Sistemas e Circuitos

Hidrulicos e
Pneumticos - 4332
UEM: Universidade Estadual de
Maring
CTC: Centro de Tecnologia
DEM: Departamento de Engenharia
Mecnica

Tpicos

Dimensionamento Atuadores Lineares

Diagrama Trajeto-Passo;
Presso Nominal;
Presso de Trabalho;
Fora de Avano;
Dimetro Comercial Necessrio ao Pisto e Presso
de Trabalho Recalculada;
Dimensionamento da Haste pelo Critrio de Euler
Velocidade dos Atuadores;
Vazo dos Atuadores
Presso Induzida

Diagrama Trajeto Passo

Diagrama Trajeto Passo

Diagrama Trajeto Passo

Presso Nominal

Presso Nominal [PN] obtida em

funo do tipo de aplicao,
conforme tabela abaixo;

Presso de Trabalho
Estimada e Perda de Carga
Estimada

A partir da presso nominal PN, deve-se

obter a prersso de trabalho estimada
[Ptb], que dada pela presso nominal
menos uma perda de carga estimada
entre 10 a 15 por cento. Assim, adotando
15 %, teremos:
Ptb = PN - 0,15.PN

Fora de Avano

a fora efetiva [Fa] que o cilindro

hidrulico deve desenvolver a fim de
realizar o trabalho para o qual foi
projetado. Pode ser obtida por uma
variada gama de equaes. Entre elas,
Fsica esttica, Resistncia dos Materiais,
Usinagem, entre outras.
Anlise do trabalho a ser feito pelo
atuador na sua aplicao, foras
resultantes.

Dimetro Comercial
Necessrio ao Pisto

Conhecidas a fora de avano Fa e a

presso de trabalho estimada Ptb,
possvel determinar o dimetro necessrio
ao pisto que ser dado por:

Entretanto, esse dimetro calculado no o definitivo do pisto.

apenas uma referncia a qual utilizaremos para consultar o catlogo
do fabricante e definir qual cilindro hidrulico possui dimetro de
pisto no mnimo igual ou ligeiramente maior que o calculado. Nesse
caso o cilindro que ser utilizado no projeto deve observar a seguinte
relao:

Dp comercial Dp calculada

Presso de Trabalho
Recalculada

Definido o dimetro Dp comercial,

devemos recalcular a presso de
trabalho que ser a regulada no
sistema. Assim:

Dimensionamento da Haste
pelo Critrio de Euler

A configurao do cilindro hidrulico

no projeto de extrema importncia
no seu dimensionamento, pois a
partir dela que ser dimensionado o
dimetro mnimo de haste.

Dimensionamento da Haste
pelo Critrio de Euler

A carga de flambagem de acordo

com Euler obtida por:

A carga mxima de trabalho, ou

mxima fora Fa de avano
permitida, ser dada por :

Dimensionamento da Haste
pelo Critrio de Euler

Sendo:

= Comprimento livre de flambagem (cm);

E = Mdulo de Elasticidade do ao (mdulo de Young);
2,1.107 N/ cm2;
S = Coeficiente de Segurana (3,5)
J = Momento de Inrcia para seo circular (cm4)

Logo teremos definido a dimetro mnimo

admissvel da haste em cm, como segue:

Dh comercial dh calculado

Tabela de Cilindros comerciais

(Catlogo Rexroth)

Velocidade dos Atuadores

A funo velocidade pode ser

relacionada com a varivel vazo
(Q), rea (A), deslocamento (s) e
tempo (t). O deslocamento (s)
ser igual ao comprimento da haste
do cilindro (Lh). Assim, temos que as
velocidades de avano e retomo dos
atuadores:

Vazo dos Atuadores

Com va e vr conhecidos podemos
determinar a vazo necessria de
fluido hidrulico que possibilita
essas velocidades.
Vazo de Avano (Qa| Vazo de
Retorno (Qr)

Vazo Induzida

Quando fornecida uma vazo qualquer

para um cilindro de dupla ao, na
tomada de sada do fluido haver uma
vazo que pode ser maior ou menor do
que a vazo de entrada;
A vazo induzida integra o
dimensionamento da bomba.

Vazo Induzida

H duas formas de calcular a vazo

induzida:

1 Mtodo: A partir da velocidade de avano e

retorno;
2 Mtodo: A partir da relao de reas do
pisto e coroa;

Presso Induzida

originada da resistncia passagem do

fluxo do fluido;
Pode ser maior ou menor do que a presso
fornecida ao cilindro;

Exerccios
1.
2.

3.

4.

5.

Calcular a presso nominal PN de um sistema

hidrulico, cuja presso de trabalho Ptb 65 bar.
Um cilindro hidrulico deve deslocar uma massa de
500kg a uma altura de 1m em 10 segundos. Calcule a
Fora de Avano Fa, o dimetro comercial do pisto Dp
e a presso de trabalho final PTb (suponha que a
PN=70bar).
Utilizando o critrio de Euler, verifique o dimetro
mnimo admissvel para a haste do cilindro do exerccio
2 (suponha fixao conforme caso 3)
Para o mesmo cilindro do exerccio 2, e considerando
que ele deva retornar em 5 segundos, calcule a vazo
de avano Qa, a vazo de retorno Qr, considerando uma
relao (r), e a vazo da bomba; Utilizar catalogo dos
slides para Dp e dh comercial.
Ainda com relao ao cilindro do exerccio 2, calcule a
presso induzida no avano Pia, a presso da bomba PB
e a presso induzida no retorno Pir. Resp. Pia= 49bar,
Pir=31bar.