Simulao de

fluxos de trfego
Prof. Dr. Jos Reynaldo Setti
Programa de Ps-Graduao em
Engenharia de Transportes
Escola de Engenharia de S. Carlos
UNIVERSIDADE DE SO PAULO

O que um modelo?

Sistema real

Modelo

USP Escola de Engenharia de S

O que um modelo?

Realidade artificial

Second life (metaverso)

Hipteses simplificadoras

Suposies sobre
comportamentos

Complexidade depende
do problema a ser
resolvido

Modelo

USP Escola de Engenharia de S

O que simular?

Imitar a operao ou
funcionamento de
sistema real

Criar uma histria

artificial

Modelo um
arremedo da realidade
Modelo

USP Escola de Engenharia de S

Modelo de um sistema
Representao do sistema real
lgica,
matemtica ou
computacional
Conjunto de suposies relativas ao
sistema e
seu funcionamento
Resultados do modelo
medidas de desempenho

USP Escola de Engenharia de S

Usos dos modelos de

simulao

Prever o impacto de uma alterao no

sistema real

Estudar alternativas para modificaes no

sistema real

Estudar sistemas que no existem

Estudar situaes improvveis (difceis

de serem observadas)

USP Escola de Engenharia de S

Simulador de trfego

Modelo de car-following
velocidade do seguidor em funo da
velocidade e distncia do lder

seguidor
lder

USP Escola de Engenharia de S

Simulador de trfego

Modelo de car-following
velocidade do seguidor em funo da
velocidade e distncia do lder
seguidor
lder

USP Escola de Engenharia de S

Car-following:
ondas de choque

USP Escola de Engenharia de S

Rede viria:
representao no modelo
Ns: cruzamentos,
entradas e sadas
Tramos: trechos
entre cruzamentos
Complexidade da
rede depende
dos objetivos da
simulao
USP Escola de Engenharia de S

10

Rede viria:
representao no modelo
1

Ns: cruzamentos,
entradas e sadas
Tramos: trechos
entre cruzamentos
Complexidade da
rede depende
dos objetivos da
simulao

3
USP Escola de Engenharia de S

11

Rede viria:
representao no modelo
1

Ns: cruzamentos,
entradas e sadas
Tramos: trechos
entre cruzamentos
Complexidade da
rede depende
dos objetivos da
simulao

3
USP Escola de Engenharia de S

12

Simulao de
intersees em nvel

USP Escola de Engenharia de S

13

O que um simulador de
fluxos de trfego?

Linguagem de simulao especializada

Capaz de representar
redes virias e seus componentes

semforo, PARE, Preferencial etc.

freeways, arteriais e vias locais
pontos de nibus
uso de faixas de trfego e converses

USP Escola de Engenharia de S

14

O que um simulador de
fluxos de trfego?

Linguagem de simulao especializada

Capaz de representar
comportamento dos veculos

car-following
mudanas de faixas opcionais e obrigatrias
fenmenos do trfego veicular

demanda por viagens

fluxos nas vias a partir de matriz O/D

USP Escola de Engenharia de S

15

Demandas O/D

Origens

Destinos

V12

V13

V14

V21

V23

V24

V31

V32

V34

V41

V42

V43

USP Escola de Engenharia de S

3
16

Simular requer dados

Fluxos de trfego

ou

http://img.dailymail.co.uk/i/pix/2007/01/china_468x312.jpg

http://www.flickr.com/photos/katkasamkova/2507613869

USP Escola de Engenharia de S

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Simular requer dados

Fluxos de trfego

Curva fluxo-velocidade
fluxos de saturao (capacidade)
densidade de congestionamento

Nmero de faixas de trfego

Geometria, etc.

Matriz O/D
pode ser sinttica
USP Escola de Engenharia de S

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Simuladores

CORSIM (TSIS)
antigo, mas o mais usado no mundo

INTEGRATION
pioneiro da representao integrada

VISSIM, AIMSUN, Paramics etc.

pacotes comerciais, bem acabados,
representao 3D
USP Escola de Engenharia de S

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Simuladores so modelos

Sistema real

Modelo

USP Escola de Engenharia de S

20

Simuladores so modelos

Todos tm vantagens

Todos tm desvantagens

Um diferente do outro

simuladores diferentes

resultados discrepantes para o mesmo

caso

Conhecer as capacidades e os limites

USP Escola de Engenharia de S

21

Simuladores so modelos

USP Escola de Engenharia de S

22

Simuladores so modelos

USP Escola de Engenharia de S

23

Quem deve usar

simulador de trfego?

Engenharia de trfego

Facilidade com programao de

computadores

Conhecer bem o simulador

USP Escola de Engenharia de S

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Qual simulador usar?

Custo total de aquisio

Treinamento, documentao, suporte etc.

Capacidades e limitaes

Integrao com outros usurios

projetistas, consultores, outros rgos

pblicos etc.

USP Escola de Engenharia de S

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Vantagens da simulao

Analisar alteraes no funcionamento e

na estrutura do sistema

Analisar situaes e alternativas que no

existem

Visualizao do funcionamento de cada

alternativa estudada

Ajuda a avaliar uma proposta quando os

dados de entrada so insuficientes
USP Escola de Engenharia de S

26

Desvantagens da
simulao

Modelos complexos

tempo e dados para elaborao e

validao

Requer calibrao adequada

Replicaes para garantir a qualidade dos

resultados

Abandono de solues expeditas mais fceis

USP Escola de Engenharia de S

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Modelos de simulao

Modelo discreto, estocstico e dinmico

estado do sistema muda a intervalos
discretos de tempo

Usam mtodos numricos (e no analticos)

variveis de sada dos modelos de
simulao
medidas de desempenho
variveis de sada usadas para avaliar os
resultados da simulao
USP Escola de Engenharia de S

28

Passos numa simulao

(1)

Formulao do problema

Determinao dos objetivos e do projeto

geral de abordagem do problema

Modelagem (criao do modelo)

focalizar caractersticas essenciais do problema

elaborao de hipteses realistas
aperfeioamento at representao adequada do
sistema real
nvel de complexidade adequado

USP Escola de Engenharia de S

29

Passos numa simulao

(2)

Formulao
do problema

Definio dos
objetivos e
abordagem geral

Codifio
do modelo
No
Verificao
Sim
N

Construo
do modelo

Coleta de
dados

Validao
S

USP Escola de Engenharia de S

30

Passos numa simulao

(3)

Projeto do
experimento

Execuo do
experimento e
anlise dos
resultados
S

Documentar modelo
e preparar relatrio

Implementar
resultados

Mais
rodadas?
N

USP Escola de Engenharia de S

31

Exemplos de
projetos de
simulao de
trfego

Equivalentes para
caminhes em rodovias
de pista dupla
Objetivo:
Determinar fatores de equivalncia para
caminhes em rodovias de pista dupla do
Brasil, para substituio dos valores que
aparecem no HCM2000
Fator de equivalncia:

ET = 2 cpe
USP Escola de Engenharia de S

33

Simular fluxos
formados por
caminhes + carros
carros
Comparar fluxos com
mesma impedncia
Impedncia: medida de
desempenho escolhida
densidade

Impedncia

Abordagem geral
Fluxo misto
(carros + caminhes)

L
Fluxo bsico
(s carros)

qM
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qB

Fluxo

34

Modelo de simulao

2 faixas de trfego

Links de 1 km no incio e no
fim

Link central de comprimento

e inclinao variveis
0,5 a 2 km
0% a 8%

Dados coletados no link

central

1 km varivel 1 km

USP Escola de Engenharia de S

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Medida de desempenho:
densidade
q
k
v

ni ni 1
v 60.L
tvi tvi 1

3.600 ni ni 1
q
N
t

ni, ni-1
: nmero acumulado de veculos que passaram pelo tramo
i-1
desde o incio da simulao (t=0) at os instante ti e ti-1
;
i-1
t :

intervalo de medio das variveis de trfego (300 s);

N:

nmero de faixas de trfego (N = 2);

tvi, tvi-1
: soma dos tempos de viagem no tramo analisado de todos
i-1
veculos que passaram pelo tramo desde o incio da
simulao (t=0) at os instantes ti e ti-1
;
i-1
L:

comprimento do tramo (km)

USP Escola de Engenharia de S

36

Codificao, calibrao e
validao

Codificado no INTEGRATION e no CORSIM

Calibrado com dados da SP330 e SP310

modelo de car-following

modelo de desempenho dos caminhes

Validado com dados coletados na SP310

capaz de representar adequadamente o

comportamento dos caminhes no aclive
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37

Projeto do experimento
(1)

Coleta de dados da densidade a cada 5

minutos

Tempo de simulao para cada cenrio

7 horas (84 intervalos de 5 minutos)

2 horas de warm-up (24 intervalos)

60 observaes para cada simulao

USP Escola de Engenharia de S

38

Projeto do experimento
(2)

4.200 horas simuladas

tempo de processamento de cada
simulao depende de
comprimento do greide,
rampa
fluxo de veculos
computador usado

USP Escola de Engenharia de S

39

Resultados
Mdias dos valores encontrados para a
densidade
Usadas para o procedimento de clculo dos
fatores de equivalncia

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40

Fim da parte 1