5TA

SESIN

MAQUINA CONTROL NUMERICO

CONCEPTO
Al momento de mecanizar, el operario parte de la lectura del diseo
correspondiente, lo interpreta, e inicia todos los pasos que
considera convenientemente, (seleccin de parmetros de corte,
herramientas de mecanizado, sujecin, etc.), todo esto lo llevar a
seguir un procedimiento de trabajo controlando de operacin en
operacin las medidas para conseguir un resultado deseado. De
esta forma se crea una relacin estrecha entre el operador y la
mquina con posibles errores. Al trmino de la elaboracin es
necesario un control de calidad total de la pieza.
Sin embargo en una mquina herramienta con Control Numrico el
proceso de elaboracin de una pieza cambian notablemente, tal es
as que partiendo de un diseo, tipo de material, se procede a
realizar una secuencia de pasos de cada una de las operaciones y
fases del ciclo de trabajo, este se procede ha convertir una
secuencia de cdigos, con un lenguaje alfanumrico especial para
mquinas herramientas CN. el cual va ha contener toda la
informacin necesaria para el mecanizado o elaboracin de una
pieza.
Luego de hacer esta comparacin podemos decir que Control
Numrico el Control total del funcionamiento de la mquina para la
elaboracin todos los movimientos de los ejes, husillo, encendido
del refrigerante cambio de herramientas, control de medidas, etc.
quienes son controlados electrnicamente

TIPOS DE CONTROL NUMERICO

Para clasificar los diferentes tipos de Control
Numrico vamos a considerar algunos aspectos
propiamente relacionados con la uncida de
Gobierno de la siguiente manera:
A.- Por el sistema de control
Lazo abierto
Lazo cerrado
B.- Por el tipo de comando
Punto a punto
Continuo
C.- Por su capacidad resolutiva
Control Numrico Computarizado (CNC)
Control Numrico Directo (DNC)

A.-POR EL SISTEMA DE CONTROL

El sistema de Lazo Abierto, una vez interpretada y
procesada la
informacin introducida en la unidad de Gobierno (UG), es
enviada mediante seales elctricas a la mquina (ejes,
husillo, servomecanismos, ) quienes transforman la seal en
los diferentes movimientos para el mecanizado (rotacin del
husillo, desplaza miento de los ejes, etc.).
En el sistema de Lazo Abierto, la uncida de gobierno recibe y
transfiere
las seales de instruccin, pero no recibe
ninguna in formacin sobre la posicin real instantnea con
que son ejecuta das las ordenes Por eso este sistema se
utiliza mas cuando las tolerancias requeridas de un trabajo
no son precisas.
El Sistema de Lazo Cerrado, sin embargo una vez que
recibe la UG la informacin se transfiere a los
servomecanismos y estos ejecutan los diferentes
movimientos, la UG tambin reciben seales elctricas
provenientes de transductores, sta se conoce como seal
de retroalimentacin e indica los desplazamientos y
movimientos que realiza la mquina.

B.-

POR EL TIPO DE COMANDO

Punto a Punto, en este tipo de comando la

herramienta es obligado a tomar determinado
numero de posiciones, siendo la suma de ellas una
buena aproximacin del contorno deseado. La
posicin de la herramienta est referida a un
sistema de coordenadas de 2 o 3 dimensiones,
para un perfil curvo, usualmente son necesarios
mas de 100 posicionamientos; por esta razn, este
tipo de comando son utilizados en mquinas:
taladradoras, punzonadoras, soldaras, etc.
Continuo, se dice porque los desplazamientos de la
herramienta se controlan rigurosamente, de tal
manera que el perfil real del maquinado y el
especificado a la mquina resulten iguales. Las
ordenes son ms descriptivas, se dan con menor
frecuencia y generalmente son especificadas por
medio de una funcin matemtica.
Son utilizados en mquinas: freidoras, tornos,
electro erosionadoras,

C.- POR SU CAPACICAD RESOLUTIVA

1.- Control Numrico Computarizado (CNC), toda la

estructura del CN. a evolucionado en la tecnologa
constructiva y en sus componentes; del punto de vista de
prestacin, dando esto origen al CNC.
Un sistema de Control Numrico es preparado en modo de
obtener cierta prestacin, que pueden ser mas o menos
amplias y variadas pero no es posible o no es
econmicamente factible la ampliacin o la modificacin de
la prestacin inicialmente prevista con otros que pueden ser
tiles a los problemas de elaboracin nuevos que se
presentan.
El CNC. permite ampliamente la modificacin del repertorio
de prestacin, a travs de integracin, mutuamente o
sustitucin de los programas de elaboracin.
La uncida central o corazn de una estructura de CNC. es
una calculadora donde los programas de gestin interna,
escrito por el constructor, dependen todas las prestaciones
del sistema de la mquina-control, como la rpida y
econmica modificacin de las prestaciones en el tiempo,
permite la inmediata utilizacin con las actividades
adicionales y simplifica el proceso de programacin,
preparacin y elaboracin.

C.- POR SU CAPACICAD RESOLUTIVA

2.- El Control Numrico Directo (DNC), es uno de
los niveles mas altos de integracin y automatizacin
definido como un sistema que une un grupo de
mquinas herramientas con CN y un elaborador
central dotado de memoria de masa. Con este tipo de
sistema es posible la comunicacin directa entre las
mquinas con CN y el calculador o los calculadores
encargados a la programacin y a distribucin de los
programas de elaboracin de la mquinas.
La actividad del sistema toma en consideracin
aquellas definiciones relativas a las especificaciones
tcnicas de elaboracin, a la programacin y al
control de avance, a la gestin de la mquina y del
flujo de materiales.
La especificacin tcnica de elaboracin comprenden
los ciclos de mtodos de elaboracin, la sujecin, las
herramientas y los programas de mecanizado, estos
son hallados sobre la base de las caractersticas
tcnicas del producto y de los recursos disponibles,
como: mquinas, dispositivos, materiales, etc.

C.- POR SU CAPACICAD RESOLUTIVA

El DNC. presta en el campo de la definicin
tcnica de produccin las siguientes ventajas:
1.-Realizacin de programas de elaboracin a
travs de programacin automtica.
2.- Prueba y puesta a punto de programas de
mecanizado, su actualizacin y archivo.
3.-Coleccin y elaboracin de datos relativos a
los dispositivos y las herramientas existentes.
4.- Coleccin y elaboracin de datos de manejo
de la mquina en elaboraciones para la
actualizacin de los datos tecnolgicos, de los
Standard y las especificaciones de
mecanizado.

FUNCIONES DE PROGRAMACION
Para la ejecucin de un movimiento en la
mquina, se necesita introducir a la UG., esta
informacin consiste en elaborar una secuencia
de ordenes (funciones de un lenguaje
alfanumrico), de letras y nmeros que permiten
traducir el modo de mecanizado.
Estas funciones se agrupan en:
TECNOLOGICAS
Son aquellos que definen la perfomancia de la
mquina. Tenemos las siguientes:
a. Funciones S, que determina la velocidad de
rotacin del mandril. la velocidad puede ser
Cada como velocidad de corte (m/min.) y RPI.~
(giros/mm.).
b. Funciones F, de la mquina, sea el caso de
que determina los avances de desplazamiento

LOS SERVOMECANISMOS

La funcin de los Servomecanismos es de accionar los

diferentes movimientos, comandados por la unidad de
Gobierno (giros del mandril, avances de los ejes, etc.),
de la mquina, de acuerdo a la secuencia del programa
precedentemente introducido.
Los servomecanismos estn compuestos por dos
partes fundamentales:
A).Motor
B).Accionamiento.
Si tenemos que realizar un movimiento circular en un
plano los servomecanismos reciben rdenes,
suministradas independientemente de los otros
servomecanismos y son relacionas segn una ley bien
determinada que permitan una regulacin segura de la
velocidad y la aceleracin, por tanto los
servomecanismos tienen una buena parte de
responsabilidad en la precisin de posicin instantnea
durante los desplazamientos.

Los Servomecanismos de acuerdo a su empleo se

clasifican en cuatro grupos:
1.Con motores paso a paso
2.Con motores a corriente continua
3.Con motores a corriente alterna
4.Con motores hidrulicos
.LOS SERVOMECANISMO CON MOTOR PASO A
PASO.
En este tipo de Servomecanismo, el accionamiento
est constituido por un generador de impulsos
emitidos. El motor paso a paso gira un valor angular ( o
paso ) perfectamente definido por cada impulso que
recibe. El paso, segn el tipo de motor varia de 1/3 60
a 1/36 de giro por impulso (1 a 10 grados por impulso).
La frecuencia de impulsos transmitida por el
accionamiento, varia desde muy pocos impulsos hasta
16000 impulsos por segundo, dando como resultado
una amplia gama de giros del motor.
El provisto por estos motores, decrece cuando
aumenta la frecuencia de los impulsos de comando.
Estos servomecanismos se emplean en los controles
de Lazo Abierto.

SERVOMECANISMOS CON MOTORES A CORRIENTE

CONTINUA
En este tipo, los accionamiento los accionamiento pueden
definirse como un alimentador variable, Variando la tensin de
alimentacin en forma continua, se obtiene una variacin
proporcional en la velocidad de rotacin del motor, tanto en el
mandril como en los ejes
Estos servomecanismos son empleados bastante en el campo
de las mquinas herramientas a Control Numrico por su
regulacin de velocidad, por su posicionamiento preciso y por
producir aceleraciones y desaceleracin.
SERVOMECANISMOS CON MOTORES A CORRIENTE
ALTERNA
En estos servomotores el accionamiento es un convertidor de
frecuencia para poder obtener la regulacin continua de la
velocidad
de rotacin del motor. Es decir, variando la frecuencia se varia
la velocidad de rotacin del rotacin de los motores, de los ejes
y de mandriles.
Este tipo de servomecanismo es un nuevo alcance de la
tecnologa que se esta innovando en la actualidad en las
mquinas herramientas con Control Numrico Computarizado.

SERVOMECANISMOS CON MOTORES HIDRA

ULICOS
Estos servomecanismos, emplean una servo
vlvula que regula el caudal del aceite que
ingresa al motor hidrulico, regulando de este
modo su velocidad de rotacin.
Los servomecanismos hidrulicos alcanzarn un
grado de aplicacin siendo reemplazados
paulatinamente por los de corriente continua a
medida que estos mejoraron su relacin
velocidad de rotacin motriz
y por otra parte redujeron su tamao y precio.

LOS TRANSDUCTORES

Los Transductores cumplen la funcin de

mediante adecuadas seales elctricas, la
posesin fsica real, instantnea del rgano
comandado
En las mquinas herramientas con Control
Numrico, se encuentra la necesidad de
confrontar las ordenes de posicionamiento
transmitido por la unidad de Gobierno con la
posicin real e instantnea de cada uno de los
ejes durante la elaboracin, esta se realiza en
cada instante, para ser enviadas por medio de
seales elctricas comprensibles para la
unidad de Gobierno.

 Qu es un P.L.C.?
P.L.C. (Programmable Logic Controller) significa
Controlador Lgico Programable.
Un PLC es un dispositivo digital electrnico con
una memoria programable para el almacenamiento
de instrucciones, que permita la implementacin
de funciones especificas y realiza sobre la base de
una lgica, secuenciales, temporizados, conteos,
aritmtica con el objeto de controlar mquinas y
procesos definida a travs de un programa.
El funcionamiento del PLC, se pueden distinguir
las siguientes partes:
1.- Interfaces de entradas y salidas
2.- CPU (Unidad Central de Proceso)
3.- Memoria
4.- Dispositivos de Programacin

Estructura de un Controlador Lgico Programable

Las ventajas
En el uso del PLC comparado con sistemas basados en
relas o sistemas electromecnicos son:
Flexibilidad: Posibilidad de reemplazar la lgica cableada
de un tablero o de un circuito impreso de un sistema
electrnico, mediante un programa que corre en un PLC.
Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a
realizar, en la puesta en marcha y en el ajuste del sistema.
Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la
operacin del sistema.
Confiabilidad
Espacio
Modular
Estandarizacin

6ta.
SESIN

CAMPOS DE APLICACION DEL PLC

EL PLC por sus especiales caractersticas de diseo
tiene un campo de aplicacin muy extenso. La
constante evolucin del Hardware y Software amplia
continuamente este campo para poder satisfacer las
necesidades que se detectan en el aspecto de sus
posibilidades reales.
Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas
instalaciones en donde es necesario realizar procesos
de maniobra, control, sealizacin, etc,.. por tanto, su
aplicacin abarca desde procesos de fabricacin
industrial de cualquier tipo al de transformaciones
industriales, control de instalaciones, etc.
Sus reducidas dimensiones, las extremas facilidades
de un montaje, la posibilidad de almacenar los
programas para su posterior y rpida utilizacin, la
modificacin o alteracin de los mismos, etc., hace
que su eficiencia se aprecie fundamentalmente en
procesos

CRITERIO

FUERZA LINEAL

FUERZA
GIRATORIA

MOVIMIENTO
ROTATIVO O
BASCULANTE

NEUMATICA

HIDRAULICA

ELECTRICIDAD

LIMITADA POR LA
BAJA PRESIN Y
POR EL DIAMETRO
DEL CILINDRO

FUERZA ELEVADA
POR PRESIN ALTA

BAJO GRADO DE
EFICIENCIA; NO OFRECE
SEGURIDAD A
SOBRECARGAS, GRAN
CONSUMO DE ENERGIA,
FUERZAS REDUCIDAS

MAXIMO PAR DE
GIRO, TAMBIN EN
MARCHA EN VACIO
SIN CONSUMO DE
ENERGIA

IGUAL AL
NEUMATICO SOLO
QUE EN ESTE
ESTADO SE
PRODUCE UN
CONSUMO
MAXIMO DE
ENERGIA

MINIMO PAR DE GIRO EN

MARCHA EN VACIO

MOTORES
NEUMATICOS DE
ALTAS
REVOLUCIONES,
ELEVADOS COSTOS
DE SERVICIOS,
BAJO GRADOD E
EFICIENCIA.

MOTORES
HIDRAULICOS Y
CILINDROS
GIRATORIOS
TIENEN MENOS
REVOLUCION QUE
EN LA NEUMATICA
BUEN GRADO DE
EFICIENCIA

EXCELENTE GRADO DE
EFICIENCIA CON
MOTORES GIRATORIOS;
REVOLUCIONES
LIMITADAS

CRITERIO

NEUMATICA

HIDRAULICA

ELECTRICIDAD

ELEVADOS EN
COMPARACION
CON LA
ELECTRICIDAD

COSTOS ENERGETICOS
MINIMOS

COSTOS
ENERGETICOS

ELEVADOS EN
COMPARACION
CON LA
ELECTRICIDAD
SEGN EQUIPO Y
GRADO DE
DESGASTE

MANEJO

APLICABLE CON
POCOS
CONOCIMIENTOS
TECNICOS,
MONTAJES Y
PUESTA EN
MARCHA
RELATIVAMENTE
SENCILLOS Y SIN
PELIGRO

MAS DIFICIL QUE

LA NEUMATICA
DEBIDO A LAS
ALTAS PRESIONES;
NACESIDAD DE
INCLUIR TUBERIAS
DE FUGA Y DE
RETORNO

APLICABLE SOLO CON

CONOCIMIENTOS
TECNICOS; PELIGRO DE
ACCIDENTES AL
COMETER
EQUIVOCACIONES DE
CONEXIN, CON LA
CONSECUENTE
DESTRUCCIN DE LOS
EQUIPOS Y DEL MANDO

LOS ELEMENTOS
NO SUFREN
SOBRECARGAS;
RUIDOS MOLESTOS
POR LA
EVACUACIN DE
AIRE, POR LO QUE
ES NECESARIO
INCORPORAR
SILENCIADORES

A PRESIN
ELEVADA SE
PRODUCEN RUIDOS
DE LA BOMBA, LOS
ELEMENTOS NO
SUFREN
SOBRECARGAS

LOS ELEMENTOS
PUEDEN SUFRIR
SOBRECARGAS, A
MENOS QUE SE PREVEA
UN SISTEMA
COMPLICADO DE
SEGURO CONTRA
SOBRECARGAS; RUIDOS
AL CONMUTAR LOS
RELES Y EL
ELECTROIMAN
ELEVADOR

GENERALIDADES

CRITERIO

REGULARIDAD

ACUMULACION DE
ENERGIA Y
TRANSPORTE

INFLUENCIAS DEL
MEDIO AMBIENTE

NEUMATICA

HIDRAULICA

ELECTRICIDAD

FACIL REGULARIDAD
DE LA FUERZA
MEDIANTE AJUSTE DE
LA PRESIN Y DE LA
VELOCIDAD MEDIANTE
LA CANTIDAD DE
ESTRANGULAMIENTO

BUENA REGULARIDAD
DE LA FUERZA Y DE LA
VELOCIDAD, INCLUSO
EN EL MARGEN DE
VELOCIDADES BAJAS

REGULARIDAD LIMITADA Y
COMPLICADA

FACIL ACUMULACION
DE GRANDES
CANTIDADES,
TRANSPORTE
SENCILLO POR
CONDUCTORES Y EN
BOTELLA DE AIRE
COMPRIMIDO

ACUMULACION
LIMITADA CON GAS
AUXILIAR O MEDIANTE
ACUMULADORES CON
MUELLE; TRANSPORTE
FACTIBLE POR
TUBERIAS DE HASTA
APROX. 100M.

ACUMULACION SUMAMENTE
DIFICIL Y COMPLICADA Y POR
LO GENERAL EN CANTIDADES
INFIMAS(PILAS, BATERIAS),
TRANSPORTE SENCILLO POR
CABLES Y A LARGAS
DISTANCIAS.

INSENSIBLES A
FLUCTUACIONES DE
TEMPERATURAS; SIN
PELIGRO DE
EXPLOSIN; PELIGRO
DE CONGELAMIENTO A
GRAN HUMEDAD DEL
AMBIENTE, BAJAS
TEMPERATURAS Y
VELOCIDADES ALTAS
DE FLUJO

SENSIBLES A
FLUCTUACIONES DE
TEMPERATURAS; EN
CASO DE FUGAS
PELIGRO DE SUCIEDAD
Y DE INCENDIO

INSENSIBLES A
FLUCTUACIONES DE
TEMPERATURA; EN ZONAS DE
PELIGRO, NECESIDAD DE
ADOPTAR MEDIDAS DE
SEGURIDAD CONTRA
INCENDIOS Y EXPLOSIN

MEDIOS DE MANDO
. MECNICA
. ELECTRICIDAD
. ELECTRONICA
. NEUMATICA A PRESIN NORMAL
. NEUMATICA A BAJA PRESIN
. HIDRAULICA

CRITERIOS

SEGURIDAD
OPERATIVA DE
LOS ELEMENTOS

ELECTRICIDAD

ELECTRONICA

NEUMATICA A
PRESIN
NORMAL

NEUMATICA A
BAJA PRESIN

INSENSIBILIDAD E
INFLUENCIAS DEL
MEDIO, TALES
COMO POLVO,
HUMEDAD, ETC

MUY SENSIBLE A
INFLUENCIAS DEL
MEDIO COMO
POLVO, HUMEDAD
CAMPOS
PARASITARIOS
GOLPES Y
VIBRACIONES
LARGA VIDA TIL

MUY SENSIBLE A
INFLUENCIAS DEL
MEDIO; LARGA
VIDA TIL SI EL
AIRE NO
CONTIENE
IMPUREZAS

INSENSIBILIDAD A
INFLUENCIAS DEL
MEDIO, SENSIBLE
AL AIRE CON
IMPUREZAS,
LARGA VIDA TIL

>10ms.

<<11ms

> 5ms

>1ms

10 - 40 m s

100 200 ms

TIEMPO DE
CONMUTACION
DE LOS
ELEMNTOS
VELOCIDAD DE
LAS SEALES

DISTANCIA

ESPACIO
REQUERIDO

GRAN VELOCIDAD=
VELOCIDAD DE LA
LUZ
PRACTICAMENTE
ILIMITADA

POCO

MUY POCO

LIMITADA POR LA
BAJA VELOCIDA
DE LA
TRANSMICION

LIMITADA POR LA
BAJA VELOCIDA
DE LA
TRANSMICION

POCO

POCO

CRITERIOS PARA LA ELECION

DEL MANDO
. SEGURIDAD OPERATIVA
. SENSIBILIDAD FRENTE AL MEDIO AMBIENTE
. FACILIDAD DE MANTENIMIENTO
. TIEMPO DE CONMUTACION DE SEALES
. VELOCIDAD DE LAS SEALES
. ESPACIO REQUERIDO
. VIDA UTIL
. CAPACITACION DE PERSONAL DE OPERACIN Y SERVICIO

COSTOS COMPARATIVOS ENTRE

DISTINTAS ENERGIAS

1000

500 -

100 -

ENERGIA
ELECTROMECANICA

ENERGIA
OLROHIDRAULICA

ENERGIA
NEUMATICA

COMPONENTES BSICOS

1. Sensor, llamado tambin a menudo elemento

primario.
2. Transmisor, llamado tambin elemento
secundario.
3. Controlador, el cerebro del sistema de
control.
4. Elemento final de control o actuador, a
menudo una vlvula, pero no siempre. Otros
actuadores comunes son bombas de
velocidad variable, y motores elctricos.
40

REGULACIN Y SERVOCONTROL

1. El servocontrol se refiere a sistemas de control

diseados para este propsito. El trmino
servocontrol es usado frecuentemente en el control de
motores de c.c. y c.a.
2. El control regulador es ms comn que el
servocontrol en los procesos industriales. Sin
embargo, el planteamiento bsico de diseo es
esencialmente el mismo para ambos.

41

7ma.
SESIN

SELECCIN DE LOS
PLCs

LENGUAJE DE PROGRAMACIN
El diagrama escalera o de contactos es la representacin
ms difundida en la mayora de PLCs.

T5,D

B5

O 1,7
S

I 0,0

B 100

B23

O 2,1

C3,F

B5

M 6,S

O 3,5
L 27
J

CONCEPTO DE CIM
ES UN ENFOQUE DE LA FABRICACION QUE EMPLEA LA
TECNOLOGIA INFORMATICA PARA MEJORAR EL SISTEMA
PRODUCTIVO .
( INCREMENTAR LA PRODUCTIVIDAD Y CALIDAD
REDUCIENDO COSTO Y TIEMPO) ATRAVEZ DEL
PROCESADO. VERIFICACION DE LA INFORMACION EN
TODA LAS FASES DE LA FABRICACION

ESTRUCTURA DEL CIM

EL CIM BUSCA INTEGRAR LAS AREAS ADMINISTRATIVAS Y DE
PROCESAMIENTO DE UNA EMPRESA A TRAVEZ DE UN SISTEMA DE
AUTOMATIZADO COMPARTIENDO EL FLUJO DE INFORMACION EN
TODAS LAS AREAS
CAD
CAM
SISTEMA
GRAFICOS

SISTEMA DE
INFORMACION
YCONTROL

FABRICACION INTEGRADA POR COMPUTADORA

COMPONENTES DEL C I M .
Dentro

de

cualquier

entidad

manufacturera

automatizada podran distinguirse cuatro componentes

principales:
Ingeniera automatizada de diseo: En esta rea
se incluyen CAD, programacin de mquinas NC,
DISEO DE HERRAMIENTAS, ajuste o fijaciones y
moldes, planificacin del control de calidad y
planificacin del proceso productivo. Esta ltima
funcin es el elemento cohesionador entre CAD y CAM y
recibe el nombre de CAPP cuando est automatizada.

 Gestin de las operaciones : Esta rea gobierna la adquisicin

de materiales, buscando la eficiencia en costos, por lo que debe
incluirse un mdulo de contabilidad de costos. Es necesario
asimismo que se incluya un mdulo para la planificacin y control
de la produccin- a medio y corto plazo y otro para la gestin de
talleres. El primero se requiere para asegurar una asignacin
eficiente de las rutas que permita alcanzar el mejor
aprovechamiento posible de la capacidad del sistema, por una
parte, y la satisfaccin del cliente por otra. El segundo es necesario
para controlar y vigilar la existencia puntual de capacidad
disponible en los distintos equipos de los talleres y para permitir
que se sigan las secuencias de fabricacin estipuladas en el
programa de produccin. Estos dos mdulos pueden ser
sustituidos por un mdulo MRP II.

 Fabricacin asistida por ordenador: CAM.

Esta rea se encargar, por una parte, de la
fabricacin e inspeccin de Las piezas o
componentes de los artculos, y por otra del
montaje e inspeccin de los artculos
terminados.
Sistema inteligente de almacenes.

ORGANIZACIN Y PLANIFICACION
Para realizar una buena organizacin y Planificacin
de una Fabricacin integrada por computadora, es
necesario tener un base de datos comn:

ARQUITECTURA DEL CIM

El cim debe cumplir cinco tareas principales:
control directo del proceso de manufactura
Coordinacin de mltiples procesos de
manufactura.
Automatizacin del proceso de ingeniera .
Enlazar ingeniera con produccin.
Coleccin y evaluacin de datos de manufactura
para control.

SOPORTES DEL CIM

Diseo asistido por computadora: CAD.
Manufactura asistida por computadora: CAM.
Ingeniera asistida por computadora: CAE.
Planeacin de recursos de la empresa: ERP.
Planeacin de procesos auxiliada por computadora:
CAPP.
Control de calidad asistida por computadora: CAQ.
Inspeccin asistida por computadora :CAI
Sistema de manejo de materiales: MRP.
Planeacin de los recursos de manufactura: MRP II.
Trabajo cooperativo soportado por computadora: CSCW.
Transporte de materiales asistido por computadora: CAT.

IMPACTO DEL CIM EN LA

EMPRESA
RAPIDEZ EN ELCICLO DESDE UN DISEO
CONCEPTUAL HASTA UN PRODUCTO DE
CALIDAD COMERCIALIZABLE
MAYOR VARIEDAD DE PRODUCTOS CON
COSTOS MINIMOS ADICIONALES
LEXIBILIDAD EN LA PRODUCCION
MEJOR COMUNICACIN CON
PROVEEDORES Y CLIENTES
CAMBIOS DE ULTIMO MOMENTO
MAYOR CAPACIDAD DE RESPUESTA A
CAMBIOS DE DEMANDA
DETECCION Y CORRECCION OPRTUNA DE
ERRORES
MEJOR UTILIZACION OPRTUNADE ERRORES

BENEFICIOS DEL CIM

SINCRONIZACION TOTAL DE LA ORGANIZACIN
- FLUJO CONTINUO DE LA INFORMACION
- BALANCE DE CAPACIDAD Y UTILIZACION DE EQUIPO.
- INCREMENTO GENERAL DE PRODUCTIVIDAD.
BENEFICIOS CUANTIFICABLES
- REDUCCION DE INVENTARIOS.
- DISMINUCION DE TIEMPOS DE ENTREGA
- INCREMENTO DEL NIVEL DE SERVICIO.
- AUMENTO EN AL CALIDAD.
- REDUCCION EL EL COSTO DEL PRODUCTO.
BENEFICIOS NO CUANTIFICABLES
- FLEXIBILIDAD
- MAYOR CAPACIDAD DE REACCION Y ADAPTABILIDAD
- CAPACIDAD DE INCORPORACION DE NUEVAS TECNOLOGIAS

MANUFACTURA INTEGRADA POR

COMPUTADORA - CIM

IMPLANTACION DEL
CIM

IMPLANTACION DEL CIM

ESTRATEGIA CORPORATIVA
- PLANEACION DE ARRIBA HACIA ABAJO
- INPLEMENTACION DE ABAJO HACIA ARRIBA.
- FLEXIBILIDAD EN LA ORGANIZACIN
- CAMBIO DE HABILIDADES DEL PERSONAL.
- TRATAMIENTO DE LA INFORMACION COMO UN ACTIVO

ENFASIS EN INTEGRACION Y AUTOMATIZACION DE LA

EMPRESA
INPLANTACION EN FASES
SOCIOS COMPETENTES
PROGRAMAS DE PERSONAL.

Aplicacin
Adquisicin de Datos del
Proceso y Anlisis de la
Efectividad en el Tratamiento de las Carrocerias
en la Mercedes-Benz

Control de la Produccin
en la Coca-Cola

DISEO ASISTIDO POR

COMPUTADORA (CAD)
LOS SISTEMAS DE DISEO ASISTIDO POR
COMPUTADORA PUEDEN GENERAR
MODELOS CON MUCHAS DE LAS
CARACTERISTICAS CON UN DETERMINADO
PRODUCTO ; COMO EL TAMAO,
CONTORNO Y FORMA DE CADA
COMPONENTE.
LOS SISTEMAS CAD TAMBIEN PERMITEN
SIMULAR EL FUNCIONAMIENTO DE UN
PRODUCTO. HACEN POSIBLE VERIFICAR SI
UN CIRCUITO ELECTRONICO PROPUESTO
FUNCIONARA TAL Y COMO ESTA PREVISTO

DISEO ASISTIDO POR

COMPUTADORA (CAD)

DISEO ASISTIDO POR COMPUTADORA

(CAD)
DE UN PISTON

MANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADORA : CAM

PISTON MECANIZARDO

MANUFACTURA ASISTIDA POR

COMPUTADORA (CAM)
EL CAM
ES LA FABRICACION DE PRODUCTOS CON LA AYUDA DE LA
COMPUTADORA. ESTA AYUDA GENERALAMENTE ES EL CONTROL
DE LA MAQUINARIA CON LO CUAL SE FABRICA TALES
PRODUCTOS VARIANDO DESDE TORNOS HASTA COMPLEJOS
SISTEMAS ROBOTIZADOS.
LOS EQUIPOS CAM SE BASAN EN UNA SERIE DE CODIGOS
NUMERICOS, ALMACENADOS EN ARCHIVOS INFORMATICOS,
PARA CONTROLAR LAS TAREAS DE FABRICACION.
LOS EQUIPOS CAM PERMITEN LA ELIMINACION DE LOS
ERRORES DEL OPERADOR Y LA REDUCCION DE LOS COSTOS DE
MANO DE OBRA.

INGENIERIA ASISTIDA POR

COMPUTADORA ( CAE)
EL CAE ES UN PROCESO INTEGRADO DE
TODAS LAS FUNCIONES DE INGENIERIA
DESDE EL DISEO PROPIAMENTE DICHO
HASTA LA FABRICACION.
BAJO EL NOMBRE DE INGENIERIA
ASISTIDA POR COMPUTADORA SE
AGRUPAN HABITUALMENTE TOPICOS TALES
COMO LOS DEL CAD Y LA CREACION
AUTOMATIZADA DE DIBUJOS Y
DOCUMENTACION.

INGENIERIA ASISTIDA POR

COMPUTADORA (CAE)

MAQUINAS DE CONTROL
NUMERICO (NC)
ES UNA TECNICA CONTROLADORA DE LAS
ACCIONES DE MAQUINA POR MEDIO DE
INSTRUCCIONES DE UN CODIGO ALFA NUMERICO.
LAS
INSTRUCCIONES
CODIFICADAS
SE
SUMINISTRAN A LA MAQUINA COMO BLOQUES DE
INFORMACION.
LAS APLICACIONES TIPICAS DEL CONTROL
NUMERICO
INCLUYEN
EL
TORNEADO,
EL
FRESADO, EL OXICORTE , LA SOLDADURA, LA
ESTAMPACION, LA PERFORACION Y OTROS.

CONTROL DE CALIDAD AUTOMATIZADO (CAQ)

ES NECESARIA PARA LA CORRECION DE DESVIACIONES EN LA CALIDAD
OBTENIDA PARA UN PRODUCTO EN COMPARACION CON LOS PARAMETROS
ESPECIFICADOS

SISTEMA DE MANEJO DE
MATERIALES (MRP)
MRP CONSTITUYE UN CONJUNTO DE
TECINCAS QUE USA REQUERIMIENTO
DE MATERIALES, DATOS DE
INVENTARIO, PROGRAMA MAESTRO DE
LA PRODUCCION, PARA CALCULAR LOS
REQUERIMIENTOS DE LOS
MATERIALES FINALES .
LA FUNCION ES PROVEER LOS
REQUERIMIENTOS DE LA RED PARA
SERVIR EN LA PROGRAMACION DE LAS
ORDENES DE COMPRA.

PLANEACION DE LOS RECURSOS

DE LA EMPRESA (ERP)
LOS ERP SON SOFTWARE QUE AYUDA A
LAS COMPAIAS A PLANEAR SUS
RECURSOS, NO SOLO LOS MATERIALES O
DE EQUIPOS, SI NO TAMBIEN LOS
RECURSOS HUMANOS Y FINANCIEROS.
ANTES DE IMPLEMENTAR UN SOFTWARE
DE ERP, ES NECESARIO EN TENER METAS Y
CONTROLES PARA PODER MEDIR LOS
AVANCES Y LOS RESULTADOS DE LA
IMPLEMENTACION

Gestin de Almacenes
Las gestin de almacenes implica una serie de decisiones
bsicas:
A) Decidir el nmero de almacenes y su tamao.
B) Elegir las localizaciones para los almacenes
C) El tipo y nivel de mecanizacin. La primera decisin es si
utilizar almacenes en propiedad, alquilados o almacenes
ajenos. Algunos productos requieren almacenes
especializados como los productos congelados. Otra decisin
fundamental es el nivel de automatizacin de los almacenes.
Actualmente podemos disponer de almacenes totalmente
automatizados. Aunque en ocasiones resulta ms rentable un
nivel intermedio de automatizacin.
D) Establecer la organizacin y los procedimientos concretos de
gestin.

E) El nmero de almacenes depende de varios factores. Un

factor fundamental es el costo y la duracin de los transportes.
Hace unos aos en Europa los transporte eran ms lentos y
exista cierta dificultad en las fronteras. La mejora de las
comunicaciones y la eliminacin de fronteras dentro de la Unin
Europea han facilitado concentrar en un menor nmero de
grandes almacenes automatizados las operaciones. Otros
factores fundamentales se relacionan con las caractersticas del
producto y del mercado.
F) La localizacin de los almacenes se decide analizando los
costes de los diversos emplazamientos alternativos. Y teniendo
como restriccin fundamental el tiempo mximo de respuesta a
los pedidos de los clientes.

G) Establecer el sistema de organizacin. Se hace preciso decidir

el nmero de empleados de los almacenes, seleccionarlos,
formarlos y asignarles responsabilidades. Un aspecto importante
en los almacenes es la distribucin en planta. Es decir como se
reparten por la superficie del almacn los distintos productos.
Por ejemplo, si colocamos cerca de la salida los productos de
mayor movimiento reducimos los desplazamientos totales.
Dentro de los almacenes ser preciso determinar como se
movern los productos, la informacin y las personas o medios
mecnicos. Las distintas etapas o tareas que se desarrollarn
desde la recepcin de los productos en el almacn hasta su salida.
Tendremos que definir de forma precisa los procedimientos. Es
decir, como se realizar el trabajo. Establecer las distintas tareas
de cada proceso y como se realizan.

Diseo, desarrollo e implantacin de sistemas

integrados para la gestin logstica de almacenes
automatizados de distribucin.
Dirigido a la gestin de entornos que incluyen el
aprovisionamiento procedente de gran diversidad de
proveedores, referido a millares de referencias
almacenadas, la preparacin de las rdenes recibidas
mediante el procesado automatizado (incluso
robotizado) para su distribucin inmediata en ventanas
temporales muy restringidas. Se han llevado a cabo tres
implantaciones de estas caractersticas para empresas
de Andaluca.

Almacenes Automatizados (WareHouse)

Vehculos Autnomos Guiados AGV

GRADOS DE LIBERTAD DEL

ROBOT
ROBOT DE ALMACEN
SE SELECCIONO CON CONFIGURACION
CARTESIANA DE DOS GDL,
ROBOT PARA ALIMENTAR EL TORNO
SE SELECCIONO DE CONFIGURACION
ANGULAR DE SEIS GDL
ROBOT PARA ALIMENTAR LA FRESADORA
SE SELECCIONO DE CONFIGURACION
ANGULAR DE SEIS GDL
ROBOT DE ENSAMBLAJE
SE SELECCIONO DE CONFIGURACION
ANGULAR DE SEIS GDL

DISTRIBUCION DE LOS ROBOT

ROBOT TORNO

ROBOT ENSAMBLE

ROBOT FRESADORA

ROBOT ALMACEN

I .-

SELECCION DEL ROBOT ALMACEN

(1)

CARGA MAXIMA 6KGR.

ALCANCE HORIZONTAL 900mm.
GRADO DE PRESICION 1mm.
ACCIONAMIENTO ELECTRICO (C.C)
VELOCIDAD MAX 2m/S

FABRICANTE DEA

CONTROLDE TRAYECTORIA PTP ( CONTROL DEL

MOVIMIENTO DE PTO A PTO)

CONFIGURACION CARTESIANA

Robot en Almacen
Este es un robot de configuracin cartesiana, tiene 2 grados de
libertad en el cuerpo y brazo (coorespondiente a los ejes X,Y,).

II.-ROBOT ALIMENTADOR DE LAS

FRESADORAS (1)

CARGA MAXIMA 6KGR

ALCANCE HORIZONTAL 1500mm
GRADO DE PRESICION 1mm
ACCIONAMIENTO ELECTRICO (C.C)
VELOCIDAD MAX 4m/S
FABRICANTE YASKAWA
CONTROL DE TRAYECTORIA PTP-CP
( CONTROL DE MOVIMIENTO CONTINUO)
CONFIGURACION ANGULAR

Robot Unimate modelo Yaskawa.

Este robot presenta una configuracin angular, tiene 3 grados
de libertad en el cuerpo y brazo y 3 en la mueca, dando
un total de 6 grados de libertad.

III.-SELECCIN DEL ROBOT

ALIMENTADOR DEL TORNO (1)

CARGA MAX. 6KGR

ALCANCE HORIZONTAL 1500mm
GRADO DE PRESICION 1mm
ACCIONAMIENTO ELECTRICO (C.C)
VELOCIDAD MAXIMA 2m/S
FABRICANTE YASKAWA
CONTROL DE TRAYECTORIA PTP-CP
CONFIGURACION ANGULAR

ROBOT TORNO
Su utilizacin principal en la celda de manufactura es para carga
y descarga de materiales a las maquinas de control numrico.

IV.- SELECCIN DEL ROBOT DE

EMSAMBLAJE (1)
CARGA MAX. 6KGR

ALCANCE HORIZONTAL 1500mm

GRADO DE PRESICION 0.1mm
ACCIONAMIENTO ELECTRICO (C.C)
VELOCIDAD MAXIMA 2m/S
FABRICANTE YASKAWA
CONTROL DE TRAYECTORIA PTPCP
CONFIGURACION ANGULAR

ROBOT DE EMSAMBLAJE
Modelo Movemaster Mitsubishi Este robot presenta una
configuracin angular o de brazo articulado, presenta 3 grados de
Libertad en el cuerpo y brazo y dos grados de libertad en la mueca.

Tiene varios usos en la celda de manufactura, su funcin principal es para

ensamble de piezas mecnicas y se utiliza tambin para carga y
descarga de materiales a la estacin de inspeccin por medicin
.

SISTEMA DE DISTRIBUCION DE
CONTROLES

Robot antropomorfo de 6 GDL

ALMACEN AUTOMATZADO