Gauss-Ostrogradski podemos escribir:

F dV F n dA
V

e
d

V t
V
C
C

p
Adoptando F e V

VC

p
V d Q W


p
e V d Q W

Tomando el volumen elemental, en el lmite cuando el volumen tiende a cero, la


integral desaparece y todas las magnitudes son elementales:
Anlogamente al caso de las fuerzas elementales en C.M. estos

p
V d Q W

son valores netos elementales de tasa de transferencia de


calor y de trabajo por lo que deberan indicarse como
diferenciales dQ y dW. Pero aqu se sobreentiende que nos
referimos a las fuerzas netas sobre el elemento dxdydz por lo
que directamente la indicamos como Q y W

Ecuacin de la energa.
Distribuyendo:

p
V
dxdydz

Q
t

Si se expanden las derivadas de los productos en los dos primeros trminos del
primer miembro, teniendo en cuenta la ecuacin de continuidad, se obtiene:

De

p
V
Dt
dxdydz Q W

Considerando que no existe trabajo


en el eje en un volumen elemental
(no hay partes mviles) y si no se
tiene en cuenta al trabajo de las
fuerzas msicas, el nico trabajo
restante es el producido por las
fuerzas viscosas. Calculando la
potencia neta que es entregada
al/cedida por el elemento en la
figura:

Ecuacin de la energa.
resulta:

u xx v xy w xz u yx v yy w yz
W V d
y
x

u zx v zy w zz dxdydz
z

Luego, podemos escribir:

De
dxdydz Q pV V dxdydz
Dt

y recordando cmo se haba obtenido el trmino p/ en la ecuacin integral de la


energa , se observa que el trmino conteniendo la presin representa un trabajo
efectuado por las fuerzas de presin.

Ecuacin de la energa.
Q
Por ltimo, recordando que
transferencia de calor, y que

es la Velocidad, tasa o rapidez de

dQ
dQ
dQ

q qxi q y j qz k ; qx
; qy
; qz
dydz
dxdz
dydx

es el vector flujo de calor, entonces se puede calcular el la velocidad de


Q q
transferencia de calor neta en el elemento al igual que se hizo con las fuerzas

(obsrvese que
y enFenerga
hacen las veces de y
en cantidad de
movimiento):

q y q z
q
Q q dxdydz x

dxdydz
x y z

Ecuacin de la energa.
Entonces

De

dxdydz q pV V dxdydz
Dt

De

q pV V
Dt

es la ecuacin diferencial de la Energa. Expandiendo las componentes:

q q y q z pu pv pw
De
x

Dt
x y z x y z

xy
xz
yx
yy
yz
zx
zy
zz
x xx

Resumen ecuaciones de movimiento.


Entonces, resumiendo, las ecuaciones diferenciales de movimiento son:

u v w

0
t
x
y
z
xx yx zx
Du
p

g x

Dt
x

xy yy zy
Dv
p

g y

Dt
y

xz yz zz
Dw
p

g z

Dt
z

y
z

Estas ecuaciones componen un sistema


de ecuaciones diferenciales en
derivadas parciales.
Las ecuaciones as planteadas no
pueden desacoplarse.
El sistema puede complementarse con
la ecuacin de estado.
Se aplican a cualquier fluido en
cualquier rgimen de flujo, pero son
indeterminadas porque la cantidad de
incgnitas es mayor que la de
ecuaciones (cinco+ ec de estado)

q q q pu pv pw
De
x y z


Dt

xy
xz
yx
yy
yz
zx
zy
zz
x xx
y
z

FLUJO VISCOSO CON FLUIDO


NEWTONIANO
Ecuacin de Continuidad.
Ecuaciones de Navier-Stokes.
Ecuacin de la Energa.

Ecuacin de Continuidad
No hay modificaciones sobre la ecuacin de continuidad:

u v w

0 Ecuacin diferencial
de continuidad
t
x
y
z
Flujo incompresible (permanente o no):

V 0
t

V 0
u v w

0
x y z

Flujo permanente compresible:

V 0
u v w

0
x
y
z

Ecuaciones de Navier Stokes.


Si el fluido es newtoniano entonces podemos usar las relaciones constitutivas
que surgen de la ley de Stokes en las ecuaciones de cantidad de movimiento :
xx 2

u v w
u

yy 2

u v w
v



y
x y z

zz 2

u v w
w

u v

y
x

xy

u w

xz

v w

yz

xx yx zx
Du
p

g x

Dt
x

xy yy zy
Dv
p

g y

Dt
y

xz yz zz
Dw
p

g z

Dt
z

Ecuaciones de Navier Stokes.


Haciendo esto, luego de algunas operaciones matemticas podemos obtener las
ecuaciones de Cantidad de Movimiento para un fluido newtoniano denominadas
Ecuaciones de Navier -Stokes (ENS):

2 u 2 u 2 u
u
u
u
u
P

u
v
w
gx
2 2
2
x
y
z
x
y
z
t
x
2 v 2 v 2 v
v
v
v
v
P

u v
w
gy
2 2
2
x
y
z
y
y
z
t
x
2 w 2 w 2 w
w
w
w
w
P

u
v
w
gz
2 2
2
x
y
z
z
y
z
t
x

DV
p g 2 V
Dt

Ecuacin de energa.
Tambin puede hacerse lo mismo con la ecuacin de la energa. Adems
considerando la ley de Fourier y asumiendo que el fluido es istropo y que no
existen flujos de calor debido a radiacin tenemos:
xx 2

u v w
u



x
x y z

yy 2

u v w
v



y
x y z

zz 2

u v w
w



z
x y z

u v

y x

xy

u w

z x

xz

v w

z y

yz

T
qx k
x
T
q y k
y
T
q z k
z

q q y q z pu pv pw
De
x



Dt

x u xx v xy w xz y u yx v yy w yz z u zx v zy w zz

Ecuacin de energa.
Luego de ciertas operaciones matemticas se obtiene la siguiente expresin de
la energa en la que no aparecen ni la energa potencial ni la cintica (slo
queda la energa interna :
u v w
D T T T
k
k
k
p


Dt x x y y z z

x
y z

u 2 v 2 w 2 v u 2 w v 2 u w 2
2
2


2

x
y
z x y y z z x

Lo mismo en forma vectorial:

D
k T p V
Dt
u 2 v 2 w 2 v u 2 w v 2 u w
2
2

FLUJO NO VISCOSO

Ecuacin de Continuidad.
Ecuaciones de Euler.
Ecuacin de la Energa.

Flujo no viscoso.
Si los efectos viscosos son despreciables, entonces las tensiones viscosas son
nulas:

u v w
V 0

0
Continuidad:
t
t
x
y
z
Du
p

g x
Dt
x
Dv
p

g y
Dt
y
Dw
p

g z
Dt
z

Cantidad de
movimiento

Energa:

ECUACIONES
DE EULER

u v w
D T T T
k
k
k
p


Dt x x y y z z

x
y z

DV
p g
Dt

D
k T p V
Dt

Nota1: Integrando las ecuaciones de Euler a lo largo de una lnea de corriente resulta la
ecuacin de Bernoull.
Nota2: Si el flujo fuera incompresible, entonces la ecuacin de continuidad se reduce
V a 0
Y la de energa pierde el trmino de presin.