PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA

DEL PERU
ESCUELA DE POSGRADO
MAESTRIA EN INGENIERIA
MECANICA

Tema:
Diseo de manipulador de
cilindros
CURSO:
DOCENTE:
ALUMNO:
CODIGO:

METODOLOGIA DE LA INVESTIGACION
Dr. Ing. Julio Pardo Figueroa Ybar, PMP
Edwin Wilder Molina Crdenas.
20144022

1. MARCO REFERENCIAL
1.1. TITULO
DISEO DE MANIPULADOR DE CILINDROS
1.2. AUTOR
Bachiller: Edwin Wilder Molina Crdenas
1.3. LUGAR DE IMPLEMENTACION
Casa Nacional de la Moneda

PLANTEAMIENTO DE LA
INVESTIGACION

Idea:

En la industria existe la necesidad de manipular (elevar, transportar y

vaciar) cilindros pesados donde se almacenan productos qumicos
(industria qumica, farmacutica, etc.), combustibles (industria
petroqumica), y slidos (acuamiento de monedas).
En el mercado existen manipuladores de cilindros pero que no cuentan
con la versatilidad para el transporte en tramos distantes.

Planteamiento del problema:

Al tener que manipular cilindros de gran peso, y no contar con una

mquina que pueda realizar este trabajo, la produccin se ve disminuida.

FORMULACION DEL PROBLEMA DE

INVESTIGACION

Al concluir el proyecto, se podr manipular cilindros de hasta una

tonelada?

SISTEMATIZACION

Podr desplazarse en diferentes ambientes de la planta?

Cul ser el tiempo de autonoma del equipo?

Podr interactuar con varios equipos?

El sistema de poder ser hidrulico o neumtico?

El equipo ser operado por una sola persona?

Se determinarn las caractersticas mecnicas de la maquina?

Se realizar la ingeniera de detalle, as como el presupuesto para la

fabricacin de la mquina?

Se realizarn los WPS y PQR para la fabricacin de la mquina?

OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Disear una mquina manipuladora de cilindros con una capacidad de hasta 1 tonelada
de peso.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Disear una mquina que pueda ser transportada en diferentes ambientes de la planta.
El equipo tendr una autonoma de hasta 20 volteos de cilindros.
El equipo podr ser utilizado con un montacargas, as como con un elevador que
soporte hasta 1.5 toneladas.
El sistema de poder ser hidrulico.
El equipo deber ser operado por una sola persona.
Determinar las caractersticas mecnicas de la mquina.
Elaborar los planos de ensamble, montaje y fabricacin, as como el correspondiente
metrado y presupuesto de fabricacin de la mquina.
Se implementarn los WPS y PQR de acuerdo a la norma AWS D1.1

JUSTIFICACION E IMPORTANCIA

La mquina manipuladora de cilindros a disear, sirve para elevar,

transportar y vaciar cilindros de hasta 1 Tonelada de peso, ocupa poco
espacio, puede interactuar con diferentes tipos de montacargas, no est
limitada como los puentes gra a un solo recinto, es de fcil uso y
manipulacin.

VIABILIDAD

El inters del cliente por manipular cilindros de gran peso, hace que se
destine fondos para la investigacin, al no existir mquinas en el
mercado con las caractersticas del requerimiento presentado; el autor
del proyecto tiene el inters y los conocimientos para el desarrollo del
proyecto.

MARCO DE REFERENCIA
MARCO TEORICO
Para desarrollar el manipulador de cilindros, utilizaremos la
metodologa de diseo VDI 2222, adems de los conceptos de
ciencia de los materiales, mecnica vectorial, esfuerzos en
elementos de mquinas, clculo y diseo de elementos de
mquinas, tecnologa de la soldadura, mecnica de fluidos,
Anlisis de mecanismos, neumtica y oleo hidrulica,
electricidad, anlisis mediante el mtodo de elementos finitos y
dibujo mecnico.

MARCO DE REFERENCIA

MARCO CONCEPTUAL
Manipulador de cilindros: Mquina con la cual se puede elevar,
transportar, voltear y vaciar cilindros, dentro de una planta de
produccin.
Estructura: Cuerpo principal del manipulador de cilindros.
Mecanismos: Partes mviles del manipulador de cilindros.
Fuente de poder: Sistema que sirve para dar movimiento a los
mecanismos del volteador de cilindros.

MARCO DE REFERENCIA

ESTADO DEL ARTE:

Se realiz una investigacin de mquinas similares al proyecto de
investigacin, que cumplan con algunos requisitos del proyecto, y es as
que se encuentran las patentes de las siguientes mquinas:

ESTUDIO DEL ARTE:

Patentes

ESTUDIO DEL ARTE:

Patentes

HIPOTESIS

Es viable tcnica y econmicamente el diseo del manipulador de

cilindros

DISEO DE LA INVESTIGACION
Para el diseo del manipulador de cilindros se realizaran modelos
conceptuales de la estructura, y de los mecanismos de la mquina,
despus de validar estos modelos conceptuales sern modelados en 3D
mediante en software SolidWorks, en el cual se realizarn estudios de
anlisis de resistencia de materiales mediante el mtodo de elementos
finitos, cuando el modelo est completamente validado, se proceder a la
ingeniera de detalle.

RESULTADOS ESPERADOS
Se espera tener el diseo de una mquina manipuladora de
cilindros con una capacidad de hasta 1 tonelada, para ser
construida y mejorar el proceso de fabricacin de cospeles de
monedas.

CRONOGRAMA

REFERENCIA BIBLIOGRAFICA
[1] Guneh R. Gogate, Sanjay B. Matekar, Optimal synthesis of motion generating four-bar
mechanisms using alternate error function; volumen 54, August 2012, p 41-61
[2] Volkan Parlaktas, On the synthesis of a geared four-bar mechanism, volumen 45, Issue 8,
August 2010, p. 1142-1152
[3] Salvador Cardona, Teora de mquinas, Ediciones de la Universidad de Catalunya SL edicin 1
2001, p.21
[4] James M. Gere, Mecnica de materiales, edicin 6, Thomson p.1
[5] Robert L. Norton, Diseo de Maquinas, edicin 4, Prentice Hall p.133
[6] Mott, Diseo de elementos de mquinas, edicin 4, Pearson 2006, p.530
[7] Luis Ortiz Berrocal, Resistencia de materiales, McGraw Hill, edicin 2 1990, p.210
[8] Robert W. Fox, Introduction to Fluid Mechanics, Jhon Wiley & Sons,2003 Inc p.501
[9] Claudio Mataix, Mecnica de fluidos, Ediciones del Castillo 1986, p.579
10] Vickers, Manual de oleo hidrulica industrial, Editorial Blume p. 97