Fluidos 11. Turbomaquinas

TURBOMQUINAS
Jos Agera Soriano 2011
Rodete turbina de vapor
Rodete turbocompresor
Rodetes varios
Turborreactor de doble flujo
Elicas
TURBOMQUINAS
Fundamento y definicin
Clasificacin fundamental de las turbinas
Clasificacin segn circulacin en el rodete
Prdidas, potencias y rendimientos
Teora elemental de las turbomquinas
Semejanza en turbomquinas
Productoras de energa mecnica

- turbinas hidrulicas
- turbinas de vapor
- turbinas de gas
Consumidoras de energa mecnica

- bombas hidrulicas
- ventiladores
- turbocompresores
Turbomquinas hidrulicas
Turbomquinas trmicas
Adems del rodete existen rganos fijos cuya solucin va a
variar segn qu mquina.
Clasificacin fundamental de las turbinas

Para que el agua llegue a la turbina con una cierta energa hay
que reducir el caudal en la conduccin de acceso, y esto se
consigue con una tobera, donde se transformar la energa
potencial de llegada en energa cintica.
Segn donde tenga lugar esta transformacin la turbina
se clasifican en,
turbinas de accin
turbinas de reaccin
Unas y otras tienen desde luego el mismo principio fsico de
funcionamiento: variacin de cantidad de movimiento del flujo
en el rodete.
As pues, los canales entre labes en turbinas son

convergentes, y en bombas divergentes.
FUNDAMENTO Y DEFINICIN
El fluido, al circular entre los labes del rodete vara su
cantidad de movimiento provocando sobre los mismos la
fuerza correspondiente.
Esta fuerza al desplazarse con el labe realiza un trabajo,
llamado como sabemos trabajo tcnico Wt o, ms
especficamente, trabajo interior en el eje cuando de
turbomquinas se trata.
En el rodete tiene pues lugar una transformacin de energa
del flujo en energa mecnica en el eje de la mquina,
o viceversa.
Turbina de accin
La transformacin de la energa potencial del flujo en energa
cintica (tobera) tiene lugar en rganos fijos.
chimenea de equilibrio
SLL
SLL
H rAE
A
rodete
tobera fija
H = Hn
Turbina de reaccin (pura)

cintica (tobera) se hace en el rodete (no existe en la industria).
aspersor
Esfera giratoria de
Hern (120 a.C.)
Turbina de reaccin (es mixta de accin y reaccin)

cintica se realiza una parte en una corona fija y el resto en el
rodete (es como una tobera partida).
Grado de reaccin terico

( p1 p2 )
0 ( p1 p2 )
accin:
0 1
reaccin:
reaccin pura: 1
Grado de reaccin real
( p1 p2 )
Ht
CLASIFICACIN SEGN CIRCULE EL FLUJO EN EL RODETE
axiales
radiales
mixtas.
turbinas de vapor: axiales

turbinas de gas: axiales
turbinas hidrulicas: axiales y mixtas
bombas: axiales, radiales y mixtas
turbocompresores: axiales y radiales.
PRDIDAS EN TURBOMQUINAS
- hidrulicas
- volumtricas
- mecnicas
Son las prdidas de energa que tienen lugar en el flujo,
entre la entrada E y la salida S de la turbomquina.
En turbomquinas trmicas:
hidrulicas + volumtricas = internas
Prdidas hidrulicas
1. Prdidas Hr por rozamiento:
Hr Kr Q2
2. Prdidas Hc por choques:

H c K c (Q Q*) 2 (* condiciones de diseo)
3. En algunas turbomquinas, la velocidad de salida VS tiene

cierta entidad y se pierde:
H VS
VS2
2g
En otras (turbinas Francis, por ejemplo), esta energa

cintica de salida es despreciable.
Prdidas volumtricas, o intersticiales

Entre el rodete y la carcasa pasa un caudal q cuya
energa
se desperdicia. El caudal Qr que circula por el interior
del
bombas:
rodete sera,
Qr Q q
turbinas:
Qr Q q
Prdidas mecnicas, o exteriores

Se deben a los rozamientos del prensaestopas y de los
cojinetes con el eje de la mquina.
El fluido que llena el espacio entre la carcasa y el rodete
origina el llamado rozamiento de disco. Como es exterior
al rodete, se incluye en las prdidas mecnicas.
Potencias
Potencia P del flujo
Es la que corresponde al salto de energa H que sufre en la
mquina el caudal Q:
P Q H
Potencia interior en el eje, Pi
Es la suministrada al (o por el) eje por el (o al) caudal Qr que pasa
por el interior del rodete:
Pi Qr H t
Potencia interior terica en el eje, Pit

Si q = 0:
Pit Q H t
La potencia Pv perdida a causa de las prdidas volumtricas sera,
Pv q H t
Potencia exterior en el eje, Pe
Es la potencia medida exteriormente en el eje, y recibe otros

nombres como potencia efectiva y potencia al freno:
Pe Pi Pm
Pe M
turbina
bomba
Rendimientos
Rendimiento
hidrulico h
b) Bombas
a) Turbinas
P
Ht
h
P H
it
turbina
P H
h
Pit H t
bomba
Rendimiento
volumtrico, v
Pi Q q
a) Turbinas
v
Pit
Q
b) Bombas
Pit
Q
v
Pi Q q
turbina
bomba
Rendimiento mecnico,
b) Bombas
a) Turbinas Pe
m
Pi
Pi
m
Pe
turbina
bomba
Rendimiento
global,
a) Turbinas
Pe
M

P Q H
Pe Pe Pi Pit

P Pi Pit P
m v h
b) Bombas
P Q H

Pe
M
turbina
bomba
TEORA ELEMENTAL DE LAS TURBOMQUINAS

Las ecuaciones anteriores son ms bien definiciones y
frmulas de comprobacin. Ninguna de ellas relaciona la
geometra de la mquina con las prestaciones.
La ecuacin de Euler que vamos a desarrollar, a pesar de
sus hiptesis simplificativas, sigue siendo una buena
herramienta para estimar el diseo de una turbomquina
y/o para predecir comportamientos de la misma.
Introduccin
Antes de demostrar la ecuacin de Euler, analicemos algunas
cuestiones preliminares que nos ayudarn a comprender mejor
el sentido fsico de la misma.
labe fijo
Fuerza sobre un conducto corto:
F p1 S1 p2 S 2 Q (V1 V2 )
valdra en este caso (p1 = p2 = pa = 0),
F S V1 (V1 V2 )
labe mvil
c = velocidad
absoluta
u = velocidad del

labe
c1 w1 u
w = velocidad
relativa
caudal por la tobera = S c1
caudal en volumen de control = S w1
La diferencia de caudal se utilizara en alargar el chorro.

Tringulo de velocidades a la salida ( w1 w2 ) :

c 2 w2 u
Fuerza sobre el labe

Es la fuerza provocada por el caudal S w1 al cambiar su
direccin de w1 a w2 :
F S w1 ( w1 w2 )
En el labe fijo intervienen las
y
en
el
labe
mvil
las
c
w
Potencia desarrollada
P Fu u
a costa lgicamente de la cedida por el flujo.
Rodete
Si alrededor de una rueda libre colocamos labes, siempre habr
uno que sustituya al que se aleja. El conjunto formarn un todo
(rodete) que es el volumen de control a considerar.
El caudal msico de entrada en dicho
volumen de control no es ahora
S w1 , sino S c1 pues no
hay alargamiento del chorro.

F p1 S1 p 2 S 2 S c1 (c1 c 2 )
Caso general y ms frecuente

Las toberas son sustituidas
por una corona fija de labes,
que es alimentada a travs de
una cmara en espiral. Es de
admisin total: el flujo entra
en rodete por toda su periferia.
cmara espiral
Tringulos de velocidades
perfil labe
rodete
c velocidad absoluta
u velocidad tangencial
w velocidad relativa
ngulo c u
ngulo w u
perfil labe
corona fija
Velocidades tangenciales
u1 r1
u2 r2
en las axiales,
u1 u 2 u.
Tringulo de entrada

c1 u1 w1
Para que no haya choques con

los labes a la entrada del rodete,
stos han de disearse en lnea
con w1 : 1 ' ( 1 ' 1 ).
r2
r1
Tringulo de salida
c 2 u 2 w2
El tringulo de velocidades de
entrada, c1 u1 y w1, va variando
en el recorrido del flujo por el
rodete, resultando al final el de
salida, c2 u2 y w2.
r2
r1
Ecuacin de Euler
En el caso ms general de turbomquinas de reaccin ( p1 p2 ),

la fuerza sobre los labes del rodete sera,

F p1 S1 p 2 S 2 m (c1 c 2 )
Las fuerzas p1 S1 y p 2 Sque
actan sobre las secciones de
2
entrada y de salida del rodete, o son paralelas al eje (axiales) o
cortan al eje: no contribuyen al giro del motor.
El par motor es pues provocado, en cualquier caso, slo por las
fuerzas, m c1 y m c2 :
M M 1 M 2 m cu1 r1 m cu 2 r2
Pi M m cu1 r1 m cu 2 r2
Pi m (cu1 u1 cu 2 u 2 )
Dividiendo por mobtenemos
la energa que se consigue de
cada kg de fluido que pasa por
el interior del rodete:
Wt cu1 u1 cu 2 u2
Wt u1 c1 cos 1 u2 c2 cos 2
r2
r1
Wt u1 c1 cos 1 u2 c2 cos 2
ecuacin fundamental de las turbomquinas, o ecuacin de Euler.
a) es aplicable a lquidos y a gases;
b) no depende de la trayectoria del fluido en del rodete; slo
de los tringulos de entrada (1) y de salida (2) del mismo;
c) es aplicable con independencia de las condiciones de
funcionamiento.
El estudio es muy elemental:

- no incluye el anlisis de prdidas
- supone que los labes guan perfectamente al flujo, lo que
sera cierto si imaginamos infinitos labes sin espesor
material; lo que se conoce como teora unidimensional
y/o teora del nmero infinito de labes.
Segunda forma de la ecuacin de

Euler
Diferentes condiciones de trabajo originan
diferentes
w12 c12 u12 2 u1 c1 cos 1
tringulos de velocidades.
Sea cual fuere su
2
2
2
w2 c 2 u 2 2 u 2 c 2 cos 2
forma:
c12 c22 u12 u22 w22 w12
u1 c1 cos 1 u2 c2 cos 2
2
2
2
cu1
c12 c22 u12 u22 w22 w12

Wt
2
2
2
Turbinas: Wt es positivo: centrpetas (u1 > u2)

Bombas: Wt es negativo: centrfugas (u1 < u2)
Para H pequeas, tanto en turbinas como en bombas, convendr
el flujo axial (u1 = u2):
c12 c22 w22 w12
Wt
2
2
En general, si Wr12 fuese despreciable,
c12 c22 p1 p2
Wt
p1 p2 u12 u22 w22 w12
2
2
En las turbomquinas axiales (u1 = u2), la variacin energa de presin

en el rodete se traduce en una variacin en sentido contrario de la
energa cintica relativa del flujo.
SEMEJANZA EN TURBOMQUINAS
A menos que se trate de fluidos muy viscosos, la situacin del
flujo en turbomquinas es independiente del nmero de Reynolds.
En tal caso, para la semejanza cinemtica, slo vamos a exigir,
a) semejanza geomtrica: Lp/Lm = ,
b) condiciones anlogas de funcionamiento
(tringulos de velocidades semejantes):
cp up wp
cm um wm
Las hiptesis anteriores conducen a buenos resultados, a

excepcin de los rendimientos que resultan mejores en tamaos
mayores, a causa de las prdidas intersticiales . Segn Moody,
1 m
1 4
1 p
EJERCICIO
En el ensayo del modelo de una turbina con escala = 5, se
determina un rendimiento ptimo = 0,85. Estmese el del
prototipo en las mismas condiciones de trabajo.
Solucin
1 m
1 4 ;
1 p
1 0,85 1 4
5
1 p
p 0,90
Relacin de velocidades y alturas

Puesto que dimensionalmete V 2 2 g H ,
cp
cm
Hp

Hm
12
Relacin de velocidades y revoluciones

Dp np
Dm nm
um
up
60
60
up Dp np
np
um Dm nm
nm
cp
cm
np
nm
Relaciones de semejanza en turbinas

1. n = n(, H)
2. Q = Q(, H)
3. Pe = Pe(, H)
cp
cm
Hp

Hm
12
cp
cm
np
nm
1. Relacin de nmero de revoluciones

1 Hp

nm H m
np
12
2. Relacin de caudales
Qp
Qm
S p cp
S m cm
Hp
2

Qm
Hm
Qp
Hp

Qm
Hm
Qp
12
12
3. Relacin de potencias
Pep
Pem
p p Qp H p
m m Qm H mp
32
p p 2 H p

Pem m m
Hm
En turbinas hidrulicas p = m; si adems se supone el mismo
rendimiento para toda una familia,
Pep
Pep
Pem
Hp
2

Hm
32
Estas tres relaciones tienen validez conjuntamente, pero pierden

su significado en cuanto una de ellas no se cumple.
Relaciones de semejanza en bombas

1. H = H(, n)
2. Q = Q(, n)
3. Pe = Pe(, n)
cp
cm
Hp

Hm
12
cp
cm
1. Relacin de alturas
Hp
Hm
np
2

nm
2. Relacin de caudales
Qp
Qm
Sp
cp
S m cm
Qp
Qm
Sp
Sm
np
nm
np
nm
np
nm
3. Relacin de potencias
Pep
Pem
Pep
Pem
p Qp H p p
m Qm H m m
m p 5 np

p m
nm
Lo ms frecuente es que p = m.
Las tres relaciones anteriores tienen validez conjuntamente, pero
pierden su significado en cuanto una de ellas no se cumple.
Se podran aplicar a una misma bomba ( = 1) si queremos
analizar cmo se comporta con diferentes velocidades de giro.
Velocidad especfica de las turbinas hidrulicas

1 Hp

nm H m
np
12
Pep
Pem
Hp
2

Hm
32
eliminamos entre ambas:

n p Pe1p 2
H p5 4
nm Pe1m2
H m5 4
n Pe1 2
H
54
constante
que tiene que verificarse para toda una familia geomtricamente

semejante en condiciones anlogas de funcionamiento.
En condiciones de diseo (*), a la constante anterior se le llama

velocidad especfica de turbinas ns, y su valor distingue a una
familia de otra:
n Pe*1 2
ns
(dimensional)
*5 4
H
cuyas unidades frecuentes son: n rpm, Pe CV, H m
Jugando con n (3000, 1500, 1000, 750,...rpm) podemos resolver
una misma situacin (H y Pe dados) con distintas familias y/o
distinto valor de ns.
Ms conveniente sera expresar ns en forma adimensional,
aunque no es frecuente:
Pe*1 2
n so 1 2
(g H * )5 4
Velocidad especfica en bombas hidrulicas

Hp
Hm
np
2

nm
Qp
np
Qm
nm
Eliminando entre ambas se obtiene la velocidad especfica de
bombas nq:
nq
n Q *1 2
H
*3 4
(dimensional)
Las unidades frecuentes para medir nq son: n rpm, Q m3/s, H m.

Jugando con n, podemos resolver una misma situacin (H y Q dados)
con distintas familias y/o distinto valor de nq.
La forma adimensional de nq es,
n qo
Q *1 2
(g H * )3 4

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Rodete turbina de vapor

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Turborreactor de doble flujo

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Productoras de energa mecnica

Consumidoras de energa mecnica

Clasificacin fundamental de las turbinas

As pues, los canales entre labes en turbinas son

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Turbina de reaccin (pura)

Turbina de reaccin (es mixta de accin y reaccin)

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Grado de reaccin terico

Grado de reaccin real

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CLASIFICACIN SEGN CIRCULE EL FLUJO EN EL RODETE

turbinas de vapor: axiales

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2. Prdidas Hc por choques:

3. En algunas turbomquinas, la velocidad de salida VS tiene

En otras (turbinas Francis, por ejemplo), esta energa

Prdidas volumtricas, o intersticiales

Jos Agera Soriano 2011

Prdidas mecnicas, o exteriores

Jos Agera Soriano 2011

Potencia interior terica en el eje, Pit

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La potencia Pv perdida a causa de las prdidas volumtricas sera,

Potencia exterior en el eje, Pe

Es la potencia medida exteriormente en el eje, y recibe otros

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TEORA ELEMENTAL DE LAS TURBOMQUINAS

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La diferencia de caudal se utilizara en alargar el chorro.

Fuerza sobre el labe

En el labe fijo intervienen las

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Caso general y ms frecuente

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Jos Agera Soriano 2011

Jos Agera Soriano 2011

Para que no haya choques con

con w1 : 1 ' ( 1 ' 1 ).

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En el caso ms general de turbomquinas de reaccin ( p1 p2 ),

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El par motor es pues provocado, en cualquier caso, slo por las

Jos Agera Soriano 2011

El estudio es muy elemental:

Segunda forma de la ecuacin de

c12 c22 u12 u22 w22 w12

Jos Agera Soriano 2011

c12 c22 u12 u22 w22 w12

Turbinas: Wt es positivo: centrpetas (u1 > u2)