Anda di halaman 1dari 36

UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS

FACULTAD DE INGENIERAS Y ARQUITECURA

Escuela Profesional De Ingeniera Civil

ESTTICA
Profesor: Carlos E. Joo G.

1/21/16 03:40:53 AM

1. MOMENTO DE PRIMER ORDEN.


2. EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO.
3. FUERZAS DE ROZAMIENTO

UNIDAD 2: MOMENTOS DE PRIMER


ORDEN, EQUILIBRIO ESTATICO Y
FUERZAS DE ROZAMIENTO
03:40:53 AM

Estatica - 07

Lic. Carlos E. Joo G.

Reacciones en los apoyos y conexiones


1/21/16 03:40:53
AM
de una
estructura bidimensional.
Equilibrio en dos dimensiones: DCL
Condiciones para el equilibrio.
Equilibrio de un cuerpo rgido en el plano
Diversas aplicaciones: Vigas, Vigas Gerber, sistemas
aporticados isostticos.
Miembros de dos y tres fuerzas
Equilibrio de un cuerpo rgido en 3
dimensiones.DCL
Ecuaciones y restricciones.
Reacciones en los apoyos y conexiones en
estructuras tridimensionales.

CLASE N7: EQUILIBRIO DE


UN CUERPO RGIDO
03:40:53 AM

Estatica - 07

Lic. Carlos E. Joo G.

1/21/16 03:40:53 AM

7.1.REACCIONES EN LOS SOPORTES


Muchas aplicaciones en ingeniera implican sistemas de
fuerzas y momentos.
Por ejemplo, fuerzas y momentos ejercidos sobre
diferentes vigas y estructuras planas, pinzas, algunas
gras y otras mquinas, as como ciertos tipos de
puentes y presas. Aqu analizamos soportes, diagramas
de cuerpo libre y las ecuaciones de equilibrio para
aplicaciones bidimensionales.

03:40:53 AM

Estatica - 07

Lic. Carlos E. Joo G.

1/21/16 03:40:54 AM

7.2.Soportes de cuerpos rgidos sometidos a sistemas bidimensionales


de fuerza

1/21/16 03:40:54 AM

7.2.Soportes de cuerpos rgidos sometidos a sistemas bidimensionales


de fuerza

1/21/16 03:40:54 AM

7.2.Soportes de cuerpos rgidos sometidos a sistemas bidimensionales


de fuerza

1/21/16 03:40:54 AM

7.2.Soportes de cuerpos rgidos sometidos a sistemas bidimensionales


de fuerza

1/21/16 03:40:54 AM

7.2.Soportes de cuerpos rgidos sometidos a sistemas bidimensionales


de fuerza

1/21/16 03:40:54 AM

7.2.Soportes de cuerpos rgidos sometidos a sistemas bidimensionales


de fuerza

1/21/16 03:40:54 AM

7.3.DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE


Revisemos el diagrama de fuerzas sobre la viga:

03:40:54 AM

Estatica - 07

Lic. Carlos E. Joo G.


11

1/21/16 03:40:54 AM

7.3.DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE


Observe que la reaccin generada por el soporte de
rodillo es normal a la superficie sobre la que descansa.

03:40:54 AM

Estatica - 07

Lic. Carlos E. Joo G.


12

1/21/16 03:40:54 AM

Ejemplo 7.1 el diagrama de cuerpo libre de la viga


uniforme mostrada en la figura 5-7a. La viga tiene
una masa de 100 kg.

1/21/16 03:40:55 AM

Ejemplo 7.2. Trace el diagrama de cuerpo libre de la palanca de pie


mostrado en la figura 5-8a. El operador aplica una fuerza vertical al
pedal de manera que el resorte se estira 1.5 pulg. y la fuerza en el
eslabn corto en B es 20lB

1/21/16 03:40:55 AM

Ejemplo 7.3. Dos tubos lisos, cada uno con masa de 300
kg, estn soportados por la horquilla del tractor en la figura
5-9a. Trace los diagramas de cuerpo libre para cada tubo y
para ambos tubos juntos.

1/21/16 03:40:55 AM

Ejemplo 7.4. Trace el diagrama de cuerpo libre de la


plataforma descargada que est suspendida del borde de
la torre petrolera mostrada en la figura 5-10a. La plataforma
tiene una masa de 200 kg.

1/21/16 03:40:55 AM

Ejemplo 7.5. El diagrama de cuerpo libre de cada objeto


mostrado en la figura 5-11 est trazado en sta. Estudie
cuidadosamente cada solucin e identifique lo que
representa cada carga, como se hizo en la figura 5-7b.

1/21/16 03:40:55 AM

Ejemplo 7.5. El diagrama de cuerpo libre de cada objeto


mostrado en la figura 5-11 est trazado en sta. Estudie
cuidadosamente cada solucin e identifique lo que
representa cada carga, como se hizo en la figura 5-7b.

Ejemplo 7.6. Dibuje el diagrama de cuerpo libre (DCL) debidamente acotado para:

Calculamos la resultante de la carga trapezoidal, dividindola en una carga uniformemente


distribuida y otra carga triangular.

7.3.ECUACIONES DE EQUILIBRIO

1/21/16 03:40:55 AM

Cuando un cuerpo sobre el cual acta un sistema de fuerzas y


momentos est en equilibrio, se cumplen las siguientes
condiciones:
1. La suma de las fuerzas es igual a cero,
2. La suma de los momentos respecto a cualquier punto es igual a
cero,
Ecuaciones escalares de equilibrio
Cuando las cargas y las reacciones de un cuerpo en equilibrio
forman un sistema bidimensional de fuerzas y momentos, se
encuentran relacionadas por tres ecuaciones escalares de
equilibrio:

03:40:55 AM

Estatica - 07

Lic. Carlos E. Joo G.

20

Ejemplo 7.7. Una gra fija tiene una masa de 1 000 kg y se usa para
levantar una caja de 2 400 kg. La gra se mantiene en su lugar por
medio de un perno en A y un balancn en B. El centro de gravedad de
la gra est ubicado en G. Determine las componentes de las
reacciones en A y B.
Determinacin de B:
Como el resultado es positivo, la reaccin est
dirigida en la forma que se supuso.
Determinacin de Ax:

Comprobacin: la suma de
los momentos de todas las
fuerzas
externas
con
respecto a cualquier punto
debe ser igual a cero.

03:40:56 AM

Como el resultado es negativo, el sentido de Ax es


opuesto al que se haba supuesto originalmente.
Determinacin de Ay:
Sumando vectorialmente las componentes Ax y Ay
se encuentra que la reaccin en A es 112.2 kN;
17.3.
Lic. Carlos E. Joo G.

Estatica - 07

21

Ejemplo 7.8. En la figura 5.14, el cuerpo est empotrado y sometido


a dos fuerzas y un par. Qu valor tienen las reacciones en el
empotramiento?
1. Dibujar diagrama de cuerpo libre
2. Aplicar ecuaciones de equilibrio

Al resolver esas ecuaciones obtenemos las reacciones


Ax = -86.6 lb, Ay =150.0 lb y MA = 73.2 lb-pie.
Observe que el par de 300 lb-pie y el par MA generados por el empotramiento no
aparecen en las dos primeras ecuaciones de equilibrio, ya que un par no ejerce
una fuerza neta. As mismo, como el momento debido a un par es el mismo
respecto a cualquier punto, el momento respecto al punto A debido al par
antihorario de 300 lb-pie es antihorario de 300 lb-pie.
03:40:56 AM

Estatica - 07

Lic. Carlos E. Joo G.

22

7.4.Cuerpos estticamente indeterminados

Existen dos situaciones comunes en las


que el procedimiento empleado no
conduce a la solucin:

1. SOPORTES REDUNDANTES

Esto sucede cuando un cuerpo tiene


ms soportes que el mnimo
necesario
para
mantenerlo
en
equilibrio.
As el diagrama de cuerpo libre de un
cuerpo tiene ms fuerzas o pares
desconocidos que el nmero de
ecuaciones independientes de equilibrio
que se pueden obtener. Y no se pueden
escribir ms de tres de tales ecuaciones
en un problema bidimensional, y si hay
ms de tres incgnitas, stas no se
pueden determinar con slo ecuaciones
de equilibrio.
Analicemos el siguiente caso:
03:40:56 AM

Estatica - 07

Consideremos una viga empotrada. De su


diagrama de cuerpo libre obtenemos las
ecuaciones de equilibrio:

F conocida y tres incgnitas, posible de


resolver:
Ax=0, Ay = F; y MA = FLI2.

Lic. Carlos E. Joo G.

23

7.4.Cuerpos
estticamente
indeterminados
Supongamos ahora que
aadimos un soporte
de rodillo en el extremo derecho de la viga:

Consideremos una viga empotrada. De su


diagrama de cuerpo libre obtenemos las
ecuaciones de equilibrio:

Obtenemos las ecuaciones de equilibrio:

Tenemos tres ecuaciones y cuatro reacciones


desconocidas. Aunque en la primera
F conocida y tres incgnitas, posible de
ecuacin Ax = O, no podemos resolver las
resolver:
dems. La diferencia entre el nmero de
Ax=0, Ay = F; y MA = FLI2.
reacciones y el nmero de ecuaciones
independientes de equilibrio se denomina
grado de redundancia.
03:40:56 AM

Estatica - 07

Lic. Carlos E. Joo G.

24

7.4.Cuerpos estticamente indeterminados


Las reacciones sobre un cuerpo con soportes redundantes se pueden
determinar complementando las ecuaciones de equilibrio con ecuaciones
adicionales que relacionen las fuerzas y pares actuantes sobre el cuerpo con
las deformaciones de ste, es decir, con su cambio de forma. Por ello, la
obtencin de las ecuaciones de equilibrio es el primer paso para su solucin.
2. SOPORTES IMPROPIOS
Esto sucede si un soporte no permanece en
equilibrio bajo la accin de.las cargas
ejercidas sobre l. Un cuerpo con soportes
impropios se mover al aplicarle cargas. En
problemas bidimensionales, esto puede
ocurrir de dos maneras:
1. Los soportes pueden ejercer slo fuerzas
paralelas. La suma de las fuerzas en la
direccin horizontal no puede ser igual a cero
porque los soportes de rodillo slo pueden
ejercer reacciones verticales.
2. Los soportes slo pueden ejercer fuerzas
concurrentes. La suma de los momentos
respecto a P no es cero y la viga girar
cuando se aplique la carga.

03:40:56 AM

Estatica - 07

Lic. Carlos E. Joo G.

25

Ejemplo 7.9. Indique si las barras en L estn adecuadamente


soportadas. Si una barra est adecuadamente soportada, determine
las reacciones en sus soportes.

03:40:56 AM

Estatica - 07

Lic. Carlos E. Joo G.

26

Excepto cuando se abordan de manera


explcita soportes impropios, en nuestros
ejemplos los cuerpos tienen soportes
adecuados. Debe desarrollarse el hbito de
examinar cuerpos en equilibrio y reflexionar si
estn adecuadamente soportados segn las
cargas que actan sobre ellos.

03:40:56 AM

Estatica - 07

Ejemplo 7.10. El eslabn mostrado en la figura 5-16a est articulado


en A y descansa contra un soporte liso ubicado en B. Calcule las
componentes horizontal y vertical de reaccin en el pasador A.

03:40:56 AM

Estatica - 07

Lic. Carlos E. Joo G.

28

Ejemplo 7.11. El marco mostrado en la figura sostiene una parte del


techo de un pequeo edificio. Se sabe que la tensin en el cable es de
150 kN, determine la reaccin en el extremo fijo E.

03:40:56 AM

Estatica - 07

Lic. Carlos E. Joo G.

29

7.5. Miembros de dos y tres fuerzas

La solucin de algunos problemas de


equilibrio puede ser simplificada
cuando es posible reconocer los
miembros que estn sometidos a slo
dos o tres fuerzas.

1. Miembros de dos fuerzas.


. Si la placa est en equilibrio, la suma de los
momentos de F1 y F2 con respecto a
cualquier eje debe ser igual a cero. La lnea
de accin de F2 debe pasar a travs de A y
la lnea de accin de F1 debe pasar a travs
de B.
. Como resultado, la lnea de accin de
ambas fuerzas es conocida ya que siempre
pasa por A y B.
. Por
consiguiente,
slo
debe
ser
determinada o establecida la magnitud de la
fuerza. Otros ejemplos de miembros de dos
fuerzas mantenidas en equilibrio se
muestran en la figura

03:40:57 AM

Estatica - 07

Lic. Carlos E. Joo G.

30

Muchos elementos mecnicos actan como miembros de dos o tres fuerzas, y la habilidad
para reconocerlos en un problema simplificar considerablemente un anlisis por equilibrio.
El eslabn AB del cucharn de la excavadora es un ejemplo tpico de un miembro de dos
fuerzas ya que est conectado mediante pasadores en sus extremos y, si su peso se
ignora, ninguna otra fuerza acta en este miembro.
El cilindro hidrulico Be est conectado mediante pasadores en sus extremos.
Se trata de un miembro de dos fuerzas. El pescante ABD est sometido al peso del motor
suspendido en D, a la fuerza del cilindro hidrulico en B, y a la fuerza del pasador en A. Si
el peso del pescante es ignorado, se trata entonces de un miembro de tres fuerzas.
La caja de volteo del camin opera por extensin del cilindro telescpico hidrulico AB. Si
se ignora el peso de AB, podemos clasificarlo como un miembro de dos fuerzas ya que
est conectado en sus puntos extremos.
03:40:57 AM

Estatica - 07

Ejemplo 7.12.

La palanca ABC est articulada


en A y conectada a un eslabn corto BD, como se
muestra en la figura. Si el peso del miembro es
insignificante, determine la fuerza del pasador de la
articulacin
sobre
la
palanca
en
A.
(F=1319.58;FA=1074.63N)

03:40:57 AM

Estatica - 07

Lic. Carlos E. Joo G.

32

7.5. Miembros de dos y tres fuerzas


2. Miembros de tres fuerzas.
Si el cuerpo est en equilibrio, las lneas de accin de las tres fuerzas deben ser
concurrentes o paralelas.
Como el cuerpo rgido est en equdibrio, la suma de los momentos de F1, F2 y F3
con respecto a cualquier eje debe ser igual a cero.

03:40:57 AM

Estatica - 07

Lic. Carlos E. Joo G.

33

Ejemplo 7.13. Un hombre levanta una vigueta de 10 kg y de 4 m de


longitud tirando de una cuerda. Encuentre la tensin T en la cuerda y la
reaccin en A.
Cuerpo sujeto a tres fuerzas. Como la vigueta es un
cuerpo sujeto a tres fuerzas, stas al actuar deben ser
concurrentes.
Por tanto, la reaccin R pasar a travs del punto de
interseccin C de las lneas de accin del peso W y de
la fuerza de tensin T.
Este hecho se utilizar para determinar el ngulo a
que forma R con la horizontal.
Trazando la lnea vertical BF a travs de B y la lnea
horizontal CD a travs de C, se observa que :

Diagrama de cuerpo libre. La vigueta


es un cuerpo sujeto a tres fuerzas: su
peso W, la fuerza T ejercida por la
cuerda y la reaccin R ejercida por el
suelo en A. Se observa que :
W = mg = (10 kg)(9.81 m/s2) = 98.1 N
Ahora se conocen las direcciones de todas las fuerzas
que actan sobre la vigueta.
03:40:57 AM

Estatica - 07

Lic. Carlos E. Joo G.

34

Ejemplo 7.13. Un hombre levanta una vigueta de 10 kg y de 4 m de


longitud tirando de una cuerda. Encuentre la tensin T en la cuerda y la
reaccin en A.
Tringulo de fuerzas. Se dibuja un tringulo de
fuerzas, como se muestra en la figura y se
calculan sus ngulos interiores a partir de las
direcciones conocidas de las fuerzas.
Con el uso de la ley de los senos se escribe :

03:40:57 AM

Estatica - 07

Lic. Carlos E. Joo G.

35

1/21/16 03:40:57 AM

FIN DE LA CLASE 07-B: GRACIAS


PROXIMA CLASE:
CLASE 07-C: EQUILIBRIO EN 3D
fisicajoo@hotmail.com
agregue la direccinir a perfilskydriveesttica
o
https://skydrive.live.com/?cid=6f268ac744853383#cid=6F268AC744853383&i
d=6F268AC744853383!741
Lic. Carlos E. Joo G.
36

Anda mungkin juga menyukai