UNIDAD 5:

Variadores de
velocidad

Mara Isabel lvarez serrano

5.1 Definicin y estructura bsica

Un variador de c.a.. es un dispositivo utilizado para controlar la velocidad de
rotacin de un motor de c.a. o de induccin. Este tipo de motores tambin se
conocen como motores asncronos o en jaula de ardilla.
El variador de velocidad se coloca entre la red y el motor. El variador recibe la
tensin de red a la frecuencia de red (50Hz) y tras convertirla y despus
ondularla produce una tensin con frecuencia variable. La velocidad de un motor
va prcticamente proporcional a la frecuencia.
Adems de cambiar la frecuencia, el variador tambin vara el voltaje aplicado al
motor para asegurar que existe el par necesario en el eje del motor sin que
surjan problemas de sobrecalentamiento.

Se utilizan estos equipos cuando las necesidades de la aplicacin

sean:

Dominio de par y la velocidad

Regulacin sin golpes mecnicos

Movimientos complejos

Mecnica delicada

Basado en la formula de la velocidad de un motor asncrono

podemos ver que se puede variar la velocidad bsicamente de
dos modos diferentes:

Variando el n de polos. Si la frecuencia es constante la velocidad

sincrnica del campo magntico giratorio se modifica por saltos y
en razn inversa al nmero de pares de polos. Un ejemplo de
esto es el motor Dahlander que permite dos tipos de conexiones
con dos tipos diferentes de nmero de polos.

Variando la frecuencia. Eso se realiza con variadores de

velocidad.

a el venilador.S1
Estructura Bsica:

a del motor
maniobra.VAR

ndec.a.agruporectificador.L
del motor yequipo

Los arrancadores y variadores de velocidad electrnicos se componen de

dos mdulos generalmente montados en una misma envolvente (figura 10):

-Un mdulo de controlque controla el funcionamiento del aparato,

-Un mdulo de potenciaque alimenta el motor con energa elctrica.

El mdulo de control

En los arrancadores y variadores modernos, todas las funciones se controlan

mediante un microprocesador que gestiona la configuracin, las rdenes
transmitidas por un operador o por una unidad de proceso y los datos
proporcionados por las medidas como la velocidad, la corriente, etctera.

Las capacidades de clculo de los microprocesadores, as como de los

circuitos dedicados (ASIC) han permitido disear algoritmos de mando con
excelentes prestaciones y. en particular, el reconocimiento de los
parmetros de la mquina arrastrada. A partir de estas informaciones, el
microprocesador gestiona las rampas de aceleracin y deceleracin, el
control de la velocidad y la limitacin de corriente, generando las seales de
control de los componentes de potencia. Las protecciones y la seguridad son
procesadas por circuitos especializados (ASIC) o estn integradas en los
mdulos de potencia (IPM).

Los lmites de velocidad, las rampas, los lmites de corriente y

otros datos de configuracin, se definen usando un teclado
integrado o mediante PLC (sobre buses de campo) o mediante
PC.

Del mismo modo, los diferentes comandos (marcha, parada,

frenado...) pueden proporcionarse desde interfaces de dilogo
hombre/mquina, utilizando autmatas programables o PC.

Los parmetros de funcionamiento y las informaciones de

alarma, y los defectos pueden verse mediante displays, diodos
LED, visualizadores de segmentos o de cristal lquido o pueden
enviarse hacia la supervisin mediante un bus de terreno.

Los rels, frecuentemente programables, proporcionan informacin de:

- fallos (de red, trmicos, de producto, de secuencia, de sobrecarga),

- vigilancia (umbral de velocidad, pre-alarma, final de arranque).

Las tensiones necesarias para el conjunto de circuitos de medida y de

control son proporcionadas por una alimentacin integrada en el
variador y separadas galvnicamente de la red.

El mdulo de potencia

El mdulo de potencia est principalmente constituido por:

Componentes de potencia (diodos, tiristores, IGBT...),

Interfaces de medida de las tensiones y/o corrientes,

Frecuentemente de un sistema de ventilacin.

L1,L2,L3:Alimentacinprincipaldec.a.

P.E: Conduccin de Tierra

F1: Fusibles de proteccin para grupo rectificador a base de

tiristores.

F2: Fusibles de proteccin para equipo de rectificacin y

regulacin del variador.

F3: Fusibles de proteccin del equipo demaniobra.

F4: Fusibles de proteccin del motor de ventilador.

F5: Rel trmico de proteccin del motor M2.

XL: Inductancias de red.

TR: Transformador para circuito de maniobra.

VAR: Variador de velocidad de un cuadrante.

L1`L2`L3:Alimentacindec.a.agruporectificador.

E1,E2,E3:Alimentacindec.a.aequipoderectificaciny
regulacindelvariador.

EC: Entradas cables de control.

DT: Dinamo tacomtrica. Cable apantallado. Atencin a polaridad y giro.

M1: Moto inducido.

IN: Inductor.

KA1: Rel de arranque.

KM1: Contador de potencia paraalimentacin rectificacin.

KM2: Contador de potencia para motor M2.

M2: Motor trifsico para el ventilador.

S1:Pulsador de marcha del motorventilador.

S2:Pulsador de macha del motor yequipo principal.

S3: Pulsador de paro.

5.2 Caractersticas principales del

variador.
Aceleracin controlada

La aceleracin del motor se controla mediante una rampa de aceleracin lineal o en

S.

Generalmente, esta rampa es controlable y permite por tanto elegir el tiempo de

aceleracin adecuado para la aplicacin.

Variacin de velocidad

Un variador de velocidad no puede ser al mismo tiempo un regulador. En este caso,

es un sistema, rudimentario, que posee un mando controlado mediante las
magnitudes elctricas del motor con amplificacin de potencia, pero sin bucle de
realimentacin: es lo que se llama en bucle abierto.

La velocidad del motor se define mediante un valor de entrada (tensin o corriente)

llamado consigna o referencia. Para un valor dado de la consigna, esta velocidad
puede variar en funcin de las perturbaciones (variaciones de la tensin de
alimentacin, de la carga, de la temperatura). El margen de velocidad se expresa en
funcin de la velocidad nominal.

Regulacin de la velocidad

Un regulador de velocidad es un dispositivo controlado (figura

1). Posee un sistema de mando con amplificacin de potencia y
un bucle de alimentacin: se denomina, bucle cerrado.

La velocidad del motor se define mediante una consigna o

referencia. El valor de la consigna se compara permanentemente
con la seal de alimentacin, imagen de la velocidad del motor.
Esta seal la suministra un generador tacomtrico o un
generador de impulsos colocado en un extremo del eje del motor.
Si se detecta una desviacin como consecuencia de una
variacin de velocidad, las magnitudes aplicadas al motor
(tensin y/o frecuencia) se corrigen automticamente para volver
a llevar la velocidad a su valor inicial.

Gracias a la regulacin, la velocidad es prcticamente insensible

a las perturbaciones.

Deceleracin controlada

Cuando se desconecta un motor, su deceleracin se debe nicamente al par

resistente de la mquina (deceleracin natural). Los arrancadores y variadores
electrnicos permiten controlar la deceleracin mediante una rampa lineal o en
S, generalmente independiente de la rampa de aceleracin.

Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo para pasar de
la velocidad de rgimen fijada a una velocidad intermediaria o nula:

Si la deceleracin deseada es ms rpida que la natural, el motor debe de

desarrollar un par resistente que se debe de sumar al par resistente de la
mquina; se habla entonces de frenado elctrico, que puede efectuarse

reenviando energa a la red de alimentacin, o disipndola en una resistencia de

frenado.

Si la deceleracin deseada es ms lenta que la natural, el motor debe desarrollar

un par motor superior al par resistente de la mquina y continuar arrastrando la
carga hasta su parada.

Inversin del sentido de marcha

La mayora de los variadores actuales tienen implementada esta funcin. La

inversin de la secuencia de fases de alimentacin del motor se realiza
automticamente o por inversin de la consigna de entrada, o por una orden
lgica en un borne, o por la informacin transmitida a mediante una red.

Frenado

Este frenado consiste en parar un motor pero sin controlar la rampa de desaceleracin.
Con los arrancadores y variadores de velocidad para motores asncronos, esta funcin
se realiza de forma econmica inyectando una corriente continua en el motor, haciendo
funcionar de forma especial la etapa de potencia. Toda la energa mecnica se disipa en
el rotor de la mquina y, por tanto, este frenado slo puede ser intermitente. En el caso
de un variador para motor de corriente continua, esta funcin se realiza conectando
una resistencia en bornes del inducido.

Proteccin integrada

Los variadores modernos aseguran tanto la proteccin trmica de los motores como su
propia proteccin. A partir de la medida de la corriente y de una informacin sobre la
velocidad (si la ventilacin del motor depende

de su velocidad de rotacin), un microprocesador calcula la elevacin de

temperatura de un motor y suministra una seal de alarma o de desconexin en caso

de calentamiento excesivo.

Adems, los variadores, y especialmente los convertidores de frecuencia, estn

dotados de protecciones contra:
los cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra,

las sobretensiones y las cadas de tensin,

los desequilibrios de fases,

el funcionamiento en monofsico.

5.3 Tipos de variadores

Rectificador controlado motor de corriente continua

Proporciona, a partir de una red de corriente alterna monofsica o trifsica, una

corriente continua con control del valor medio de la tensin.

Los semiconductores de potencia constituyen un puente de Gratz, monofsico

o trifsico (figura 7). El puente puede ser mixto (diodos/tiristores) o completo
(slo tiristores). Esta ltima solucin es la ms frecuente porque permite un
mejor factor de forma de la corriente suministrada.

El motor de corriente continua ms utilizado tiene la excitacin separada, salvo

para pequeas potencias, en las que suelen usarse frecuentemente motores
de imn permanente.

La utilizacin de este tipo de variadores de velocidad se adapta bien a todas

las aplicaciones. Los nicos lmites vienen impuestos por el propio motor de
corriente continua, en especial por la dificultad de conseguir velocidades
elevadas y la necesidad de mantenimiento (sustitucin de las escobillas).

Los motores de corriente continua y sus variadores asociados

han sido las primeras soluciones industriales. Despus de ms de
una dcada, su uso va en constante disminucin en beneficio de
los convertidores de frecuencia. En efecto, el motor asncrono es
a la vez ms robusto y ms econmico que un motor de corriente
continua. Contrariamente a los motores de corriente continua, los
asncronos se han estandarizado con envolvente IP55, siendo por
tanto prcticamente insensibles al entorno (goteo, polvo y
ambientes peligrosos).

Convertidor de frecuencia para motor asncrono

Suministra, a partir de una red de corriente alterna de frecuencia fija, una

tensin alterna trifsica, de valor eficaz y frecuencia variables (figura 8).
La alimentacin del variador puede ser monofsica para pequeas
potencias (orden de magnitud de algunos kW) y trifsica para los mayores.
Ciertos variadores de pequea potencia aceptan indistintamente tensiones
de alimentaciones mono y trifsicas. La tensin de salida del variador es
siempre trifsica. De hecho, los motores asncronos monofsicos no son
adecuados para ser alimentados mediante convertidores de frecuencia.

Los convertidores de frecuencia alimentan los motores de jaula estndar

con todas las ventajas de estos motores: estandarizacin, bajo coste,
robustez, estanqueidad, ningn mantenimiento. Puesto que estos motores
son auto-ventilados, el nico lmite para su empleo es el funcionamiento a
baja velocidad porque se reduce esta ventilacin. Si se requiere este
funcionamiento hay que prever un motor especial con una ventilacin
forzada independiente.

Regulador de tensin para el arranque de motores

asncronos

Suministra, a partir de una red de corriente alterna, una

corriente alterna de frecuencia fija igual a la de la red, mediante
el control del valor

eficaz de la tensin, modificando el ngulo de retardo de disparo

de los semiconductores de potencia (dos tiristores montados en
anti paralelo en cada fase del motor)

5.4 Protocolos de comunicacin

Al sustituir el teclado integrado del variador FRENIC-Eco y utilizar el conector estndar RJ45 (jackmodular) como puerto de comunicaciones RS485 se obtienen las siguientes
mejoras de funcionalidad y manejo:
Manejo con un teclado a distancia
Como teclado a distancia se puede emplear un teclado integrado o un teclado multifuncin
opcional conectndolo al puerto RJ-45 con un cable alargador. Para facilitar el acceso, es
posible colocarlo en un cuadro del armario de control convenientemente situado. La
longitud mxima del cable alargador debe ser de 20 m.
Manejo con el Cargador FRENIC

El PC basado en Windows se puede conectar al puerto de comunicaciones RS485 estndar

con un variador apropiado. Con el sistema de comunicaciones RS485 se puede utilizar un
Cargador

FRENIC en el PC para editar los datos de los cdigos de funcin y controlar la informacin
del estado de funcionamiento del variador.

Manejo con un host: Como host (de nivel superior) se puede utilizar un ordenador personal
(PC) o un PLC y controlar el variador como su dispositivo subordinado.

Entre los protocolos para gestionar una red que incluya variadores
estn el protocolo Modbus RTU (que cumple el protocolo
establecido por Modicon Inc.), ampliamente utilizado en los
mercados de automatizacin de fbricas (FA), y el protocolo del
variador para fines generales de Fuji que soporta las series de
variadores FRENIC-Eco y convencional.

Cuando se utiliza un teclado a distancia, el variador lo reconoce

automticamente y adopta el protocolo del teclado. No es necesario
modificar los ajustes del cdigo de funcin.

Cuando se utiliza un cargador FRENIC, que requiere un protocolo

especial para manejar los comandos del cargador, se deben
configurar los cdigos de funcin de comunicacin
correspondientes.

Para ms informacin, consulte el Manual de instrucciones del

Cargador (INR-SI47-0903-E).

Adems, se puede aadir otro puerto de comunicaciones RS485

instalando una tarjeta de comunicaciones RS485 opcional en la
placa de circuitos impresos del interior del variador FRENICEco.

Este enlace de comunicaciones adicional slo se puede emplear

como puerto para el host, no es posible utilizarlo como puerto de
comunicaciones para un teclado a distancia o un cargador
FRENIC.

Para ms informacin sobre las comunicaciones RS485, consulte

el Manual de instrucciones de las Comunicaciones RS485
(MEH448a).

5.5 Aplicaciones tpicas.

Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los

siguientes tipos de mquinas:

Transportadoras. Controlan y sincronizan la velocidad de produccin de

acuerdo al tipo de producto que se transporta, para dosificar, para evitar ruidos
y golpes en transporte de botellas y envases, para arrancar suavemente y
evitar la cada del producto que se transporta, etc.

Bombas y ventiladores centrfugos. Controlan el caudal, uso en sistemas

de presin constante y volumen variable. En este caso se obtiene un gran
ahorro de energa porque el consumo vara con el cubo de la velocidad, o sea
que para la mitad de la velocidad, el consumo es la octava parte de la nominal.

Bombas de desplazamiento positivo. Control de caudal y dosificacin

con precisin, controlando la velocidad. Por ejemplo en bombas de tornillo,
bombas de engranajes. Para transporte de pulpa de fruta, pasta, concentrados
mineros, aditivos qumicos, chocolates, miel, barro, etc.

Ascensores y elevadores. Para arranque y parada suaves manteniendo la cupla

del motor constante, y diferentes velocidades para aplicaciones distintas.

Extrusoras. Se obtiene una gran variacin de velocidades y control total de de la

cupla del motor.

Centrfugas. Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y

velocidades de resonancia.

Prensas mecnicas y balancines. Se consiguen arranques suaves y mediante

velocidades bajas en el inicio de la tarea, se evitan los desperdicios de materiales.

Mquinas textiles. Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas que no
tienen un tejido simtrico se pueden obtener velocidades del tipo random para
conseguir telas especiales.

Compresores de aire. Se obtienen arranques suaves con mxima cupla y menor

consumo de energa en el arranque.

Pozos petrolferos. Se usan para bombas de extraccin con velocidades de

acuerdo a las necesidades del pozo.