MOTOR DE INDUO

MOTORES
Um motor eltrico uma mquina capaz de transformar energia eltrica
em energia mecnica, utilizando normalmente o princpio da reao entre
dois campos magnticos.
Os motores por suas caractersticas de construo e funcionais, podem ser
classificados genericamente como:
Motores de induo ou assncronos;
Motores sncronos;
Motores de corrente contnua.

MOTOR DE INDUO 3
Partes da mquina:
Estator parte fixa externa bobinas alimentadas com
corrente alternada

Rotor parte mvel interna bobinas alimentadas com

corrente alternada induzida da o nome motor de induo
O espao entre o estator e o rotor denominado
entreferro.

MOTOR DE INDUO 3
Estator Enrolamentos 3 so colocados em ranhuras do estator da
mquina e conectados em Y ou

MOTOR DE INDUO 3
Rotor Pode ser de dois tipo:
Rotor bobinado formado por bobinas 3 que esto conectadas a
anis deslizantes os terminais do rotor podem ser conectados a um
circuito eltrico por meio das escovas estacionrias.

MOTOR DE INDUO 3
Rotor Pode ser de dois tipo:
Rotor gaiola de esquilo formado por barras curto-circuitadas nas
extremidades simples no aspecto construtivo no possui anis
deslizantes nem escovas muito utilizado

PRINCPIO DE
FUNCIONAMENTO
Campo magntico girante:
Considere que uma fonte de tenso alternada 3 e balanceada seja
aplicada nos enrolamentos do estator da mquina ...
Correntes senoidas circulam por esses enrolamentos ...

Surge no entreferro da mquina um campo magntico girante de:

a) amplitude constante
b) velocidade constante.

PRINCPIO DE
FUNCIONAMENTO
Amplitude do campo magntico girante:
A amplitude do campo magntico girante pode ser verificada utilizando dois
mtodos:

O mtodo grfico
O mtodo analtico informao complementar no final dessa aula

PRINCPIO DE
FUNCIONAMENTO
Campo magntico girante Amplitude Mtodo grfico
Correntes senoidais

No instante to:
A corrente na fase a est no seu valor mximo, logo a sua fmm (Ae) possui
valor mximo e representada por Fa=Fmax. As correntes das fases b e c esto na
metade dos seus valores e no sentido contrrio ao da corrente na fase a.

PRINCPIO DE
FUNCIONAMENTO
Campo magntico girante Amplitude Mtodo grfico
Correntes senoidais

Encontre o vetor resultante da fmm no entreferro da mquina:

Voc deve considerar as fmm de cada fase em mdulo, assim ...

F
F
3
cos(60) cos(60) F F
2
2
2

PRINCPIO DE
FUNCIONAMENTO
Campo magntico girante Amplitude Mtodo grfico

t = to = t4

t = t1

t = t2

Lembre da regra do dedo e conclua que essa mquina tem

t = t3

plos

PRINCPIO DE
FUNCIONAMENTO
Campo magntico girante Amplitude Animao

PRINCPIO DE
FUNCIONAMENTO
Velocidade do campo magntico girante:
Para uma mquina de 2 plos (1 par de plo), cada ciclo de variao da
corrente produz uma rotao completa do campo girante

t = to = t4

Esta relao fixa e dependente da freqncia das correntes e do

nmero de plos para o qual o enrolamento 3 projetado.

PRINCPIO DE
FUNCIONAMENTO
Campo magntico girante Velocidade
Para uma mquina de 4 plos (2 pares de plos) quantos ciclos de
senoides de corrente sero necessrios para se ter uma volta completa do
campo girante?
Resp: 2 ciclos

PRINCPIO DE
FUNCIONAMENTO
Campo magntico girante Velocidade
Para uma mquina de p plos (p/2 pares de plos) a freqncia igual ao
nmero de pares de plos vezes o nmero de revolues por segundo, isto
:

p
* Ns
2

Ns a rotao do campo girante em rps

Para p=2; f=Ns; 1 volta do campo girante para cada ciclo de corrente;
Para p=4; f=2Ns; 1 volta do campo girante para cada 2 ciclos de corrente.

PRINCPIO DE
FUNCIONAMENTO
Campo magntico girante Velocidade
Velocidade sncrona a velocidade com que o campo magntico girante
gira, definida como:

p
* Ns
2

Ns em rps

p Ns p Ns
*

2
60
120

Ns em rpm

Ns

120 f
p

Ns em rpm

PRINCPIO DE
FUNCIONAMENTO
Campo magntico girante Velocidade
Velocidade sncrona em radianos por segundo:

No Sistema Internacional de unidades (SI) a unidade de velocidade

rotacional rad/seg. A unidade do SI predominante utilizada na rea da
fsica, sendo RPM de uso generalizado na caracterizao de vrios tipos
de motores.
A converso do RPM para o rad/seg igual a:

rad / seg

2
RPM
60

PRINCPIO DE
FUNCIONAMENTO
Campo magntico girante Velocidade
Velocidade sncrona em radianos por segundo:

4f
p

s em rad/seg

PRINCPIO DE
FUNCIONAMENTO
Nmero de plos em um motor de induo

4 plos

2 plos

Nmero de plos do campo girante p = 2 * n

Em que n igual a n

ranhuras
plos * fase

PRINCPIO DE
FUNCIONAMENTO
Campo magntico girante para uma mquina de 4 plos

PRINCPIO DE
FUNCIONAMENTO
A aplicao de uma tenso nos enrolamentos do estator ir fazer com que
aparea uma tenso nos enrolamentos do rotor. Assim o estator pode ser
considerado como o primrio de um transformador e o rotor como seu
secundrio.
Da aula 09 vimos que:
E1 = 4,44 f1N1

E2 = 4,44 f1N2

Relao de transformao de tenso com rotor parado:

E1 N1

E2 N2

Subscrito 1: Estator
Subscrito 2: Rotor

E2 tenso induzida no rotor na freqncia da rede

PRINCPIO DE
FUNCIONAMENTO
Direo do movimento do rotor:
Correntes induzidas surgem no rotor da mquina. O campo magntico
dessas correntes induzidas interagem com o campo girante resultando em
um torque no eixo do rotor.
Sentido do campo magntico girante

.
Linhas de fora na mesma
direo se repelem!

Linhas de fora em direo

contrria se atraem!

PRINCPIO DE
FUNCIONAMENTO
Direo do movimento do rotor:
Correntes induzidas surgem no rotor da mquina. O campo magntico
dessas correntes induzidas interagem com o campo girante resultando em
um torque no eixo do rotor.
Sentido do campo magntico girante

Torque resultante no mesmo sentido do campo magntico girante!

PRINCPIO DE
FUNCIONAMENTO
Escorregamento
Em regime, o rotor gira com uma velocidade Nr, a qual menor que a
velocidade sncrona Ns do campo girante no entreferro da mquina.
Se Ns=Nr no haver tenso induzida no rotor e consequentemente no
haver torque.
O escorregamento s definido como: s

Ns N r
Ns

Varia entre 0,01 a 0,05

Ns-Nr conhecida como velocidade de escorregamento

PRINCPIO DE
FUNCIONAMENTO
Freqncia da tenso induzida do rotor
A freqncia f2 da tenso induzida no rotor proporcional a velocidade
de escorregamento.
f2

p
Ns N r
120

Substituindo a velocidade de escorregamento por sNs tem-se que:

f2
Como N s 120f
p

p
sN s
120

ento f2 = s f1 frotor = s frede

PRINCPIO DE
FUNCIONAMENTO
Tenso induzida do rotor em funo do escorregamento
E2s = 4,44 f2N2 como f2 = s f1 ento:
E2s = 4,44 s f1 N2
E2s = s E2
Onde E2 a tenso induzida no circuito do rotor quando est parado, a
qual funo da freqncia f1.

EXERCCIOS
1) (Kosow; pg 303 ) Um motor de induo de 4 plos opera freqncia de
60 Hz e tem um escorregamento a plena carga de 5%. Calcule a freqncia no
circuito do rotor:
a) No instante da partida:
Soluo:
s

Ns N r
Ns

Ento:
f2 = s f 1
f2 = 60Hz

No instante da partida Nr = 0, logo s=1, ou

escorregamento unitrio

EXERCCIOS
b) A plena carga:
Soluo:
f2 = s f 1
f2 = (0,05) 60 = 3 Hz

EXERCCIOS
2) (Sen; pg 219 ) Um motor de induo 3, 100hp, 60 Hz, 4 plos tem seus
enrolamentos do estator conectados em Y. A tenso de linha que alimenta o
motor igual a 460 V. O motor entrega potncia nominal com escorregamento
de 5%. Determine:
a) A velocidade do campo girante no entreferro da mquina Resp:1800 rpm
b) A velocidade do rotor Resp:1710 rpm
c) A velocidade de escorregamento

Resp:90 rpm

d) A freqncia do circuito do rotor Resp: 3 Hz

e) A tenso induzida no rotor na velocidade de operao, se N1 : N2 = 1 : 0,5
Resp: 6,63 V por fase

EXERCCIOS
3) (Gussow; pg 434 ) Qual o valor da reatncia do rotor de um motor de gaiola
no instante da partida (com o rotor ainda parado) comparado com o seu valor
quando o rotor funciona com 4% de escorregamento:
Lembre que x = 2 f L; considere L constante!
Soluo:
Situao 1 No instante da partida, Nr=0, logo s=1 f1 = s1 frede
Situao 2 Durante o funcionamento, com s=0,04 f2 = s2 frede
Fazendo f1/f2 tem-se que f1 = 25 f2, como x proporcional a f pode-se
dizer que a reatncia do rotor no instante da partida 25 vezes maior
do que com 4% de escorregamento.

 Assunto: Campo magntico girante

CURIOSIDA
DE

http://www.revver.com/video/457772/squirrel-cage-rotor/

INFORMAES
COMPLEMENTARES
SOBRE O CAMPO GIRANTE:
Mtodo Analtico

PRINCPIO DE
FUNCIONAMENTO
Campo magntico girante Mtodo analtico
Considere novamente a mquina de 2 plos com enrolamentos 3 no
estator. Uma expresso analtica ser obtida para a fmm resultante em
qualquer ponto do entreferro, definida por um ngulo .

As correntes que circulam pelos enrolamentos

so dada por:

i a I m cos t

i c I m cos t 120 o
i b I m cos t 120 o

PRINCPIO DE
FUNCIONAMENTO
Campo magntico girante Mtodo analtico
Em todo instante e tempo, as trs fases contribuem para a fmm no
entreferro, ento a fmm ao longo do igual a:
F() = Fa() + Fb() + Fc()
As contribuies de cada fase so iguais a:
Fa() = N ia cos()
Fb() = N ib cos(-120o)
Fc() = N ic cos(+120o)

PRINCPIO DE
FUNCIONAMENTO
Campo magntico girante Mtodo analtico
A fmm resultante dada por:

F() = N ia cos() + N ib cos(-120o)+ N ic cos(+120o)

Substituindo a corrente tem-se que:

F(,t) = N Im cos (t) cos()

+ N Im cos (t-120) cos(-120o)
+ N Im cos (t+120 ) cos(+120o)
Lembrando que

cos A cos B

1
1
cos A B cos A B
2
2

PRINCPIO DE
FUNCIONAMENTO
Campo magntico girante Mtodo analtico
A expresso abaixo representa a fmm resultante no entreferro:
F , t

3
N I m cos t
2

EXERCCIOS
COMPLEMENTARES

EXERCCIOS
4) (Apostila) Um motor de induo trifsico tem no estator 3 ranhuras por plo
fase. Sendo 60 Hz a freqncia da rede, pede-se:
a) o nmero de plos produzidos

Resp: 6 plos

b) o nmero total de ranhuras do estator.

Resp: 54 ranhuras

c) a velocidade do campo magntico girante.

Resp: 1200 rpm

d) a velocidade do rotor para um escorregamento de 3 %.

Resp: 1164 rpm

EXERCCIOS
5) (Sen; pg 281) Um motor de induo trifsico, 460V, 100HP, 6 plos,
opera com 3% de escorregamento, pede-se:
a) a velocidade do rotor

Resp: 1164 rpm

b) a freqncia do rotor.

Resp: 1,8 Hz

c) a velocidade do campo magntico girante.

Resp: 1200 rpm

d) velocidade de escorregamento

Resp: 36 rpm

EXERCCIOS
6) (Sen; pg 281) Idem exerccio anterior, porm o escorregamento de
-3%, pede-se:
a) a velocidade do rotor

Resp: 1236 rpm

b) a freqncia do rotor.

Resp: 1,8 Hz

c) a velocidade do campo magntico girante.

Resp: 1200 rpm

d) velocidade de escorregamento

Resp: -36 rpm

EXERCCIOS
7) (Sen; pg 282) Um motor de induo, rotor bobinado, tem os
enrolamentos do estator e do rotor conectados em estrela. O estator
alimentado por uma tenso de linha de 208 V, 60 Hz. A mquina de 6
plos e a relao de transformao do estator-rotor igual a 1:0,5. O
motor gira a 1140 rpm, pede-se
a) o escorregamento

Resp: s = 0,05

b) a tenso induzida, por fase, no rotor

Resp: 3 V

c) a freqncia da tenso induzida no rotor

Resp: 3 Hz

BIBLIOGRAFIA
Principles of Electric Machines and Power Electronics, P.C. Sem,
Second Edition, John Wiley & Sons, 1997.
Mquinas Eltricas e Transformadores, I.L. Kosow, Sexta Edio
Editora Globo S.A., 1972.
Fundamentos de Mquinas Eltricas, V. Del Toro, PH do Brasil, 1994.